G
e
o
m
e
tr
ia
e
li
p
s
o
id
y
G
e
o
m
e
tr
ia
e
li
p
s
o
id
y
J
a
n
u
s
z
W
a
lo
J
a
n
u
s
z
W
a
lo
J
a
n
u
s
z
W
a
lo
v
e
r
v
e
r
v
e
r
.
1.
1
(
1
0.
2
0
0
8)
.
1.
1
(
1
0.
2
0
0
8)
.
1.
1
(
1
0.
2
0
0
8)
G
e
o
m
e
tr
ia
e
li
p
s
o
id
y
G
e
o
m
e
tr
ia
e
li
p
s
o
id
y
J
a
n
u
s
z
W
a
lo
J
a
n
u
s
z
W
a
lo
J
a
n
u
s
z
W
a
lo
v
e
r
v
e
r
v
e
r
.
1.
1
(
1
0.
2
0
0
8)
.
1.
1
(
1
0.
2
0
0
8)
.
1.
1
(
1
0.
2
0
0
8)
(C
)
jw
(C
)
jw
2
2
/
3
2
/
3
2
E
li
p
s
o
id
a
o
b
ro
to
w
a
E
li
p
s
o
id
a
o
b
ro
to
w
a
(1
)
(1
)
d
n
o
o
ce
a
n
ó
w
el
ip
so
id
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
ie
p
o
zi
o
m
e
p
o
zi
om
m
o
rz
a
N
H
P
lin
ia
pio
nu
g
eo
id
a
el
ip
so
id
a
po
w
ie
rz
ch
n
ia
l
ąd
ów
(C
)
jw
(C
)
jw
3
3
/
3
2
/
3
2
E
li
p
s
o
id
a
o
b
ro
to
w
a
E
li
p
s
o
id
a
o
b
ro
to
w
a
(2
)
(2
)
a
b
ω
a
b
a
f
−
=
2
2
2
2
a
b
a
e
−
=
2
2
2
2
b
b
a
e
−
=
′
f
=
2
9
8
.2
5
7
f
=
2
9
8
.2
5
7
-
-
1
1
±
±
5
5
×
×
1
0
1
0
-
-
6
6
a
=
6
3
7
8
1
3
7
m
a
=
6
3
7
8
1
3
7
m
±
±
3
m
3
m
(C
)
jw
(C
)
jw
4
4
/
3
2
/
3
2
E
li
p
s
o
id
a
o
b
ro
to
w
a
E
li
p
s
o
id
a
o
b
ro
to
w
a
(3
)
(3
)
2
1
1
1
e
a
b
f
−
−
=
−
=
e
e
e
2
2
2
1
=
′
+
′
2
2
2
1
'
e
e
e
−
=
b
a
e
=
−
1
2
,
1
2
e
b
a
−
=
(
)
(
)
1
1
1
2
2
−
+
′
=
e
e
f
e
f
f
e
2
,
2
2
2
2
≈
−
=
(C
)
jw
(C
)
jw
5
5
/
3
2
/
3
2
E
li
p
s
o
id
a
o
b
ro
to
w
a
E
li
p
s
o
id
a
o
b
ro
to
w
a
(4
)
(4
)
1
2
2
2
2
2
=
+
+
b
z
a
y
x
τ
=
=
+
′
a
b
e
2
2
2
1
2
1
1
e
a
lb
o
−
=
−
τ
2
2
2
2
a
z
y
x
=
+
+
τ
(C
)
jw
(C
)
jw
6
6
/
3
2
/
3
2
W
s
p
W
s
p
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
d
g
d
o
d
d
z
y
jn
d
d
n
d
g
d
o
d
d
z
y
jn
d
ω
x
y
z
N
p
S
x
y
P
a
b
O
z
B
=
B
p
L
=
L
p
B
=
B
o
L =
L
o
n
B
p
L
p
no
rm
al
na
el
ip
so
id
y
w
p
un
kc
ie
P
S
z
e
ro
k
o
ś
ć
g
e
o
d
e
z
y
jn
a
B
(0
o
÷±
9
0
o
)
N
S
D
łu
g
o
ś
ć
g
e
o
d
e
z
y
jn
a
L
(0
0
÷3
6
0
o
)
lu
b
(
0
o
÷±
1
8
0
o
)
E
E
W
(C
)
jw
(C
)
jw
7
7
/
3
2
/
3
2
P
ro
m
id
P
ro
m
id
ń
ń
k
rz
y
w
iz
n
y
p
o
k
rz
y
w
iz
n
y
p
o
ł
ł
u
d
n
ik
a
u
d
n
ik
a
(1
)
(1
)
B
+
9
0
o
d
p
d
z
T
x/
y
P
B
d
s
P
'
p
B
d
B
O
O
p
M
N
ω
z
d
B
d
s
M
=
d
B
d
p
B
M
si
n
1
=
co
tB
a
p
z
b
d
p
d
z
−
=
−
=
2
2
(C
)
jw
(C
)
jw
8
8
/
3
2
/
3
2
P
ro
m
id
P
ro
m
id
ń
ń
k
rz
y
w
iz
n
y
p
o
k
rz
y
w
iz
n
y
p
o
ł
ł
u
d
n
ik
a
u
d
n
ik
a
(2
)
(2
)
B
+
9
0
o
d
p
d
z
T
x/
y
P
B
d
s
P
'
p
B
d
B
O
O
p
M
N
ω
z
B
e
B
a
p
2
2
si
n
1
co
s
−
=
B
e
B
e
a
z
2
2
2
si
n
1
si
n
)
1(
−
−
=
3
2
2
2
)
si
n
1(
)
1(
B
e
e
a
M
−
−
=
(C
)
jw
(C
)
jw
9
9
/
3
2
/
3
2
P
ro
m
id
P
ro
m
id
ń
ń
k
rz
y
w
iz
n
y
I
w
d
rt
y
k
a
k
rz
y
w
iz
n
y
I
w
d
rt
y
k
a
ł
ł
u
u
N
S
O
B
N
P
B
st
y
cz
n
a
ró
w
n
o
le
żn
ik
I
w
er
ty
ka
ł
p
B
e
a
N
2
2
si
n
1−
=
p
=
N
c
o
s
B
(C
)
jw
(C
)
jw
1
0
1
0
/
3
2
/
3
2
P
ro
m
id
n
id
d
li
p
s
o
id
y
o
b
ro
to
w
d
j
P
ro
m
id
n
id
d
li
p
s
o
id
y
o
b
ro
to
w
d
j
N
≥
M
a
b
M
2
0
=
N
0
=
a
c
b
a
N
M
=
=
=
2
90
90
B
e
W
2
2
si
n
1−
=
B
e
V
2
2
co
s
1
′
+
=
3
3
2
)
1(
V
c
W
e
a
M
=
−
=
V
c
W
a
N
=
=
2
V
N
M
=
(C
)
jw
(C
)
jw
1
1
1
1
/
3
2
/
3
2
Ś
Ś
rd
d
n
i
p
ro
m
id
rd
d
n
i
p
ro
m
id
ń
ń
k
rz
y
w
iz
n
y
k
rz
y
w
iz
n
y
N
A
M
A
R
A
2
2
1
si
n
co
s
+
=
−
T
w
ie
rd
ze
n
ie
E
u
le
ra
m
ó
w
i
o
t
y
m
,
że
k
rz
y
w
iz
n
ę
R
-1
d
o
w
o
ln
e
g
o
p
rz
e
k
ro
ju
n
o
rm
a
ln
e
g
o
o
a
zy
m
u
ci
e
A
m
o
żn
a
w
y
zn
a
cz
y
ć
n
a
p
o
d
st
a
w
ie
k
rz
y
w
iz
n
w
k
ie
ru
n
k
a
ch
g
łó
w
n
y
ch
N
-1
i
M
-1
∫
+
=
2
0
2
2
si
n
co
s
2
π
π
d
A
A
M
A
N
N
M
R
S
2
V
c
N
M
R
S
=
=
Ś
re
d
n
i
p
ro
m
ie
ń
w
p
u
n
k
ci
e
–
cz
ę
st
o
st
o
so
w
a
n
y
w
g
e
o
d
e
zj
i
w
y
ż
sz
e
j
d
o
ro
zw
ią
za
n
ia
z
a
d
a
ń
n
a
k
u
li
(C
)
jw
(C
)
jw
1
2
1
2
/
3
2
/
3
2
Z
m
ia
n
a
d
Z
m
ia
n
a
d
ł
ł
u
g
o
u
g
o
ś
ś
c
i
M,
N
i
R
c
i
M,
N
i
R
6
3
3
0
6
3
4
0
6
3
5
0
6
3
6
0
6
3
7
0
6
3
8
0
6
3
9
0
6
4
0
0
6
4
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
M
N
R
(C
)
jw
(C
)
jw
1
3
1
3
/
3
2
/
3
2
S
ze
ro
ko
S
ze
ro
ko
ś
ś
ci
g
eo
ce
n
tr
yc
zn
a
ci
g
eo
ce
n
tr
yc
zn
a
S
z
e
ro
k
o
ś
ć
g
e
o
c
e
n
tr
y
c
z
n
a
n
a
zy
w
a
m
y
k
ą
t
ψ
ja
k
i
tw
o
rz
y
p
ro
m
ie
ń
w
o
d
zą
cy
p
u
n
k
tu
P
p
o
ło
ż
o
n
e
g
o
n
a
e
lip
so
id
zi
e
z
p
ła
sz
cz
y
zn
ą
ró
w
n
ik
a
ta
nψ
=
z
p
ta
n
ψ
=
(
1
-
e
2
)
ta
n
B
x
y
z
r
L
L
=
co
s
co
s
co
s
co
s
si
n
ψ
ψ
ψ
r
x
y
z
=
+
+
2
2
2
r
a
e
e
=
−
−
1
1
2
2
2
co
s
ψ
B
e
B
−
≈
ψ
2
2
2
si
n
(
)
.
m
ax
(
)
B
B
o
−
≈
′
=
ψ
4
5
1
1
6
(C
)
jw
(C
)
jw
1
4
1
4
/
3
2
/
3
2
S
ze
ro
ko
S
ze
ro
ko
ś
ś
ci
z
re
d
u
ko
w
an
a
ci
z
re
d
u
ko
w
an
a
S
z
e
ro
k
o
ś
ć
z
re
d
u
k
o
w
a
n
ą
n
a
zy
w
a
m
y
k
ą
t
β
ja
k
i
tw
o
rz
y
p
ro
m
ie
ń
w
o
d
zą
cy
p
u
n
k
tu
P
*
p
o
ło
ż
o
n
e
g
o
n
a
s
fe
rz
e
z
p
ła
sz
cz
y
zn
ą
ró
w
n
ik
a
.
P
u
n
k
t
P
*
o
tr
zy
m
u
je
m
y
r
zu
tu
ją
c
p
u
n
k
t
P
z
e
lip
so
id
y
n
a
s
fe
rę
o
p
ro
m
ie
n
iu
a
p
ro
st
ą
ró
w
n
o
le
g
łą
d
o
o
si
O
Z
ta
nβ
=
−
a
p
p
2
2
B
e
ta
n
1
ta
n
2
−
=
β
B
e
B
−
≈
β
1
4
2
2
si
n
(
)
.
m
ax
(
)
B
B
o
−
≈
′
=
β
4
5
5
8
(C
)
jw
(C
)
jw
1
5
1
5
/
3
2
/
3
2
R
R
ó
ó
w
n
an
ia
p
ar
am
et
ry
cz
n
e
el
ip
so
id
y
o
b
ro
to
w
ej
w
n
an
ia
p
ar
am
et
ry
cz
n
e
el
ip
so
id
y
o
b
ro
to
w
ej
(1
)
(1
)
p
=
N
co
s
B
z
=
N
(1
-
e
2
)
si
n
B
y
=
p
si
n
L
x
=
p
co
s
L
x
y
z
N
B
L
B
L
B
e
=
=
−
−
−
co
s
co
s
co
s
si
n
si
n
,
,
τ
τ
1
1
2
1
W
ia
d
o
m
o
,
ż
e
:
o
ra
z
S
k
ą
d
p
a
ra
m
e
tr
y
cz
n
e
r
ó
w
n
a
n
ia
e
lip
so
id
y
o
b
ro
to
w
e
j
p
rz
y
jm
ą
p
o
st
a
ć
:
(C
)
jw
(C
)
jw
1
6
1
6
/
3
2
/
3
2
W
ek
to
r
n
o
rm
al
n
y
d
o
e
lip
so
id
y
o
b
ro
to
w
ej
W
ek
to
r
n
o
rm
al
n
y
d
o
e
lip
so
id
y
o
b
ro
to
w
ej
(
)
L
L
oy
n
L
n
ox
B
B
oz
n
o
sin
)
90
cos(
)
,
cos(
cos
)
,
cos(
sin
90
cos
)
,
cos(
n
n
y
n
n
n
x
z
n
′
=
−
′
=
′
=
⋅′
′
=
′
=′
⋅
=
−
=
=
⋅
D
e
fi
n
iu
ją
c
k
ie
ru
n
k
i
o
si
u
k
ła
d
u
p
ro
st
o
k
ą
tn
e
g
o
i
k
ie
ru
n
e
k
n
o
rm
a
ln
e
j
w
p
u
n
k
ci
e
p
rz
e
z
w
e
rs
o
ry
x
,
y
,
z
i
n
m
o
ż
e
m
y
z
a
p
is
a
ć
:
g
d
zi
e
n
’
to
r
zu
t
w
e
k
to
ra
n
n
a
p
ła
sz
cz
y
zn
ę
o
x
y
o
ra
z
ic
h
i
lo
cz
y
n
s
k
a
la
rn
y
:
(
)
B
n
n
co
s
)
,
co
s(
n
n
n
′
=
′
=
⋅′
M
n
o
żą
c
st
ro
n
a
m
i
d
w
a
o
st
a
tn
ie
r
ó
w
n
a
n
ia
w
zo
ru
(
*
)
p
rz
e
z
ró
w
n
a
n
ie
(
*
*
)
d
o
st
a
je
m
y
o
st
a
te
cz
n
ie
z
a
le
ż
n
o
ś
ci
n
a
w
e
k
to
r
n
o
rm
a
ln
y
d
o
e
lip
so
id
y
o
b
ro
to
w
e
j.
(*
)
(*
*
)
(C
)
jw
(C
)
jw
1
7
1
7
/
3
2
/
3
2
R
R
ó
ó
w
n
an
ia
p
ar
am
et
ry
cz
n
e
el
ip
so
id
y
o
b
ro
to
w
ej
w
n
an
ia
p
ar
am
et
ry
cz
n
e
el
ip
so
id
y
o
b
ro
to
w
ej
(2
)
(2
)
=
B
L
B
L
B
sin
sin
cos
cos
cos
n
F
=
d
ia
g
(1
,
1
,
τ)
n
F
r
1
−
=
=
N
z
y
x
e
r
=
r
e
+
n
H
W
e
k
to
r
n
o
rm
a
ln
y
d
o
e
lip
so
id
y
D
ia
g
o
n
a
ln
a
m
a
ci
e
rz
k
sz
ta
łt
u
(C
)
jw
(C
)
jw
1
8
1
8
/
3
2
/
3
2
R
R
ó
ó
w
n
an
ia
p
ar
am
et
ry
cz
n
e
el
ip
so
id
y
o
b
ro
to
w
ej
w
n
an
ia
p
ar
am
et
ry
cz
n
e
el
ip
so
id
y
o
b
ro
to
w
ej
(3
)
(3
)
W
e
k
to
r
w
o
d
zą
cy
p
u
n
k
tu
n
a
f
.p
.Z
.
w
f
u
n
k
cj
i
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
g
e
o
d
e
zy
jn
y
ch
(
)
(
)
+
−
+
+
=
=
B
H
e
N
L
B
H
N
L
B
H
N
z
y
x
si
n
1
si
n
co
s
)
(
co
s
co
s
)
(
2
r
r
=
r
e
+
n
H
(C
)
jw
(C
)
jw
1
9
1
9
/
3
2
/
3
2
M
et
o
d
a
M
et
o
d
a
H
ir
vo
n
en
a
H
ir
vo
n
en
a
–
–
p
rz
el
ic
ze
n
ie
(
p
rz
el
ic
ze
n
ie
(
xy
z
xy
z
-
-
>
B
L
H
)
(1
)
>
B
L
H
)
(1
)
B
H
N
y
x
p
co
s
)
(
2
2
+
=
+
=
(
)
1
2
)
0
(
1
ta
n
−
=
−
=
e
p
z
B
k
N
a
e
B
B
a
e
B
k
k
k
k
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
s
in
c
o
s
s
in
=
−
+
=
−
1
1
2
2
2
2
2
)
(
)
(
)
(
co
s
k
k
k
N
B
p
H
−
=
1.
O
b
lic
za
m
y
:
2.
L
ic
zy
m
y
p
ie
rw
sz
e
p
rz
yb
liż
en
ie
B
:
3.
O
b
lic
za
m
y
N
i
H
d
la
a
kt
u
al
n
ej
w
ar
to
śc
i B
:
(C
)
jw
(C
)
jw
2
0
2
0
/
3
2
/
3
2
M
et
o
d
a
M
et
o
d
a
H
ir
vo
n
en
a
H
ir
vo
n
en
a
–
–
p
rz
el
ic
ze
n
ie
(
p
rz
el
ic
ze
n
ie
(
xy
z
xy
z
-
-
>
B
L
H
)
(2
)
>
B
L
H
)
(2
)
+
−
=
−
−
+
1
)
(
)
(
)
(
2
1
)
1
(
1
ta
n
k
k
k
k
H
N
N
e
p
z
B
B
B
k
k
(
)
+
−
<
1
ε
1
0000,
0
′′
=
ε
4.
L
ic
zy
m
y
ko
le
jn
e
p
rz
yb
liż
en
ie
B
:
5.
S
p
ra
w
d
za
m
y,
c
zy
s
p
eł
n
io
n
y
je
st
w
ar
u
n
ek
:
gdz
ie
n
p
.:
(C
)
jw
(C
)
jw
2
1
2
1
/
3
2
/
3
2
M
et
o
d
a
M
et
o
d
a
H
ir
vo
n
en
a
H
ir
vo
n
en
a
–
–
p
rz
el
ic
ze
n
ie
(
p
rz
el
ic
ze
n
ie
(
xy
z
xy
z
-
-
>
B
L
H
)
(3
)
>
B
L
H
)
(3
)
=
−
x
y
L
1
tan
N
a
e
B
=
−
1
2
2
s
in
N
B
p
H
−
=
co
s
Je
śl
i w
ar
u
n
ek
n
ie
je
st
s
p
eł
n
io
n
y
to
w
ra
ca
m
y
d
o
p
u
n
kt
u
3
, w
p
rz
ec
iw
n
ym
w
yp
ad
ku
o
b
lic
za
m
y
o
st
at
ec
zn
e
w
ar
to
śc
i L
, N
i
H
d
la
o
st
at
n
ie
j w
ar
to
śc
i B
(C
)
jw
(C
)
jw
2
2
2
2
/
3
2
/
3
2
W
a
W
a
ż
ż
n
ie
js
n
e
k
rn
y
w
e
g
e
o
d
e
n
y
jn
e
n
a
n
ie
js
n
e
k
rn
y
w
e
g
e
o
d
e
n
y
jn
e
n
a
e
li
p
s
o
id
n
ie
o
b
ro
to
w
e
j
e
li
p
s
o
id
n
ie
o
b
ro
to
w
e
j
W
z
a
g
a
d
n
ie
n
ia
ch
ra
ch
u
n
k
o
w
y
ch
g
e
o
d
e
zj
i
w
y
r
W
z
a
g
a
d
n
ie
n
ia
ch
ra
ch
u
n
k
o
w
y
ch
g
e
o
d
e
zj
i
w
y
r
ó
ó
ż
ż
n
ia
s
i
n
ia
s
i
ę
ę
zw
y
k
le
t
rz
y
zw
y
k
le
t
rz
y
p
o
d
st
a
w
o
w
e
k
rz
y
w
e
n
a
e
lip
so
id
zi
e
o
b
ro
to
w
e
j:
p
o
d
st
a
w
o
w
e
k
rz
y
w
e
n
a
e
lip
so
id
zi
e
o
b
ro
to
w
e
j:
–
–
E
lip
sa
w
ie
lk
a
E
lip
sa
w
ie
lk
a
(a
n
a
lo
g
ia
d
o
k
o
(a
n
a
lo
g
ia
d
o
k
o
ł
ł
a
w
ie
lk
ie
g
o
)
a
w
ie
lk
ie
g
o
)
–
–
k
rz
y
w
a
p
k
rz
y
w
a
p
ł
ł
a
sk
a
a
sk
a
łą
łą
cz
cz
ą
ą
ca
j
e
d
n
o
zn
a
cz
n
ie
ca
j
e
d
n
o
zn
a
cz
n
ie
d
w
a
p
u
n
k
ty
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
i
l
e
d
w
a
p
u
n
k
ty
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
i
l
e
ż
ą
ż
ą
ca
w
p
ca
w
p
ł
ł
a
sz
cz
y
a
sz
cz
y
ź
ź
n
ie
z
a
w
ie
ra
j
n
ie
z
a
w
ie
ra
j
ą
ą
ce
j
ce
j
ś
ś
ro
d
e
k
ro
d
e
k
e
lip
so
id
y
.
e
lip
so
id
y
.
–
–
P
rz
e
k
ro
je
n
o
rm
a
ln
e
w
za
je
m
n
e
P
rz
e
k
ro
je
n
o
rm
a
ln
e
w
za
je
m
n
e
–
–
k
rz
y
w
a
p
k
rz
y
w
a
p
ł
ł
a
sk
a
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
a
sk
a
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
łą
łą
cz
cz
ą
ą
ca
ca
d
w
a
p
u
n
k
ty
i
l
e
d
w
a
p
u
n
k
ty
i
l
e
ż
ą
ż
ą
ca
w
p
ca
w
p
ł
ł
a
sz
cz
y
a
sz
cz
y
ź
ź
n
ie
z
w
ie
ra
j
n
ie
z
w
ie
ra
j
ą
ą
ce
j
n
o
rm
a
ln
ce
j
n
o
rm
a
ln
ą
ą
d
o
e
lip
so
id
y
w
p
u
n
k
ci
e
d
o
e
lip
so
id
y
w
p
u
n
k
ci
e
p
o
cz
p
o
cz
ą
ą
tk
o
w
y
m
.
P
rz
e
k
ro
je
n
o
rm
a
ln
e
w
za
je
m
n
e
tk
o
w
y
m
.
P
rz
e
k
ro
je
n
o
rm
a
ln
e
w
za
je
m
n
e
n
ie
p
o
k
ry
w
a
j
n
ie
p
o
k
ry
w
a
j
ą
ą
s
i
s
i
ę
ę
ze
s
o
b
ze
s
o
b
ą
ą
ze
w
zg
l
ze
w
zg
l
ę
ę
d
u
d
u
n
a
w
ic
h
ro
w
a
to
n
a
w
ic
h
ro
w
a
to
ś
ć
ś
ć
n
o
rm
a
ln
y
ch
i
w
o
g
n
o
rm
a
ln
y
ch
i
w
o
g
ó
ó
ln
y
m
p
rz
y
p
a
d
k
u
(
p
o
za
r
ln
y
m
p
rz
y
p
a
d
k
u
(
p
o
za
r
ó
ó
w
n
ik
ie
m
i
p
o
w
n
ik
ie
m
i
p
o
ł
ł
u
d
n
ik
a
m
i)
u
d
n
ik
a
m
i)
p
o
m
i
p
o
m
i
ę
ę
d
zy
d
w
o
m
a
p
u
n
k
ta
m
i
m
o
d
zy
d
w
o
m
a
p
u
n
k
ta
m
i
m
o
ż
ż
n
a
p
o
p
ro
w
a
d
zi
n
a
p
o
p
ro
w
a
d
zi
ć
ć
d
w
a
p
rz
e
k
ro
je
n
o
rm
a
ln
e
w
za
je
m
n
e
.
d
w
a
p
rz
e
k
ro
je
n
o
rm
a
ln
e
w
za
je
m
n
e
.
–
–
L
in
ia
g
e
o
d
e
zy
jn
a
(
o
rt
o
d
ro
m
a
)
L
in
ia
g
e
o
d
e
zy
jn
a
(
o
rt
o
d
ro
m
a
)
–
–
n
a
jk
r
n
a
jk
r
ó
ó
ts
z
a
i
j
e
d
n
o
z
n
a
c
z
n
a
ts
z
a
i
j
e
d
n
o
z
n
a
c
z
n
a
lin
ia
lin
ia
łą
łą
cz
cz
ą
ą
ca
d
w
a
ca
d
w
a
p
u
n
k
ty
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i.
M
a
te
m
a
ty
cz
n
ie
l
in
ia
g
e
o
d
e
zy
jn
a
t
o
t
a
k
a
l
i
p
u
n
k
ty
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i.
M
a
te
m
a
ty
cz
n
ie
l
in
ia
g
e
o
d
e
zy
jn
a
t
o
t
a
k
a
l
i
n
ia
,
k
t
n
ia
,
k
t
ó
ó
re
j
n
o
rm
a
ln
a
re
j
n
o
rm
a
ln
a
g
g
ł
ł
ó
ó
w
n
a
w
k
a
w
n
a
w
k
a
ż
ż
d
y
m
p
u
n
k
ci
e
m
a
k
ie
ru
n
e
k
n
o
rm
a
ln
e
j
d
o
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
(e
lip
so
id
y
).
d
y
m
p
u
n
k
ci
e
m
a
k
ie
ru
n
e
k
n
o
rm
a
ln
e
j
d
o
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
(e
lip
so
id
y
).
(C
)
jw
(C
)
jw
2
3
2
3
/
3
2
/
3
2
L
in
ia
g
e
o
d
e
n
y
jn
a
L
in
ia
g
e
o
d
e
n
y
jn
a
0
1
2
3
2
2
2
=
+
−
+
dB
dL
dB
dp
M
p
dB
dL
dB
dM
M
dB
dp
p
dL
B
d
0
)
(
=
⋅′′
×′
=
n
r
r
g
κ
R
ó
w
n
a
n
ie
l
in
ii
g
e
o
d
e
z
y
jn
e
j
m
o
ż
n
a
z
a
p
is
a
ć
p
o
p
rz
e
z
w
a
ru
n
e
k
z
e
ro
w
e
j
w
a
rt
o
ś
c
i
k
rz
y
w
iz
n
y
g
e
o
d
e
z
y
jn
e
j
(k
rz
y
w
iz
n
a
r
zu
tu
p
ro
st
o
k
ą
tn
e
g
o
k
rz
y
w
e
j
n
a
p
ła
sz
cz
y
zn
ę
st
y
cz
n
ą
d
o
p
o
w
ie
rz
ch
n
i)
:
g
d
zi
e
r’
o
zn
a
cz
a
w
e
k
to
r
st
y
cz
n
y
d
o
p
o
w
ie
rz
ch
n
i,
r”
w
e
k
to
r
k
rz
y
w
iz
n
y
,
a
n
w
e
k
to
r
n
o
rm
a
ln
y
d
o
p
o
w
ie
rz
ch
n
i.
P
o
w
st
a
w
ie
n
iu
d
la
e
lip
so
id
y
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
g
e
o
d
e
zy
jn
y
ch
B
i
L
d
o
st
a
n
ie
m
y
ró
w
n
a
n
ie
r
ó
ż
n
ic
zk
o
w
e
d
ru
g
ie
g
o
r
zę
d
u
p
o
st
a
ci
:
(*
)
(C
)
jw
(C
)
jw
2
4
2
4
/
3
2
/
3
2
P
o
d
s
ta
w
o
w
e
r
P
o
d
s
ta
w
o
w
e
r
ó
ó
w
n
a
n
ia
r
w
n
a
n
ia
r
ó
ó
ż
ż
n
ic
n
k
o
w
e
n
ic
n
k
o
w
e
p
ie
rw
s
n
e
g
o
r
n
p
ie
rw
s
n
e
g
o
r
n
ę
ę
d
u
l
in
ii
g
e
o
d
e
n
y
jn
e
j
d
u
l
in
ii
g
e
o
d
e
n
y
jn
e
j
M
A
ds
dB
co
s
=
B
N
A
ds
dL
co
s
si
n
=
(C
)
jw
(C
)
jw
2
5
2
5
/
3
2
/
3
2
R
R
ó
ó
w
n
a
n
ie
w
n
a
n
ie
C
la
ir
a
u
n
ta
C
la
ir
a
u
n
ta
li
n
ii
g
e
o
d
e
n
y
jn
e
j
li
n
ii
g
e
o
d
e
n
y
jn
e
j
C
a
łk
o
w
a
n
ie
r
ó
w
n
a
n
ia
(
*
)
p
ro
w
a
d
zi
d
o
z
a
le
ż
n
o
ś
ci
:
co
n
st
c
A
B
N
=
=
⋅
⋅
si
n
co
s
R
ó
w
n
a
n
ie
C
la
ir
a
u
n
ta
w
y
ra
ż
a
w
ła
sn
o
ść
lin
ii
g
e
o
d
e
zy
jn
e
j
m
ó
w
ią
cą
o
t
y
m
,
ż
e
i
lo
cz
y
n
p
ro
m
ie
n
ia
r
ó
w
n
o
le
ż
n
ik
a
i
s
in
u
sa
a
zy
m
u
tu
l
in
ii
g
e
o
d
e
zy
jn
e
j
je
st
w
ie
lk
o
ś
ci
ą
st
a
łą
d
la
c
a
łe
j
lin
ii.
S
ta
łą
c
m
o
ż
n
a
i
n
te
rp
re
to
w
a
ć
ja
k
o
p
ro
m
ie
ń
ta
k
ie
g
o
r
ó
w
n
o
le
ż
n
ik
a
,
d
o
k
tó
re
g
o
l
in
ia
g
e
o
d
e
zy
jn
a
j
e
st
s
ty
cz
n
a
,
a
j
e
j
a
zy
m
u
t
w
y
n
o
si
9
0
o
.
W
f
u
n
k
cj
i
sz
e
ro
k
o
ś
ci
z
re
d
u
k
o
w
a
n
e
j
ró
w
n
a
n
ie
p
rz
y
jm
ie
p
o
st
a
ć
:
co
n
st
c
A
a
=
=
⋅
⋅
si
n
co
sβ
(C
)
jw
(C
)
jw
2
6
2
6
/
3
2
/
3
2
R
R
ó
ó
w
n
a
n
ie
r
w
n
a
n
ie
r
ó
ó
ż
ż
n
ic
n
k
o
w
e
p
ie
rw
s
n
e
g
o
n
ic
n
k
o
w
e
p
ie
rw
s
n
e
g
o
rn
rn
ę
ę
d
u
d
la
a
n
y
m
u
tu
d
u
d
la
a
n
y
m
u
tu
B
A
ds
dp
si
n
co
s
⋅
=
N
B
A
ds
dA
ta
n
si
n
⋅
=
c
A
p
=
⋅s
in
0
si
n
co
s
=
⋅
−
⋅
⋅
d
s
d
p
A
d
s
d
A
A
p
R
ó
ż
n
ic
zk
u
ją
c
ró
w
n
a
n
ie
C
la
ir
a
u
n
ta
p
o
p
a
ra
m
e
tr
ze
n
a
tu
ra
ln
y
m
s
R
ó
w
n
a
n
ie
r
ó
ż
n
ic
zk
o
w
e
d
la
a
zy
m
u
tu
:
(C
)
jw
(C
)
jw
2
7
2
7
/
3
2
/
3
2
W
n
a
je
m
n
e
p
rn
e
k
ro
je
n
o
rm
a
ln
e
W
n
a
je
m
n
e
p
rn
e
k
ro
je
n
o
rm
a
ln
e
i
li
n
ia
g
e
o
d
e
n
y
jn
a
i
li
n
ia
g
e
o
d
e
n
y
jn
a
2
⋅1
0
-8
m
9
⋅1
0
-1
0
m
2
⋅1
0
-1
1
m
s´
-
s
0
.1
1
2
”
0
.0
2
8
”
0
.0
0
7
”
α´
1
-
α
1
2
0
0
k
m
1
0
0
k
m
5
0
k
m
s
=
...
2
sin
cos
12
1
1
2
2
2
2
1
1
+
=
−′
α
α
α
B
a
s
e
...
2
si
n
co
s
3
6
0
1
2
1
4
4
5
4
+
=
−′
α
B
a
s
e
s
s
(C
)
jw
(C
)
jw
2
8
2
8
/
3
2
/
3
2
T
r
T
r
ó
ó
jk
jk
ą
ą
ty
g
e
o
d
e
n
y
jn
e
i
i
c
h
ty
g
e
o
d
e
n
y
jn
e
i
i
c
h
ro
n
w
i
ro
n
w
i
ą
ą
n
y
w
a
n
ie
n
y
w
a
n
ie
T
ró
jk
ą
te
m
g
e
o
d
e
zy
jn
y
m
je
st
t
ró
jk
ą
t
n
a
p
o
w
ie
rz
ch
n
i
e
lip
so
id
y
o
b
ro
to
w
e
j
u
tw
o
rz
o
n
y
p
rz
e
z
tr
zy
ł
u
k
i
lin
ii
g
e
o
d
e
zy
jn
y
ch
.
R
o
zw
ią
za
n
ie
m
t
ró
jk
ą
ta
g
e
o
d
e
zy
jn
e
g
o
n
a
zy
w
a
m
y
o
b
lic
ze
n
ie
j
e
g
o
e
le
m
e
n
tó
w
n
a
p
o
d
st
a
w
ie
t
rz
e
ch
zn
a
n
y
ch
e
le
m
e
n
tó
w
,
w
t
y
m
p
rz
y
n
a
jm
n
ie
j
je
d
n
e
g
o
b
o
k
u
i
z
n
a
n
e
g
o
j
e
g
o
p
o
ło
ż
e
n
ia
n
a
e
lip
so
id
zi
e
.
M
a
łe
t
ró
jk
ą
ty
o
b
o
k
a
ch
d
o
9
0
k
m
m
o
ż
n
a
r
o
zw
ią
zy
w
a
ć
n
a
s
fe
rz
e
o
p
ro
m
ie
n
iu
r
ó
w
n
y
m
ś
re
d
n
ie
m
u
p
ro
m
ie
n
io
w
i
k
rz
y
w
iz
n
y
o
b
lic
zo
n
e
m
u
d
la
ś
re
d
n
ie
j
a
ry
tm
e
ty
cz
n
e
j
sz
e
ro
k
o
ś
ci
z
w
ie
rz
ch
o
łk
ó
w
t
ró
jk
ą
ta
R
o
zw
ią
zy
w
a
n
ie
t
ró
jk
ą
tó
w
g
e
o
d
e
zy
jn
y
ch
m
ia
ło
z
n
a
cz
e
n
ie
w
s
ie
ci
a
ch
tr
ia
n
g
u
la
cy
jn
y
ch
,
g
d
zi
e
d
la
o
b
lic
ze
n
ia
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
n
a
jp
ie
rw
n
a
le
ż
a
ło
zn
a
le
źć
w
sz
y
st
k
ie
b
o
k
i
w
t
ró
jk
ą
ta
ch
..
.
(C
)
jw
(C
)
jw
2
9
2
9
/
3
2
/
3
2
N
a
d
m
ia
r
N
a
d
m
ia
r
((
k
(
(
(
(
)
((
k
(
(
(
(
)
s
fe
ry
c
n
n
y
s
fe
ry
c
n
n
y
ε
=
P
R
∆ 2
g
d
zi
e
P
∆
o
zn
a
cz
a
p
o
le
t
ró
jk
ą
ta
,
k
tó
re
m
o
ż
n
a
w
y
zn
a
cz
y
ć
ja
k
o
p
o
le
tr
ó
jk
ą
ta
p
ła
sk
ie
g
o
n
p
.:
2
1
2
si
n
R
A
c
b
=
ε
R
to
p
ro
m
ie
ń
sf
e
ry
,
n
a
k
tó
re
j
p
o
ło
ż
o
n
y
j
e
st
t
ró
jk
ą
t
(C
)
jw
(C
)
jw
3
0
3
0
/
3
2
/
3
2
Me
to
d
a
Me
to
d
a
L
e
g
e
n
d
re
L
e
g
e
n
d
re
’
’
a
a
T
w
ie
rd
ze
n
ie
L
e
g
e
n
d
re
’a
m
ó
w
i,
ż
e
m
a
ły
t
ró
jk
ą
t
sf
e
ry
cz
n
y
m
o
ż
n
a
ro
zw
ią
za
ć
za
m
ie
n
ia
ją
c
g
o
n
a
t
ró
jk
ą
t
p
ła
sk
i,
w
k
tó
ry
ch
b
o
k
i
p
o
zo
st
a
ją
ró
w
n
e
t
y
m
n
a
s
fe
rz
e
,
a
k
a
ż
d
y
k
ą
t
je
st
z
m
n
ie
js
zo
n
y
o
1
/3
n
a
d
m
ia
ru
sf
e
ry
cz
n
e
g
o
D
la
t
ró
jk
ą
tó
w
o
b
o
k
a
ch
w
ię
k
sz
y
ch
o
d
9
0
k
m
s
to
su
je
s
ię
tz
w
.
ro
zs
ze
rz
o
n
e
t
w
ie
rd
ze
n
ie
L
e
g
e
n
d
re
’a
,
w
k
tó
ry
m
u
w
zg
lę
d
n
ia
s
ię
ró
ż
n
ic
ę
p
o
m
ię
d
zy
p
o
le
m
t
ró
jk
ą
ta
p
ła
sk
ie
g
o
i
s
fe
ry
cz
n
e
g
o
ε
ε
1
2
2
2
2
2
2
1
8
3
=
+
=
+
+
m
R
m
a
b
c
,
.
(C
)
jw
(C
)
jw
3
1
3
1
/
3
2
/
3
2
Me
to
d
a
a
d
d
it
a
m
e
n
t
Me
to
d
a
a
d
d
it
a
m
e
n
t
ó
ó
w
w
(
(
S
o
ld
n
d
ra
S
o
ld
n
d
ra
)
)
Z
Z
m
iZ
Z
Z
t
ró
jką
tZ
(f
(
ry(tZ
(
g
o
Z
Z
t
ró
jką
t
p
łZ
(ki
w
t
(
j
m
(
to
d
ti
(
p
o
l(
g
Z
Z
Z
p
o
to
(t
Z
w
i(
Z
iu
d
w
ó
(h
ką
tó
w
(f
(
ry(tZ
y(h
Z
i(
tm
i(
Z
io
Z
y(h
,
tZ
ś
b
o
ki
tr
ó
jką
tZ
p
łZ
(ki
(
g
o
u
ty
(ku
j(
(i
ę
p
o
p
rt
(
t
d
o
d
Z
Z
i(
d
o
b
o
kó
w
t
ró
jką
tZ
(f
(
ry(tZ
(
g
o
t
t
w
.
a
d
d
it
a
m
e
n
tó
w
l
in
io
w
ych
Z
lb
o
i
Z
Z
(
t(
j
a
lg
e
b
ra
icz
n
ych
1
1
sin
sin
b
a
R
b
R
a
=
...
1
2
0
6
4
5
2
3
1
+
+
−
=
R
a
R
a
a
a
...
1
2
0
6
4
5
2
3
1
+
+
−
=
R
b
R
b
b
b
W
sp
ó
łc
ze
ś
n
ie
r
za
d
k
o
r
o
zw
ią
zu
je
s
ię
tr
ó
jk
ą
ty
,
a
j
e
ś
li
ju
ż
to
w
y
k
o
rz
y
st
u
ją
c
w
p
ro
st
(
b
e
z
u
p
ro
sz
cz
e
ń
)
w
zo
ry
tr
y
g
o
n
o
m
e
tr
ii
sf
e
ry
cz
n
e
j
n
p
.
w
zó
r
si
n
u
so
w
y
(C
)
jw
(C
)
jw
3
2
3
2
/
3
2
/
3
2
R
o
n
w
i
R
o
n
w
i
ą
ą
n
a
n
ie
t
r
n
a
n
ie
t
r
ó
ó
jk
jk
ą
ą
ta
ta
K
o
le
jn
o
ś
ć
ro
zw
ią
za
n
ia
:
1
.
O
b
lic
ze
n
ie
n
a
d
m
ia
ru
s
fe
ry
cz
n
e
g
o
2
.
W
y
ró
w
n
a
n
ie
k
ą
tó
w
w
t
ró
jk
ą
ci
e
s
fe
ry
cz
n
y
m
A
+
B
+
C
=
1
8
0
o
+
ε
+
ω
3
.
R
o
zw
ią
za
n
ie
t
ró
jk
ą
ta
d
o
w
o
ln
ą
z
m
e
to
d