wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!
Laboratorium nr1
Temat: Sterowanie bezpo rednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania.
Cel wiczenia: Zapoznanie si z charakterystyk pracy i sterowania siłownika pneumatycznego
jednostronnego i dwustronnego działania w sterowaniu bezpo rednim.
1. Elementy wykorzystane w wiczeniu
siłownik jednostronnego
działania - pchaj cy
siłownik dwustronnego
działania
zawór rozdzielaj cy 3/2
sterowany mechanicznie za
pomoc przycisku
zawór dławi co zwrotny z
r cznym sterowaniem
dławienia
zawór rozdzielaj cy 5/2
sterowany mechanicznie za
pomoc przycisku ze
spr yn zwrotn
2. Układ sterowania bezpo redniego siłownikiem jednostronnego działania
Zrealizowa układ zasilania siłownika jednostronnego działania wykorzystuj c w charakterze elementu
steruj cego zawór rozdzielaj cy 3/2 sterowany przyciskiem. Po zmontowaniu narysowa schemat układu.
wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!
1
2
3
S1
3. Nastawianie pr dko ci siłownika jednostronnego działania
a.
Zapewni mo liwo nastawiania pr dko ci wysuwu siłownika jednostronnego działania wykorzystuj c
zawór dławi co-zwrotny. Po zmontowaniu narysowa schemat układu. (rys. 2.a)
b.
Zapewni mo liwo nastawiania pr dko ci powrotu siłownika jednostronnego działania wykorzystuj c
zawór dławi co zwrotny. Po zmontowaniu narysowa schemat układu. (rys. 2.b)
c.
Zapewni mo liwo nastawiania pr dko ci siłownika jednostronnego działania w obydwu kierunkach.
Po zmontowaniu narysowa schematy układu. (rys. 2.c)
a)
b)
c)
S1
1
2
3
S1
1
2
3
S1
1
2
3
4. Układ sterowania bezpo redniego
Zrealizowa układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystuj c w charakterze elementu
steruj cych:
a.
dwa zawory rozdzielaj ce 3/2 sterowane przyciskiem. Po zmontowaniu narysowa schemat układu (rys.
1.a).
b.
zawór 5/2 sterowany mechanicznie za pomoc przycisku ze spr yn zwrotn . Po zmontowaniu narysowa
schemat układu (rys. 1.b).
a)
b)
wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!
5. Nastawianie pr dko ci siłownika dwustronnego działania
Zrealizowa układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania z wykorzystaniem zaworów dławi co-
zwrotnych, które zapewniaj :
a)
nastawienie pr dko ci z dławieniem
na wlocie do komór siłownika. Po zmontowaniu narysowa i
uzupełni schemat układu (rys. 3.a).
b)
nastawienie pr dko ci z dławieniem
na wylocie z komór siłownika. Po zmontowaniu narysowa i
uzupełni schemat układu (rys. 3.b)
.
a)
b)
6. Oblicz maksymaln sił statyczn jak mo e wygenerowa siłownik jednostronnego działania ze
spr yn zwrotn przy zało eniach:
- rednica wewn trzna cylindra pneumatycznego: dw = 20 mm
- ci nienie robocze: p = 6 bar
- siła spr yny powrotnej: Fs = 1,11 N
- sprawno siłownika:
η = 97 %
7. Oblicz maksymalne siły statyczne (wysuwu i powrotu) jakie mo e wygenerowa siłownik
dwustronnego działania przy zało eniach:
- rednica wewn trzna cylindra pneumatycznego: dw = 20 mm
- rednica tłoczyska dt = 4 mm
- ci nienie robocze: p = 4 bar
- sprawno siłownika:
η = 96 %
wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!
8. Wnioski
We wnioskach z przeprowadzonych wicze nale y uwzgl dni m.in.:
- opis podstawowych cech siłowników jednostronnego i dwustronnego działania,
- krótki opis działania oraz zakres stosowania układów ze sterowaniem bezpo rednim,
- krótki opis działania i wła ciwo ci układów nastawiania pr dko ci dla siłowników jednostronnego i
dwustronnego działania z ilustracj rysunkow .
9. Zadania do rozwi zania
1. Wyznaczy ci ar wła ciwy cieczy znajduj cej si w naczyniu o pojemno ci 20l. Całkowita waga naczynia z
ciecz wynosi 160 N.
2. W prasie hydraulicznej wałek ruby o rednicy d=3,5 cm i skoku h=1 cm, przez
pokr canie koła o promieniu a=15 cm mo e by wci ni ty do wn trza cylindra o wewn trznej rednicy
D=25 cm i wysoko ci H=20 cm całkowicie napełnionego wod .
Okre li wzrost ci nienia w cylindrze oraz sił z jak nale y obraca koło, gdy ruba
wykona 10 obrotów. Tarcie nale y pomin .
3. Dane s naczynia poł czone o rednicach d
1
=30 cm i d
2
=10 cm, przy czym górna cz
prawego naczynia wypełniona jest oliw do wysoko ci h=30 cm i obci ona tłokiem o ci arze G=79 N.
Obliczy sił P, jak wywiera górna cz
cieczy w lewym naczyniu na pokryw . G sto oliwy
ρ
ol
=800
kg/m
3
,
ρ
w
=1000 kg/m
3
.
4. Okre li przyrost ci nienia w cieczy i sił osi gan w prasie hydraulicznej,
charakteryzuj cej si nast puj cymi danymi (rys.):
-
rednica wi kszego tłoka D=280 mm,
-
rednica mniejszego tłoka d=40 mm,
-
wi ksze rami d wigni a=600 mm,
-
mniejsze rami d wigni b=50 mm,
-
siła przyło ona do d wigni Q=250 N.
10. UWAGA:
Przed podł czeniem (lub rozł czeniem) przewodów do elementów upewnij si , e zawory w dopływie
powietrza s zamkni te, e nie ma ci nienia w przewodach oraz e ci nienie jest odł czone. Ustaw regulator na
4 atm !!!
W celu zabezpieczenia prawidłowego montowania zaworów w układach pneumatycznych
poszczególne przył cza oznacza si du ymi literami lub numerami:
A, B, C, ←
←
←
← przył cza robocze →
→
→
→ 2, 4, 6,
P. ←
←
←
← przył cze zasilaj ce powietrza →
→
→
→ 1
R, S, T, ←
←
←
← przył cze odpowietrzaj ce →
→
→
→ 3, 5, 7,
wiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Nap dy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przyst pieniem do realizacji wiczenia patrz punkt 8 !!!
Z , Y, X, ←
←
←
← przył cza steruj ce →
→
→
→ 12, 14, 16,
L ←
←
←
← przył cze odprowadzaj ce →
→
→
→ 9