background image

Uniwersytet Medyczny

Wydział wojskowo – lekarski

Zakład fizjologii człowieka i biofizyki

Laboratorium z biofizyki

Ćwiczenie M4 Badanie progu czucia wibracji.

Grupa II

Zespół  Z7

Michał Głowacki

1              Przygotowano http://wojsk-lek.org

background image

Część teoretyczna:

1. Ruch harmoniczny

Ruch harmoniczny powstaje m. in. przez odrzutowanie na średnicę koła punktu poruszającego 
się ruchem jednostajnym po okręgu

Punkt "B" porusza się po okręgu o promieniu "A" w kierunku strzałki, ruchem jednostajnym z 
prędkością v

0

=const.

Punkt ten rzutujemy na średnice CD=2A. Rzut punktu porusza się po tej średnicy tam i z 
powrotem ruchem harmonicznym
OZNACZENIA

a)"O" - środek drgań, położenie równowagi
b) "x" - wychylenie, odległość rzutu punktu drgającego od środka drgań
c) "A" - amplituda - największa wartość bezwzględna wychylenia 
d) 

α

  - faza ruchu, kąt jaki tworzy promień wodzący punktu B, poruszającego się 

po okręgu z promieniem A wyrażony w radianach,
e) "T" - okres, czas 1 pełnego obiegu punktu po okręgu, równy czasowi przebieżenia 
rzutu punktu po średnicy tam i z powrotem, 

f) 

2

T

=

τ

- czas 1 wahnięcia,

g) 

T

f

1

=

 - częstotliwość,

2              Przygotowano http://wojsk-lek.org

background image

2. Wychylenie, prędkość i przyspieszenie w ruchu harmonicznym

Wychylenie (droga) w ruchu harmonicznym:

ponieważ 

Jeśli uwzględnimy fazę początkową to wzór na wychylenie przyjmie postać

- wzór na wychylenie w 

ruchu harmonicznym
Inna postać wzoru na drogę w ruchu harmonicznym:

Prędkość w ruchu harmonicznym.

(9)

3              Przygotowano http://wojsk-lek.org

background image

- dla dowolnej chwili

Przyśpieszenie w ruchu harmonicznym

Przyśpieszenie jest największe: 

90

90

=

=

α

α

dla których 

1

sin

1

sin

=

=

α

α

 

znak minus oznacza, że przyśpieszenie jest skierowane zawsze do środka drgań. 

3. Parametry fizyczne wibracji

Reakcję organizmu poddawanego działaniu wibracji można przedstawić schematycznie w 
następujący sposób:

REAKCJA ORGANIZMU (

Φ

) Intensywność drgań (

α

,v,d) + Częstotliwość drgań (f) 

kierunek drgań (X,Y,Z,r

x

,r

y

,r

z

) + Rodzaj drgań (k) + Czas działania drgań (t) + Miejsce wnikania 

drgań do ustroju + Obszar i sposób kontaktu ze źródłem drgań + Pozycja ciała + Cechy 
antropometryczne ustroju + Rodzaj badanej funkcji organizmu.

Intensywność wibracji jest wyrażana przez jedną z trzech wielkości: przyspieszenie (m/s

2

), 

4              Przygotowano http://wojsk-lek.org

background image

prędkość v (m/s) lub przemieszczenie (m). Kierunek drgania mechanicznego - jako 
wielkości wektorowej, określa się zgodnie z prostokątnym układem współrzędnych X, Y i Z, a 
w przypadku drgania obrotowego (kątowego) względem osi obrotu r

x

,r

y

,r

z

. Rodzaj drgania jest 

oceniany na podstawie wartości współczynnika szczytu k, który jest definiowany jako 
stosunek szczytowej wartości przyspieszenia (prędkości lub przemieszczenia) do skutecznej 
wartości przyspieszenia (prędkości lub przemieszczenia). Wyróżnia się drgania sinusoidalne, 
gdy k = 1,4; drgania przypadkowe dla: 1,4 < k < 9 oraz drgania przejściowe lub typu 
wstrząsów w przypadku, gdy k > 9. Globalna intensywność wibracji działających 
jednocześnie w kilku kierunkach jest określana przez sumę wektorową składowych drgań. 
Uzasadnieniem weryfikacji dotychczas obowiązujących najwyższych dopuszczalnych 
wartości natężeń (NDN) dla drgań mechanicznych było: 

4. Zjawisko rezonansu mechanicznego

REZONANS MECHANICZNY.
Jeżeli układ zdolny do wykonania drgań wzbudzimy impulsami o częstotliwości równej 
częstotliwości drgań własnych, wówczas zgromadzi się w nim energia, która powoduje 
wzrost amplitudy. 
Energia wywołująca drgania układu może również pochodzić od innego układu drgającego, 
jeżeli układ wzbudzający drga z częstotliwością drgań własnych układu wzbudzającego.
W obu w/w przypadkach mówimy o rezonansie.
Zjawisko rezonansu zachodzi wtedy gdy częstotliwość impulsów wzbudzających jest 
zgodna z częstotliwością drgań własnych układu wzbudzanego.
Im bardziej różnią się te dwie częstotliwości tym słabiej zachodzi przekazywanie energii i 
tym silniejsze musi być sprzężenie. Przy dostatecznie silnym sprzężeniu układ może drgać z 
dowolną częstotliwością różną od jego częstotliwości własnej. Mówimy wtedy , że układ ten 
wykonuje drgania wynoszone.
NAKŁADANIE SIĘ DRGAŃ
Układ zdolny do wychylenia drgań może wykonać dwa lub więcej drgań. W takim przypadku 
wykonuje on drgania wypadkowe będące wynikiem drgań składowych. Drgania wypadkowe 
można wyznaczyć rachunkowo lub wykreślnie. W obu przypadkach musi być spełniony 
warunek, zgodnie z którym w każdej chwili wychylenie wypadkowe jest sumą wektorową 
poszczególnych nachyleń składowych.
Rozróżniamy dwa przypadki:
1. Drgania składowe zachodzą w tym samym kierunku.
2. Kierunki obydwu drgań tworzą ze sobą kąt prosty.
NAKŁADANIE SIĘ DRGAŃ PROSTOPADŁYCH.
W tym przypadku poszczególne wychylenie dodajemy geometrycznie (wektorowo).

Oznaczenia:
y1 - wychylenie spowodowane drganiem pierwszym, 
y2 - wychylenie spowodowane drganiem drugim, 

5              Przygotowano http://wojsk-lek.org

background image

A1, f1 - amplituda, częstotliwość, 
A2, f2 - amplituda częstotliwość, 
y - wychylenie.

(59)

Jeżeli połączymy punkty charakteryzujące poszczególne wartości wychylenia wypadkowego, 
otrzymujemy rodzinę linii, zwanych krzywymi Lissajous.
PRZYPADKI SZCZEGÓLNE:

WARUNKI

WYNIK 
NAKŁADANIA

f1=f2, A1=A2, 

linia prosta,

f1=f2, A1=A2, 

okrąg, 

f1=f2, A1=A2, 

elipsa, 

f1=f2, A1=A2, 

elipsa, 

f1=f2, A1=A2, 

elipsa, 

f1=f2, A1=A2, 

elipsa

Kształt krzywej Lissajous jest wyznaczony przez :

a) stosunek częstotliwości,
b) różnicę faz.

Jeżeli częstotliwości obu drgań dane są przez stosunek dwu liczb całkowitych, wówczas 
krzywa Lissajous nie zmienia się. Jeżeli wypadkowe drganie odbywa się wzdłuż prostej, linia 
ta jest dwusieczną kąta jaki tworzą kierunki dodawanych drgań. 

6              Przygotowano http://wojsk-lek.org

background image

PRZYPADKI SZCZEGÓLNE:

WARUNKI

WYNIK NAKŁADANIA

f1=f2, A1=A2, 

podwojenie wartości wychyleń

f1=f2, 

dodanie wartości wychyleń

f1=f2, A1=A2, 

całkowite wygaszenie drgań

f1=f2, 

odejmowanie wartości wychyleń

, A1=A2, 

dudnienie

DUDNIENIA
Typowy przypadek dudnień otrzymamy tylko wtedy, gdy różnica między t1 oraz t2 jest 
niewielka.

f

d

=1/T

d

Liczba pojawiających się maksimów względnie minimów drgań w ciągu sekundy nazywamy 
CZĘSTOTLIWOŚCIĄ DUDNIENIA i oznaczamy przez t

d

 

t

d

 = t

1

 - t

2

5. Mechanoreceptory

Np. w skórze są liczne struktury zwane receptorami czuciowymi. Są to m. in. 
mechanoreceptory, w których wykorzystane jest zjawisko piezoelektryczne. Powstały w 
wyniku ucisku potencjał elektryczny, jeśli osiągnie określoną wartość, zostanie przewiedziony 
do odpowiednich struktur czuciowych rdzenia kręgowego, a stamtąd do układów 
podkorowych i kory, w której następuje jego ostateczna analiza i przetworzenie.
Mechanoreceptory reagują na ucisk, dotyk i wibracje. 
Mechanoreceptory

reagują na dotyk, ucisk, ciśnienie, ciążenie, rozciąganie i ruch mechaniczna 
deformacja, zmianą - uruchomienie  kształtu w wyniku ucisku czy rozciągania

właściwa pozycja w stosunku do wektora siły grawitacji

postawa ciała i wzajemne położenie jego części względem siebie

rejestrują informacje dotyczące m.in. kształtu, faktury i ciężaru oraz topografii 
rozmieszczenia w najbliższym otoczeniu jakiegoś obiektu

wpływają na funkcjonowanie organów wewnętrznych

Za percepcję bólu odpowiedzialne są wolne zakończenia nerwowe. Za wrażenia dotykowe - 
ciałka Meissnera, organy końcowe Ruffiniego i krążki (tarczki) Merkela, a za percepcję 
czucia głębokiego - ciałka Paciniego. Nagie zakończenia nerwowe z kolei determinują 
odczuwanie ciepła i zimna.

6. Oddziaływanie wibracji na organizm człowieka 

Działanie wibracji na organizm człowieka, zależy głównie od ich amplitudy i częstotliwości. 
Szczególnie charakterystyczny wpływ wywiera częstotliwość tych drgań, gdyż pewne jej 
wartości, zgodne z częstotliwością f

r  

tzw częstotliwością rezonansową wywołują szczególnie 

silne drgania różnych części organów. Również wielokrotność tych częstotliwości tzw oktawy 
rezonansowe powodują pewien, choć odpowiednio mniejszy wzrost drgań o częstotliwości 
podstawowej. 

7              Przygotowano http://wojsk-lek.org

background image

7. Częstotliwości rezonansowe narządów wewnętrznych. Choroba wibracyjna. 

Metody ochrony organizmu przed szkodliwym oddziaływaniem wibracji i hałasu.

Wibracją określamy przekazywanie drgań mechanicznych z ciała stałego na poszczególne 
tkanki ciała człowieka lub na cały organizm. Wibracja i wstrząsy są bodźcami fizycznymi 
przekazywanymi bezpośrednio z materiału drgającego, z pominięciem środowiska 
powietrznego. Towarzyszący wibracji dźwięk powstaje na wskutek przekazania części energii 
drgających cząsteczek materiału poprzez powietrze do narządu słuchu człowieka. Przykładem 
działania wibracji mogą być odczucia odbierane podczas dotknięcia drgającej struny 
instrumentu muzycznego. Energia drgań przekazywana jest tkankom, wywołując 
podrażnienie zakończeń nerwowych odbierających odkształcenia mechaniczne. Im drgania są 
intensywniejsze, tym uczucie związane z ich odbiorem staje się mniej przyjemne. 

Pomiary wykazały, że drgania mechaniczne o niskich częstotliwościach powodują pojawienie 
się rotacyjnych ruchów głowy. Na skutek tych ruchów zostaje zakłócony układ równowagi, 
czego konsekwencją jest wystąpienie objawów choroby lokomocyjnej. Kierowcy często 
skarżą się na bóle mięśniowe karku i potylicy głowy. Ma to związek z napięciem mięśni 
grzbietu i szyi, które powinny przeciwdziałać nadmiernym ruchom głowy spowodowanym 
wibracją. 

Człowiek żyjący w uprzemysłowionych miastach narażony jest na działanie wibracji nie tylko 
w miejscu pracy zawodowej. Jest to związane z oddziaływaniem środowiska poza 
produkcyjnego w środkach transportu, w mieszkaniu, którego podłoga podlega drganiom, np. 
podczas przejazdu ciężkiego sprzętu drogowego czy kolejowego. Źródłem wibracji są 
różnego rodzaju urządzenia, montowane w budynkach (kotłownie, windy, hydrofory 
itp.).Działanie wibracji, o poziomie przekraczającym próg wrażliwości, wywołuje wiele 
doznań aż do pojawienia się bólu. Najsilniejsze odczucia wibracji występują przy 
częstotliwościach do 35 Hz, szczególnie dla zakresu 20 Hz. Przy takich częstotliwościach 
drgań występuje rezonans narządowy i silne podrażnienie błędnika, co jest przyczyną 
najbardziej przykrych doznań. 

Istotnym objawem powstającym w następstwie rezonansu narządowego (prowadzi do 
wypaczenia czynności wielu organów, co przejawia się ich mniejszą sprawnością lub 
wystąpieniem nieprawidłowych odruchów połączonych z bólem) jest także upośledzenie 
mowy. Jest ono spowodowane rezonansowym drganiem szczęki, zmianami napięcia mięśnia 
krtani oraz drganiami słupa powietrza w jamie nosowo-gardłowej. Na to zjawisko ma wpływ 
także rezonans narządów klatki piersiowej. Drgania tych narządów (w zakresie 1-4 Hz) o 
dużej intensywności utrudniają także oddychanie oraz mogą spowodować ból w okolicy 
serca. 
Wibracja niekorzystnie działa na wzrok, powoduje zwłaszcza pogorszenie jego ostrości. 
Można to stwierdzić przy dwóch zakresach częstotliwości: przy 20-40 Hz oraz 60-90 Hz. 
Pogorszeniu ostrości towarzyszy również zwężenie pola widzenia i słabsze rozróżnianie barw. 
Bardzo przykre następstwa wywołuje wibracja narządów jamy brzusznej, ponieważ ze 
względu na swobodne zawieszenie takich narządów jak żołądek, trzustka, śledziona czy 
wątroba, mogą one ulegać dużym pomieszczeniom. Również podrażnienie narządu 
równowagi niesie za sobą nieprzyjemne skutki - są to objawy typowe dla choroby morskiej. 
Charakteryzują się one bólem i zawrotami głowy, szumem w uszach, dusznością oraz bólem 
żołądka i nudnością.
Ponieważ drgania wibracje są praktycznie nie do uniknięcia należy w celu ochrony przed 
negatywnymi wpływami jej czynników stosować produkty ograniczające jej działanie. Klimat 
akustyczny poprawiają we francuskich miastach drzewa, których w polskich miastach jest 

8              Przygotowano http://wojsk-lek.org

background image

coraz mniej. Dwa rzędy siedmiometrowych topoli są w stanie wytłumić 20 dB, a gęsty 
żywopłot - dodatkowe 8-11 dB. Mniej skuteczne, od eliminowania drgań u źródeł ich 
powstawania oraz ograniczania ich rozprzestrzenianiu, jest stosowanie indywidualnych 
ochron przeciwwibracyjnych. Jednak często są one jedynym środkiem profilaktycznym. Do 
podstawowych ochron przeciwwibracyjnych należą:

rękawice przeciwwibracyjne,

pasy przeciwwibracyjne,

poduszki, rękawy i klęczniki przeciwwibracyjne,

obuwie przeciwwibracyjne.

8. Ocena zaburzeń czucia wibracji – palestezometria

Pozwała ocenie na podstawie badania czucia wibracji czy u pacjenta występują objawy 
choroby wibracyjnej.

9              Przygotowano http://wojsk-lek.org

background image

Cześć praktyczna:

Poziomy prędkości drgań dB

Częstotliwości drgań Hz

palec

32

63

125

162

192

250

400

500

640

II

111

96

77

75

73

69

72

76

97

III

111

100

81

76

79

72

71

68

71

średnia 111

98

79

75,5

76

70,5

71,5

72

84

Wnioski:
Wykres jest zbliżony do V. Do oceny zagrożenia chorobą wibracyjną należało by znać normy progu czucia wibracji.
Na wynik doświadczenia może mieć duży wpływ zmęczenie jakie następowało po działaniu na palec bodźcem i wysokim poziomie predkości drgań. 
Doświadczenie wykonywano przy temperaturze otoczenia 19

 º

C

10

background image

0

20

40

60

80

100

120

0

100

200

300

400

500

600

700

Częstotliwość drgań Hz

P

o

zi

o

m

y

 p

d

ko

śc

d

rg

a

ń

 d

B

II

III

średnia

11