background image

 

 
 

Metrologia Przemysłowa - laboratorium 

 

 

 

 

Ćwiczenie 6  

 

SPRAWDZANIE TERMOELEMENTÓW

 

 
 

Instrukcja laboratoryjna  

 

 

 

 

 

„Człowiek - najlepsza inwestycja”  

Projekt współfinansowany przez Unię Europejską  

w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego  

 

 

 

 

 

 
 

Warszawa 2009  

background image

 

Ć

wiczenie 6  

 

Sprawdzanie termoelementów”  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        Sensory i przetworniki pomiarowe  

wielko

ś

ci termodynamicznych

 

 

 

1   WSTĘP 

Termometry  laboratoryjne  i  przemysłowe,  tak  jak  wszystkie  inne  przyrządy  pomiarowe 

wymagają  okresowego  sprawdzenia.  W  przypadku  stwierdzenia  błędnych  wskazań,  przekra-
czających  dopuszczalne  granice,  niezbędnym  jest  wzorcowanie  (kalibracja)  a  w  skrajnych 
przypadkach  ich  wycofanie  z  dalszego  uŜytkowania.  Okresy  pomiędzy  sprawdzaniami  ter-
mometrów zaleŜą od ich rodzaju, warunków pracy i dopuszczalnych błędów. Okresy te waha-
ją się w granicach od kilku dni do roku, a nawet dłuŜej. Sprawdzanie i wzorcowanie przemy-
słowych urządzeń do pomiaru temperatury obejmuje zadania: 

 

sprawdzanie lub wzorcowanie czujnika termoelektrycznego, 

 

sprawdzanie  urządzeń  wtórnych    (przetworników,  przyrządów  wskazujących  i  reje-

strujących), 

 

sprawdzanie  całego  urządzenia  wraz  z  czujnikiem,  przetwornikiem  i  miernikiem  a 

więc całego układu pomiarowego. Takie sprawdzenie w niektórych przypadkach zapewnia 
najwyŜszą dokładność. 
Dla  prawidłowego  pod  względem  metrologicznym  i  technicznym  sprawdzania  i  wzorco-

wania istotne są: 

 

wybór metodyki i sposobu sprawdzania, 

 

dobranie wzorcowych przyrządów oraz urządzeń pomocniczych, 

 

dobranie  urządzeń  do  wytworzenia  obszaru  dostatecznie  stałej  temperatury  porów-

nawczej. 

 

2   PODSTAWY TEORETYCZNE 

 

U podstaw działania termometrów termoelektrycznych leŜy zjawisko generowania na styku 

dwóch metali A i B (patrz rys. 1) tzw. kontaktowej róŜnicy potencjałów, danej zaleŜnością 

B

A

B

A

AB

n

n

e

kT

e

A

A

E

ln

+

=

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) 

gdzie 

A

A

A

B

 – prace wyjścia elektronów z tych metali, 

n

A

n

B

 – liczby swobodnych elektro-

nów na jednostkę objętości tych metali, 

e = 1.602

×

10

-19

 C – ładunek elektronu, 

= 1.38

×

10

-

23

 J/K – stała Boltzmanna.  

Przy załoŜeniu, Ŝe prace wyjścia nie zmieniają się istotnie w funkcji temperatury, w obwo-

dzie wg rys. 1 pojawi się siła elektromotoryczna (tzw. siła termoelektryczna), równa 

(

)

1

0

ln

T

T

n

n

e

k

E

E

E

B

A

BA

AB

=

+

=

  

 

 

 

 

 

 

(2) 

Siła  termoelektryczna  powstaje  więc  tylko  wówczas,  gdy  spoiny  znajdują  się  w  róŜnych 

temperaturach. 

 

background image

 

Ć

wiczenie 1  

 

 

 

„Sprawdzanie termoelementów”  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         Sensory i przetworniki pomiarowe  

wielko

ś

ci termodynamicznych

 

 
 
 
 
 
Rys. 1   Zasada działania 
termometru termoelektrycznego 

 

 

Aby obwód przedstawiony na rys. 1 wykorzystać do pomiaru temperatury, naleŜy włączyć 

miernik  elektryczny,  mierzący  siłę  termoelektryczną  lub  napięcie,  co  jest  równoznaczne  z 
wprowadzeniem  do  obwodu  dodatkowego,  trzeciego  metalu  (najczęściej  będzie  to  miedź). 
MoŜna wykazać, Ŝe wprowadzenie trzeciego metalu C w dowolnym miejscu obwodu (rys. 2) 
nie wpływa na wartość siły termoelektrycznej E, pod warunkiem, Ŝe końce przewodu z metalu 
C znajdują się w tej samej temperaturze. 

 W obwodzie w dalszym ciągu będzie występować siła termoelektryczna proporcjonalna do 

róŜnicy  temperatur  (T

0

 

  T

1

).  Równość  temperatur  w  miejscach  włączenia  trzeciego  metalu 

ma  więc  zasadnicze  znaczenie  dla  pomiaru  prawidłowej, zaleŜnej tylko od róŜnicy (T

0

 

 T

1

siły termoelektrycznej.  

 
 
 
 
Rys. 2  Wprowadzenie trzeciego meta-
lu do obwodu termoelektrycznego 

 

 

 

 

Połączone ze sobą dwa roŜne materiały tworzą termoelement. Połączenie moŜna wykonać 

przez spawanie, zgrzewanie (np. w postaci podkładek do przykręcenia do pomiaru temperatu-
ry powierzchni), lutowanie (zgodnie z prawem trzeciego metalu lut nie wpłynie na właściwo-
ś

ci spoiny), skręcanie itp. (rys. 3).  

Termoelementy, z uwagi na moŜliwość zastosowania materiałów o duŜych wymiarach ce-

chują się bardzo dobrą odpornością mechaniczną, zwłaszcza w porównaniu z czujnikami ter-
morezystancyjnymi. 

background image

 

Ć

wiczenie 6  

 

Sprawdzanie termoelementów”  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        Sensory i przetworniki pomiarowe  

wielko

ś

ci termodynamicznych

 

 

 

Rys. 3   Budowa sensorów termometrów termoelektrycznych (tzw. termoelementów) skręcane, 

spawane, lutowane; termoelement w postaci podkładki do przykręcenia 

 

Materiały naleŜy dobrać tak, aby ich charakterystyki były moŜliwie odległe od siebie, uzy-

skuje się wówczas duŜe wartości siły termoelektrycznej (rys. 4). NaleŜy jednak wziąć jeszcze 
pod uwagę takie właściwości, jak liniowość, stałość i powtarzalność charakterystyk zarówno 
w  czasie  jak  teŜ  w  szerokim  zakresie  temperatur,  małą  rezystywność,  mały  współczynnik 
temperaturowy zmiany rezystancji oraz odporność na szkodliwe wpływy występujące w miej-
scu zainstalowania. 

 

Rys. 4   Charakterystyki znormalizowanych 

termoelementów

 

 

W  wyniku  wieloletnich  badań  kilka  termoelementów  dobrze  spełniających  powyŜsze  wy-

magania  zostało  znormalizowanych  (PN-EN  60584-1:1955). Ich oznaczenia, materiał termo-
elektrod oraz tolerancje  charakterystyk (czyli maksymalne dopuszczalne odchylenia od nomi-
nalnej zaleŜności temperatury i siły termoelektrycznej) podano poniŜej.  

background image

 

Ć

wiczenie 1  

 

 

 

„Sprawdzanie termoelementów”  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         Sensory i przetworniki pomiarowe  

wielko

ś

ci termodynamicznych

 

Typ T (Cu-CuNi) 

 

 

     -200 do +350

°

C,   

tolerancja 

±

0.5 - 3 

°

Typ E (NiCr-CuNi)    

 

     -200 do +900

°

C,    

tolerancja 

±

1.5 - 7 

°

Typ J (Fe-CuNi)  

 

 

     - 40  do +750

°

C,   

tolerancja 

±

1.5 - 6 

°

Typ K (NiCr-NiAl), N (NiCrSi-NiSi)  -167 do +1200

°

C,    

tolerancja 

±

1.5 - 9 

°

Typ R (PtRh13-Pt), S (PtRh10-Pt)           0 do +1600

°

C,    

tolerancja 

±

1 - 4 

°

Typ B (PtRh30-PtRh6)  

 

      600 do +1700

°

C,   

tolerancja 

±

1.5 - 8.5 

°

 

W normie podano równania w postaci wielomianów, pozwalające na wyznaczenie charak-

terystyki E = f(T) i odwrotnej, T = f(E) dla kaŜdego ze znormalizowanych termoelementów. 

 

3   METODYKA I SPOSÓB SPRAWDZANIA I WZORCOWANIA 

Metodyka i sposób sprawdzania oraz wzorcowania wymagają istotnych decyzji: 

1.

 

Czy termometr sprawdzać w miejscu pracy, bez wymontowania z obiektu przemysłowego, 
czy  teŜ  sprawdzać  w  laboratorium  pomiarowym  ?    Najczęściej  sprawdza  się  w  laborato-
rium, ale są okoliczności, kiedy sprawdzanie w miejscu pracy przyrządu  jest celowe, gdyŜ 
eliminuje się błędy powstające przez zmianę warunków z przemysłowych na laboratoryjne 
oraz ujmuje się całą instalację przemysłową. Do sprawdzeń na miejscu stosowane są spe-
cjalne przenośne kalibratory. 

2.

 

Czy  termometr  sprawdzać  w  jednym  lub  kilku  punktach,  czy  w  całym  zakresie  pomiaro-
wym?  Zazwyczaj powinno się sprawdzać w całym zakresie pomiarowym, ale gdy w pro-
cesie istotne jest utrzymanie ściśle określonej temperatury, to w zasadzie wystarcza spraw-
dzanie tylko w bliskim otoczeniu tej temperatury. 

3.

 

Czy  stosować  przy  sprawdzaniu  zasadę  porównania  z  termometrem  wzorcowym,  czy  teŜ 
sprawdzać  w  punktach  stałych  ?    Jako  regułę  moŜna  przyjąć  porównanie  z  wzorcowymi 
termometrami  kontrolnymi,  sprawdzonymi  i zalegalizowanymi przez Główny Urząd Miar 
a takŜe Urzędy Okręgowe lub Obwodowe Miar. Sprawdzanie w punktach stałych wymaga 
bowiem  kosztownego,  skomplikowanego  wyposaŜenia  i  stosowane  jest  raczej  do  spraw-
dzania termometrów wzorcowych. 
Liczne przepisy i instrukcje krajowe i zagraniczne regulują zasady sprawdzania i wzorco-

wania termometrów uŜytkowych oraz zalecenia i wskazówki co do wyposaŜenia laboratorium 
pomiarowego. 

 

4    URZĄDZENIA DO WYTWORZENIA TEMPERATURY PORÓWNAWCZEJ 

Urządzenia te powinny wytwarzać dostatecznie stałą i przestrzennie wyrównaną temperatu-

rę,  co  jest  jednym  z  istotnych  warunków  dokładnego  sprawdzania  i  wzorcowania  termome-
trów sposobem porównawczym. 

W  celu  objęcia  całego  zakresu  temperatur  uŜytkowych  stosowane  urządzenia  moŜna  po-

dzielić na dwie grupy: 

1.

 

termostaty  acetonowe,  wodne,  olejowe,  solne  i  kriostaty dla temperatur poniŜej 0 

0

C oraz 

termostaty fluidyzacyjne stosowane praktycznie od -100 

0

C do 600

 0

C, 

background image

 

Ć

wiczenie 6  

 

Sprawdzanie termoelementów”  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        Sensory i przetworniki pomiarowe  

wielko

ś

ci termodynamicznych

 

2.

 

termostaty  piecowe  (piece  stosowane  do  1300 

0

C  a  nawet  1600 

0

C).  Piece  takie  muszą 

spełniać określone wymagania jak np.  

 

mieć duŜą wartość stosunku długości rury do jej średnicy, 

 

w  celu  zmniejszenia  gradientu  temperatury  występującego  na  końcach  rury  zaleca 
się,  aby  moc  grzejna  przypadająca  na  jednostkę  długości  rury  była  większa  przy 
końcach rury niŜ w jej części środkowej, 

 

w środkowej części rury pieca powinien być usytuowany wykonany z odpowiednie-
go materiału blok metalowy z otworami do umieszczania w nich czujników termo-
metrycznych. 

Stosowane  piece  są  często  wyposaŜone  w  układ  samoczynnej  regulacji  temperatury.  Naj-

nowsze konstrukcje do sterowania pieca i pomiaru STE termoelementów sprawdzanych i kon-
trolnych wyposaŜone są w układ komputerowy umoŜliwiający śledzić cały proces wzorcowa-
nia lub sprawdzania i przeprowadzić go samoczynnie z bardzo duŜą dokładnością. 

 

5    SPRAWDZANIE CZUJNIKÓW TERMOELEKTRYCZNYCH 

Sprawdzanie czujników termoelektrycznych obejmuje: 

 

oględziny, 

 

sprawdzenie charakterystyki termometrycznej, 

 

sprawdzenie rezystancji izolacji czujnika, 

 

sprawdzenie wytrzymałości izolacji czujnika na przebicie. 

Oględzin  dokonuje  się  po  wyjęciu  czujnika  z  osłony  (niklowej,  ceramicznej)  i  zdjęciu 

osłon  izolacyjnych.  Odrzuca  się  termoelementy  mające  widoczne  wady  (zgniecenia,  plamy, 
korozja itp.). 

Sprawdzenie  wytrzymałości  izolacji  czujnika  na  przebicie  i  rezystancji  izolacji  wykonuje 

się wg obowiązujących norm i przepisów. Program ćwiczenia nie obejmuje tych zagadnień.  

Sprawdzenie  charakterystyki  termometrycznej  termoelementu  polega  na  stwierdzeniu 

zgodności jej charakterystyki z normą PN-81/M-53854 w granicach dopuszczalnych odchyłek 
i moŜna przeprowadzić następującymi metodami: 

 

metodą porównawczą, 

 

metodą porównawczą róŜnicową, 

 

przez pomiar STE w punktach stałych, 

 

przez pomiar STE w punktach stałych metodą obrotową. 

Program  ćwiczenia  obejmuje  wyznaczenie  charakterystyki  termoelementów  metodą  po-

równawczą.  Metoda  ta  jest  stosowana  dla  wszystkich  termoelementów  o  znormalizowanych 
charakterystykach. Urządzenia pomocnicze uŜywane do sprawdzania oraz sposób postępowa-
nia zaleŜy od rodzaju sprawdzanych termoelementów. 

W ramach ćwiczenia sprawdzane będą termoelementy NiCr - NiAl (K). 

 

6   PRZEBIEG ĆWICZENIA 

Po  wyjęciu  termoelementu  z  osłony  metalowej  naleŜy  umieścić  go  wraz  z  termometrem 

kontrolnym  w  rurowym  piecu  elektrycznym  o  temperaturze  znamionowej  co  najmniej  1200 
°C, tak aby spoiny pomiarowe znalazły się w bloku metalowym umieszczonym w środkowej 
części pieca. MoŜliwa liczba jednocześnie sprawdzanych termometrów nie powinna przekro-
czyć sześciu sztuk. Jako termoelement kontrolny moŜe być zastosowany termoelement typu S 

background image

 

Ć

wiczenie 1  

 

 

 

„Sprawdzanie termoelementów”  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         Sensory i przetworniki pomiarowe  

wielko

ś

ci termodynamicznych

 

(PtRh10 - Pt) lub K (NiCr - NiAl). JeŜeli jako termoelement kontrolny jest zastosowany typ S, 
to umieszcza się go równieŜ w jednym z otworów bloku metalowego, ale jednak musi być  on 
umieszczony w zasklepionej, gazoszczelnej osłonie ceramicznej lub kwarcowej. Przy pomia-
rach  wolne  końce  termoelementów  lub  dołączonych  do  nich  przewodów  kompensacyjnych 
umieszcza się w szklanych probówkach w punkcie topnienia lodu (0 °C) i dalej przewodami 
łączącymi do przełącznika i miernika pomiaru STE. 

Pomiary przeprowadza się przy ustalonej lub wolno rosnącej temperaturze (max prędkość 

zmian temperatury wynosi 0,5 

0

C/min), mierząc w równych odstępach czasu wartości STE w 

następującej  kolejności:  termoelement  kontrolny  -  termoelement  sprawdzany  nr1  -  nr2  -  nr3 
..... nr3 - nr2 - nr1 - termoelement kontrolny. Za wynik pomiaru dla kaŜdego termoelementu 
przyjmuje się wartość średnią z obu odczytów. Obliczone w ten sposób średnie wartości STE 
poszczególnych termoelementów odpowiadają średniej temperaturze wyznaczonej za pomocą 
termoelementu  kontrolnego.  Do  pomiarów  STE  stosuje  się  kompensator  lub  woltomierz  cy-
frowy co najmniej klasy 0,01. 

 

7   OBLICZENIE NIEPEWNOŚCI WZORCOWANIA  (LUB SPRAWDZANIA) 

TERMOELEMENTU METODĄ PORÓWNAWCZĄ. 

 

 

Niepewność u(t) w mV wyznacza się z wzoru 

 

 

 

 

2

4

2

3

2

2

2

1

)

(

u

u

u

u

t

u

+

+

+

=

 

 

 

 

 

(1) 

 

gdzie:  u

1

 – niepewność pomiaru temperatury w piecu termoelementem kontrolnym,  

 

       wyraŜona w mV według charakterystyki termometrycznej, 

 

u

2

 – niepewność pomiaru temperatury odniesienia, wyraŜona w mV; otrzymuje 

 

się  ją  zwykle  po  przeliczeniu  ze  °C  na  mV  wg  charakterystyki  termoele-
mentu kontrolnego (lub sprawdzanego); np. dla termoelementu NiCr-NiAl  
zachodzi przybliŜona odpowiedniość 1 

0

 0,04 mV, 

u

3

  –  niepewność  wskazań  zastosowanego  kompensatora  lub  woltomierza  cy-

frowego  w  mV,  oblicza  się  ją  na  podstawie  klasy  dokładności  i  zakresu 
wskazań, 

u

4

  –  niepewność    odczytu  wskazań  kompensatora  lub  woltomierza  cyfrowego 

w mV. 

Dodatkowego  omówienia  wymaga  wyznaczenie  niepewności  u

1

  występującej  we  wzorze 

(1). Niepewność tą wyznacza się w następujący sposób: 

 

oblicza się niepewność u(p) wyznaczenia temperatury w piecu termoelemen-
tem  kontrolnym,  wyraŜona  w  mV  wg  charakterystyki  tego  termoelementu 
(kontrolnego), stosując wzór: 

 

 

 

 

2

8

2

7

2

6

2

5

)

(

u

u

u

u

p

u

+

+

+

=

 

 

 

 

 

(2) 

 

                 gdzie: u

5

 – niepewność wzorcowania termoelementu kontrolnego w mV, ze  

background image

 

Ć

wiczenie 6  

 

Sprawdzanie termoelementów”  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        Sensory i przetworniki pomiarowe  

wielko

ś

ci termodynamicznych

 

 

ś

wiadectwa tego termoelementu, 

         u

6

  –  niepewność  wyznaczenia  temperatury  odniesienia,  wyraŜony  w  mV;  

otrzymuje  się  ją  zwykle  po  przeliczeniu  termoelementu  kontrolnego,  przy    
czym dla termoelementu PtRh-Pt mamy 1 

0

 0,01 mV, 

          u

7

  –  niepewność    wskazań  w  mV  uŜytego  kompensatora;  wyznacza  się  go 

podobnie jak niepewność u

3

 ze wzoru (1), 

          u

8

 – niepewność  odczytania wskazań uŜytego kompensatora w mV, 

 

niepewność u(p) przelicza się z mV na 

0

C wg charakterystyki termoelemen-

tu kontrolnego, otrzymując wartość niepewności u

1

 a następnie niepewność 

u(p) w 

0

C przelicza się znowu na mV, ale juŜ wg charakterystyki termoele-

mentu badanego, otrzymując wreszcie poszukiwaną wartość niepewności u

1

 

w mV. 

 

8    WYKONANIE ĆWICZENIA 

 

1.  NaleŜy zmontować układ pomiarowy wg rys. 5 z uwzględnieniem rodzaju uŜytego kom-

pensatora lub woltomierza cyfrowego. 

2.  Następnie naleŜy sprawdzić charakterystykę termometryczną termoelementu (w ćwiczeniu 

termoelement  typu K). 

3. Po wykonaniu pomiarów naleŜy obliczyć niepewność sprawdzania. 

 

 

mV

Przewody
kompensacyjne

Termostat spoin
odniesienia

Przewody
kompensacyjne

laczace

Przewody

Przewody
laczace

NiCr-NiAl (K)

NiCr-NiAl (K)

lub PtRh-Pt (S)

Miliwoltomierz

lub kompensator

 

 

Rys. 5  Schemat połączeń przy sprawdzaniu termoelementów metodą porównawczą 

 

 

W sprawozdaniu naleŜy podać: 

 

schemat układu pomiarowego i krótki opis przebiegu ćwiczenia , 

 

wypełniony protokół sprawdzenia wg załączonego wzoru, 

 

wykonane obliczenia i wykres charakterystyki sprawdzanego termoelementu, 

 

wnioski. 

 

background image

 

Ć

wiczenie 1  

 

 

 

„Sprawdzanie termoelementów”  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         Sensory i przetworniki pomiarowe  

wielko

ś

ci termodynamicznych

 

Protokół sprawdzenia 

 

Sprawdzający .......................................................   

Data: ......................................... 

 

 

.......................................................   

Temp. otocz. ............................. 

 

 

.......................................................   

Ciśn. atm. .................................. 

 

 

....................................................... 

 

Termoelement sprawdzany, rodzaj ......................................................................................... 

 

firma ...........................................................   

Nr. fabr. .................................... 

 

zakres temp. ...............................................   

klasa dokł. ................................ 

 

 

Termoelement kontrolny, rodzaj ............................................................................................. 

 

firma .........................................................   

Nr. fabr. .................................... 

 

zakres temp. ..............................................   

klasa dokł. ................................ 

 

Woltomierz, rodzaj ................................................................................................................. 

 

firma .........................................................   

Nr. fabr. .................................... 

 

zakres wsk. ...............................................   

klasa dokł. ................................ 

 

Termometr kontrolny, typ ...................................................................................................... 

 

firma .........................................................   

Nr. fabr. .................................... 

 

zakres wsk. ...............................................   

klasa dokł. ................................ 

 

Temperatura odniesienia:  t

0

 = .............. 

±

 ...........

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

10  

Ć

wiczenie 6  

 

Sprawdzanie termoelementów”  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        Sensory i przetworniki pomiarowe  

wielko

ś

ci termodynamicznych

 

Tabela wyników pomiarów 

Grupa ..........  zespół ..........  data. ..................  temp. otocz. ......... °C ; ciśn. atm. ........... kPa 

 

Temperatura 

STE termoelementów 

RóŜnica  STE  termo-
elementu  sprawdzane-
go i wartości z PN 

Niepewność 

sprawdzenia 

u(t

 

°C 

Kontrolnego 

Sprawdzanego 

 

mV 

 
mV 

 

°C 

i

k

E

,

 

k

 

i

s

E

,

 

s

 

Ŝą

dana 

 

 

 

 

 

 

 

uzyskana 

 

………
………
………
………
……....

 

 

 

………

 

 

………
………
………
………
……....

 

 

 

………

 

 

 

 

Ŝą

dana 

 

 

 

 

 

 

 

uzyskana 

 

………
………
………
………
……...

 

 

 

………

 

 

………
………
………
………
……...

 

 

 

………

 

 

 

 

Ŝą

dana 

 

 

 

 

 

 

 

uzyskana 

 

………
………
………
………
……...

 

 

 

………

 

 

………
………
………
………
……...

 

 

 

………

 

 

 

 

Ŝą

dana 

 

 

 

 

 

 

 

uzyskana 

 

………
………
………
………
……...

 

 

 

………

 

 

………
………
………
………
……...

 

 

 

………

 

 

 

 

Ŝą

dana 

 

 

 

 

 

 

 

uzyskana 

………
………
………
………
……...

 

 

 

………

 

………
………
………
………
……...

 

 

 

………

 

 

 

 

 

Literatura:   

[1] Pomiary cieplne cz. 1, praca zbiorowa, WNT, Warszawa,19 

[2] Turkowski M.: Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe, OWPW, 2002