Rok akademicki 2012/2013 

FOTOGRAMETRIA INŻYNIERYJNA 

Specjalność Geodezja Gospodarcza, I/2 

 

Zagadnienia do samodzielnego powtórzenia z przedmiotu FOTOGRAMETRIA i TELEDETEKCJA z zakresu 

studiów pierwszego stopnia – rok III (semestr 5, 6) 

 
1. 

Układy współrzędnych stosowane w fotogrametrii lotniczej. 

2. 

Elementy orientacji wewnętrznej zdjęcia. 

3. 

Wpływ czynników optycznych (dystorsja, błędy szczątkowe obiektywu) i deformacji podłoża fotograficznego na 
zniekształcenie obrazu. 

4. 

Metryka kalibracji kamery. 

5. 

Obrót zdjęcia w płaszczyźnie i przestrzeni – „duża” i „mała” macierz obrotu. 

6. 

Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia. 

7. 

Promienie, linie i płaszczyzny rdzenne (epipolarne). 

8. 

Obraz cyfrowy – definicja, etap dyskretyzacji i kwantyzacji, układ współrzędnych pikselowych. 

9. 

Podstawowe modele barw. 

10.  Formaty zapisu danych rastrowych. 
11.  Cechy geometryczne, radiometryczne, spektralne obrazów cyfrowych. 
12.  Skanery fotogrametryczne i istota digitalizacja zdjęć.  
13.  Analiza obrazu cyfrowego – histogram obrazu i metody jego zmiany.  
14.  Metody poprawienia jakości obrazu cyfrowego. 
15.  Podstawowe typy filtrów cyfrowych i ich zastosowanie. 
16.  Metody interpolacji stosowane w procesie przepróbowania (resampling) obrazu cyfrowego. 
17.  Piramida obrazów cyfrowych – definicja, zastosowanie, metody tworzenia obrazów piramidalnych. 
18.  Podstawy metody dostosowania obrazów (matching).  
19.  Zasada działania cyfrowych ekranowych mono- i stereokomparatorów. 
20.  Pomiar współrzędnych pikselowych – sposób manualny, semiautomatyczny i automatyczny. 
21.  Metody transformacji współrzędnych pikselowych do układu tłowego zdjęcia. 
22.  Przekształcenie rzutowe 2D płaszczyzny zdjęcia na płaszczyznę terenu. 
23.  Orientacja wzajemna pary zdjęć – warunek komplanarności, układy współrzędnych. 
24.  Analityczne ścisłe wyznaczenie elementów orientacji wzajemnej – metoda Schut’a. 
25.  Numeryczna orientacja bezwzględna modelu – metoda przestrzennej transformacji (konforemna, afiniczna) przez 

podobieństwo.  

26.  Teoretyczne podstawy metody wiązek – warunek kolinearności, właściwości. 
27.  Budowa pojedynczego modelu metodą wiązek – metoda Schmid’a. 
28.  Technologiczne  aspekty  wyrównania  aerotriangulacji  bloku  zdjęć  –  wielkość  i  kształt  bloku,  rozmieszczenie 

fotopunktów, punktów wiążących, punktów kontrolnych i punktów wyznaczanych, warunki wyrównania. 

29.  Aerotriangulacja przestrzenna metodą wiązek. 
30.  Fotogrametryczne wcięcie w przód i wstecz. 
31.  Autografy cyfrowe – konfiguracja i zasada działania. 
32.  Oprogramowanie narzędziowe i aplikacyjne w autografach cyfrowych. 
33.  Analityczna etapowa orientacja pary zdjęć (budowa modelu) w autografie VSD. 
34.  NMT – Numeryczny Model  Terenu (DTM/DEM) oraz NMPT  – Numeryczny Model Pokrycia  Terenu (DSM)  – 

definicja, struktura, charakterystyka. 

35.  Ortoobrazy cyfrowe – wymagane dane, istota i przebieg ortorektyfikacji. 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

Dr inż. Piotr Sawicki 

 
Olsztyn, 15.02.2013 r.