AiR II rok  czwartek nieparzysty 

Podstawy automatyki - ćwiczenia 

Lista nr 3 

 
Zad 1. Wyznaczyć, korzystając z: a)zasady d’Alemberta, b) równań Lagrange’a, równanie dynamiki dla 
podanego układu.  

Następnie wyznaczyć transmitancję operatorową przyjmując: 

wejście- siła F, wyjście – przesunięcie x2 

 

 

00, 

 
Zad. 2. Wyznaczyć schematat blokowy dla podanego układu, gdzie: 
x- przesunięcie – sygnał wejściowy 
y – przesunięcie - sygnał wyjściowy 
l, l

1

, l

2

, w, α, γ, ψ, φ – przesuniecia 

A1, A2 – pole powierzchni tłoków = const 
P

z

, P

s

 – ciśnienia – const 

a, b, c, d – dlugości ramion dzwigni – const 
T1,T2 – stałe czasowe zespołów: siłownik – zawór rozdzielający (człony całkujące) 
 

 

 
Zad.3 Wyznaczyć transmitancję zastępczą dla poniższych schematów blokowych: 

+