GRUPA 1

ZADANIE 1( 1 pkt.)

Wyznacz odpowiedź impulsową i skokową obiektu całkującego. 

ZADANIE 2( 2 pkt.)

Znaleźć transmitancję operatorową zbiornika o stałej powierzchni przekroju A i zmiennym wypływie 

wody(zobacz   Rysunek   1)   opisanym   zależnością:  q2(t)   =  k*h(t).   Po   założeniu   zerowych   warunków 
początkowych oraz, że q1(t) jest sygnałem wejściowym, a q2(t) jest sygnałem wyjściowym.

Rysunek 1

Rysunek 2

ZADANIE 3 ( 2 pkt.)

Obiekt o transmitancji   G

o

(

s )=

0.1

s(2s+1)(s+1)  zamknięto w układzie ze sprzężeniem zwrotnym, jak 

na Rysunku 2.  Wykonaj wykres linii pierwiastkowych w zależności od wartości wzmocnienia K. Zaznacz 
na wykresie wartości wzmocnienia. Opisz w punktach stabilność i charakter obiektu w zależności od 

wartości wzmocnienia. 

ZADANIE 4 (2 pkt.)

Narysuj wykres Logarytmicznej charakterystyki modułu dla obiektu o transmitancji
  G(s)=

4

s (0.1s+1) . Skomentuj poszczególne etapy.

ZADANIE 5 (1 pkt.)

Dla układu otwartego o transmitancji  G

o

(

s )=

0.1

s(2s+1)(s+1)  w torze głównym sprawdź korzystając z 

kryterium Nyquista,  czy stabilny jest układ zamknięty. Określ zapas stabilności.