Ćwiczenie #1 – komunikacja radiowa pomiędzy stacją operatorską i sterownikiem programowalnym

 

 

1 

CZĘŚĆ I - połączenie za pomocą kabla szeregowego (skrosowanego) 

 

  Podłącz skrosowany kabel szeregowy do portów szeregowych COM dwóch 

komputerów  

  uruchom terminale na obu komputerach  

rolę terminala może pełnić wbudowany w Windows program 

HyperTerminal zloklalizowany w 
Start/Programy/Akcesoria/Komunikacja/HyperTerminal 

W programie Hyperterminal po uruchomieniu należy nadać nazwę 

połączenia (dowolną) i wybrać ikonę połączenia (dowolną) 

  Nadaj takie same parametry transmisji na obu komputerach  

 

przetestuj komunikację wysyłając dane wpisywane z klawiatury i wysyłając 
plik tekstowy  

 

ustal maksymalną prędkość połączenia  

 

 

CZĘŚĆ II - połączenie za pomocą radiomodemów  
 

  Odłącz kabel do transmisji szeregowej od obu komputerów  

  Podłącz radiomodem RM1 do komputera PC1  

  Podłącz radiomodem RM2 do komputera PC2  

  Przywróć ustawienia fabryczne w obu radiomodemach  

 

W tym celu wywołaj funkcję SETUP (klawiszem oznaczonym czerwonym 
kwadratem) na radiomodemie 

Następnie przewiń (klawiszem niebieskiego trójkąta skierowanego w dół) 

ustawienia menu do pozycji: Factory setup 
Następnie potwierdź wybranie przywrócenia ustawień fabrycznych za 

pomocą pozycji SELECT (klawiszem oznaczonym czerwonym kwadratem)  
Radiomodem zada pytanie 'Do you want to restore factory settings?' na 

które odpowiadamy twierdząco (klawiszem oznaczonym czerwonym 

kwadratem) 
Następnie wychodzimy z menu (przyciskiem oznaczonym czerwonym 

kołem) 
Na pytanie 'Save changes?' odpowiadamy twierdząco (klawiszem 

oznaczonym czerwonym kwadratem) 

 

  Należy przeprowadzić te operacje w obu radiomodemach 

 

Radiomodemy fabrycznie ustawiane są na następujące parametry transmisji 

zaprezentowane na wyświetlaczu: COM1:9600N81 

co oznacza że transmisja odbywa się  
na porcie COM1  

z prędkością 9600 b/s 
bez kontroli parzystości 

ramkę stanowi  

8 bitów danych  
i 1 bit stopu 

 

  Na obu komputerach należy uruchomić program Hyperterminal  

  Ustawić parametry transmisji takie jak w radiomodemach tj.  

 

Ćwiczenie #1 – komunikacja radiowa pomiędzy stacją operatorską i sterownikiem programowalnym

 

 

2 

wybrać port szeregowy do którego podłączony jest radiomodem:  

i ustawić parametry transmisji:  
 

liczba bitów na sekundę: 9600 

bity danych: 8  
parzystość: brak  

bity stopu: 1 
sterowanie przepływem: brak 

 

  i tak jak w przypadku połączenia za pomocą kabla sprawdzić poprawność 

komunikacji. 

  Następnie przeprowadzić próby komunikacji dla wyższych prędkości 

transmisji  

 
 

 

CZĘŚĆ III - połączenie PLC - stacja operatorska za pomocą protokołu 
MODBUS 

 
Do połączenia radiowego pomiędzy stacją operatorską i sterownikiem będzie 

wykorzystywany protokół MODBUS RTU. Aby zapoznać się z działaniem serwera 

komunikacyjnego opartego o protokół MODBUS uruchomimy go na początku przy 
połączeniu kablowym, dopiero później połączenie kablowe zastąpi połączenie 

radiowe.  
 

  Podłącz odpowiednim przewodem wyjście modułu komunikacyjnego 

sterownika do portu szeregowego komputera, który będzie pełnił rolę stacji 
operatorskiej.  

  Wgraj do sterownika program, który umożliwi przetestowanie komunikacji 

pomiędzy sterownikiem i stacją operatorską w obu kierunkach.  

  Na komputerze, który ma pełnić rolę stacji operatorskiej przygotuj aplikację 

wizualizacyjną umożliwiającą przetestowanie komunikacji pomiędzy 
sterownikiem i stacją operatorską w obu kierunkach dopasowaną z 

utworzonym w sterowniku programem.  

  Uruchom program GESNP i sprawdź poprawność komunikacji.  

  Następnie zastąpimy komunikację pomiędzy stacją operatorską i 

sterownikiem  realizowaną za pomocą protokołu SNP na komunikację z 
wykorzystaniem protokołu MODBUS.  

 
W tym celu należy:  

skonfigurować moduł komunikacyjny sterownika w następujący sposób: 

 

 

 

zakładka USTAWIENIA:    

 

 

 

 

Tylko RTU  

 

 

 

zakładka PORT1:   

 

 

 

RTU aktywne:  

 

 

Tak 

 

 

 

Prędkość transmisji danych:   9600 

 

 

 

Sterowanie przepływem:  

Brak 

 

 

 

Parzystość:   

 

 

Brak 

 

 

 

Adres stacji:  

 

 

1 

 

 

Ćwiczenie #1 – komunikacja radiowa pomiędzy stacją operatorską i sterownikiem programowalnym

 

 

3 

 

reszta ustawień dowolna modułu komunikacyjnego dowolna 

 
 

 

Uruchomić serwer komunikacyjny MODBUS i ustawić  
 

Com port settings:  

 

 

 

Com port: com1:  

 

 

 

Protocol: RTU 

 

 

 

Baud Rate: 9600 

 

 

 

Data Bits: 8 

 

 

 

Stop Bits: 1 

 

 

 

Parity: 1 

 

 

Topic Definition:   

 

 

 

Topic Name: PLC1 

 

 

 

Com Port: COM1 

 

 

 

Slave Device Type: 584/984 PLC 

 

 

 

String Variable Style: Full length 

 

 

 

Block I/O Sizes:  

 

 

 

 

 

Coil Read: 2000 

 

 

 

 

 

coil Write: 800 

 

 

 

 

 

Register Read: 125 

 

 

 

 

 

Register Write: 100 

 

 

 

Update Intervals: 1000  

 

 

 

 

 

 

Definiujemy nową nazwę dostępu w InTouchu  
 

Nazwa dostępu: MODBUS 

 

Nazwa komputera:         (pozostaje niewypełnione) 

 

Nazwa aplikacji: MODBUS 

 

NAzwa tematu: PLC1 

 
 

Przy definiowaniu zmiennych typu I/O w programie InTouch w polu nazwa dostępu 
należy wybrać MODBUS 

 

 
 

CZĘŚĆ IV - Połączenie radiowe stacja operatorska – sterownik  
 

  połącz Radiomodem RM2 do Portu 1 modułu komunikacyjnego sterownika  

  połącz Radiomodem RM1 do portu szeregowego komputera który pełnił rolę 

stacji operatorskiej 

 

  wykorzystaj protokół MODBUS  

  przetestuj poprawność połączenia 

 

  sprawdź czy można podnieść prędkość transmisji