QPrint

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

www.moeller.pl

Programowanie wizualizacji
w środowisku GALILEO

Autor: Jacek Zarzycki

opracowano na podstawie:

HELP'a programu Galileo, h1348g.pdf

©Moeller Electric Sp. z o.o.
11/2005

NA151PL

Programowanie wizualizacji

w środowisku GALILEO

www.moeller.pl

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

Spis treści

Spis treści ..................................................................................................................2

1. Wstęp......................................................................................................................3

2. Podstawy................................................................................................................4

2.1. Tworzenie nowego projektu. .............................................................................4

2.2. Tworzenie nowej maski w programie ................................................................6

2.3. Wprowadzanie tekstów w Galileo. ....................................................................7

2.4. Używanie masek w projekcie..........................................................................10

2.5. Zmienne w Galileo. Definiowanie adresów fizycznych ...................................11

2.6. Tworzenie elementów powiązanych z programem PLC. ................................15

2.7. Kompilacja projektu.........................................................................................17

2.8. Wgrywanie projektu do panelu........................................................................18

3. Dodatkowe informacje. .......................................................................................18

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

1. Wstęp

Niniejsza notatka aplikacyjna ma na celu przybliżenie użytkownikowi idei
programowania paneli operatorskich w środowisku Galileo. Przedstawiono
podstawowe działania przy tworzeniu aplikacji.

Dla

uzyskania

pełnej

funkcjonalności

zaleca

się

pobranie

strony

http://www.moeller.net/en/support/index.jsp

najnowszej wersji programu Galileo.

Można  również  zainstalować  ją  jako  wersję  demonstracyjną  –  w  pełni  funkcjonalną.
Ograniczeniem  w  stosunku  do  wersji  pełnej  jest  jednogodzinny  czas  pracy  po
wgraniu aplikacji do panelu operatorskiego.

Celem  tworzenia  bardziej  zaawansowanych  aplikacji  użytkownik  może  zasięgać
informacji z poniższych źródeł:

1.  Pomoc  programu  Galileo.  Jest  to  rozbudowany  HELP  zawierający  opis
wszystkich elementów programowania. Wciskając klawisz F1 uzyskujemy informacje
na temat aktualnego elementu.

2.  Plik  MP_WinCE_eng.pdf.  Dokumentacja  dostępna  w  folderze  do  którego
zainstalowano  Galileo.  Zawiera  informacje  na  temat  możliwości  systemu  Windows
CE zainstalowanego w  panelach serii XV.

3. Dokumentacje środowiska XSoft i sterowników serii XC. Szereg dokumentacji
dostępnych  w  folderze  Dok  aplikacji  XSoft  opisujących  zasady  programowania  i
uruchamiania sterowników firmy Moeller.

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

2. Podstawy.

2.1. Tworzenie nowego projektu.
Po uruchomieniu programu XSoft Galileo należy wybrać z menu Project

New...

Przy zapisywaniu aplikacji program tworzy dodatkowe foldery i pliki, warto zatem
założyć uprzednio oddzielny katalog.

W dalszej części ukaże się okno wyboru modelu panelu. Należy wybrać właściwą
jednostkę, zdefiniować czy będzie zainstalowana pionowo czy poziomo i zatwierdzić.

Kolejnym etapem jest wybór sterownika oraz protokołu jaki będzie używany do
komunikacji:

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

Po wybraniu protokołu należy sparametryzować komunikację. Należy zwrócić uwagę
szczególnie na odpowiednią prędkość komunikacji oraz numery urządzeń w sieci:

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

2.2. Tworzenie nowej maski w programie
Gdy utworzono nowy projekt i skonfigurowano połączenie można przystąpić do
tworzenia aplikacji. Należy w tym celu założyć nową maskę. W zakładce „Masks”
trzeba kliknąć prawym klawiszem myszy na „Masks(standard)” i wybrać „New...” a
następnie wpisać nazwę, np. „main”

Galileo  zwróci  zapytanie  o  ustawienia  wygaszacza  ekranu  oraz  wyłączenia
możliwości  sterowania  dotykowego.  Funkcje  te  mają  znaczenie  szczególnie  w
przypadku  paneli  z  matrycą  IR  –  aby  zanieczyszczenie  nie  spowodowało
niezamierzonego uruchomienia.

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

W  dalszym  etapie  należy  wpisać  numer  maski  lub  zatwierdzić  proponowaną  przez
Galileo.  Numer  maski  można  w  przyszłości  wykorzystać  do  np.  zmiany  aktywnego
ekranu z poziomu PLC lub w celu sprawdzenia który jest aktualnie wyświetlany.

2.3. Wprowadzanie tekstów w Galileo.

Aby wstawić element tekstowy niezwiązany z programem sterownika należy wybrać

z paska narzędziowego ikonę

, a następnie „narysować” myszką prostokąt na

masce, a następnie kliknąć go dwukrotnie. Ukaże się okno:

Należy wówczas kliknąć na kratce oznaczonej „...” w kolumnie „Text”. Pojawi się
okno w którym należy wybrać „Define...”

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

Pojawi się okno, w którego dolnej części można wprowadzać teksty. Po wpisaniu
ciągu znaków należy wcisnąć klawisz ENTER lub przycisk „Add”. Wprowadzony tekst
pojawi się w górnym oknie wraz z przydzielonym mu numerem.

Jeżeli zaistnieje potrzeba zmiany tekstu nie należy po jego wprowadzeniu wciskać
klawisza ENTER, gdyż spowoduje to dodanie tekstu jako nowego. Należy wówczas
skorzystać z przycisku „Modify”.

W dalszej kolejności należy zatwierdzić wybrany tekst.

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

W oknie dialogowym istnieje możliwość swobodnego definiowania parametrów
wyświetlanego tekstu takich jak krój i rozmiar czcionki, położenie tekstu w
prostokącie, jego kolor, kolor tła. Można również zaznaczyć funkcję przezroczystości.

Po wybraniu OK w narysowanym uprzednio prostokącie pojawi się wprowadzony
tekst:

Jeżeli tło pola tekstowego będzie ustawione na przezroczyste lub będzie takie same
jak tło maski – ramka nie będzie widoczna po uruchomieniu na panelu. Wyświetlana
jest ona jedynie w trybie edycyjnym – pomaga w rozmieszczaniu elementów.

Wprowadzanie tekstów sprawia wrażenie kłopotliwego. Taka metoda pozwala jednak
na sprawne przygotowanie wersji wielojęzykowych aplikacji w późniejszym czasie.

W podobny sposób wprowadzane są teksty innych elementów takich jak opisy
przycisków (button), czy też sygnalizatory (flag)

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

Za pomocą ikony

można wyświetlać tekst wprost ze sterownika. Do elementu

zostaje podpięta zmienna typu string. Więcej na temat podpinania zmiennych w
rozdziale 3.5.

2.4. Używanie masek w projekcie.
Aby utworzyć kolejną maskę należy postępować podobnie jak w punkcie 3.2. Należy
jedynie wpisać inną nazwę niż dotychczas użyte. Aby maska mogły być wyświetlana
konieczne jest stworzenie elementu powodującego przejście do niej z maski głównej.

Służy do tego celu element oznaczony ikonką:

Po narysowaniu przycisku należy kliknąć go dwukrotnie i wybrać nazwę maski na
którą ma zostać dokonane przejście po jego wybraniu.

Przycisk zmiany maski (podobnie jak wszystkie inne aktywne elementy) może
przybrać dowolny styl:
- Text –

może być klasycznym przyciskiem z opisem tekstowym (oddzielnie dla
wciśniętego i nie);

- Color –

może mieć obie pozycje zróżnicowane jedynie kolorem;

- Bitmap – może być pokryty plikiem graficznym stworzonym przez użytkownika (w

efekcie może przybrać dowolny wygląd)

- Invers –

może jedynie zmienić swój stan na przeciwny

- Transparent – może być również przezroczysty – umieszczony na innym obiekcie

statycznym czyni dany obszar dynamicznym

W zakładce Accessibility można określić w jakich warunkach element ma być
wyświetlany oraz w jakich ma być zablokowany.

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

Po wybraniu stylu „Text” i skonfigurowaniu odpowiedniego tekstu otrzymujemy
przycisk przejścia do kolejnej maski:

Należy pamiętać aby w następnej masce umieścić przycisk powrotu. Można posłużyć

się tutaj klawiszem funkcyjnym:

. Jedną z opcji jest utworzenie przycisku powrotu

do poprzedniej maski. Po „narysowaniu” elementu i dwukrotnym kliknięciu ukaże się
okno konfiguracji:

Z grupy Internals należy wybrać funkcję Last Mask. Po dodaniu tekstu opisującego
przycisk powrotu element jest gotowy. Można również użyć przycisku przejścia do

maski:

ze wskazaniem poprzedniej lub głównej.

2.5. Zmienne w Galileo. Definiowanie adresów fizycznych .
Zmienne w Galileo określane są jako „Tagi". Ich deklaracji dokonuje się w zakładce
„Tags” menu podręcznego „Project Overview”. Aby utworzyć zmienną należy prawym
klawiszem myszki kliknąć na elemencie określającym rodzaj deklarowanej zmiennej.

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

Po wybraniu New pojawi się okno edycyjne w którym należy wpisać nazwę pod jaką
tag będzie widoczny w projekcie Galileo. Jeżeli druga zmienna będzie tego samego
rodzaju można skorzystać z opcji Duplicate (Ctrl+D)

Po stworzeniu zmiennej będzie ona sygnowana niebieskim znakiem typu zmiennej.
Gdy zostanie nadany adres fizyczny – przyjmie on kolor czerwony.

Dostępne typy zmiennych:

bit – zmienne binarne

(przyjmujące tylko dwa stany);

byte, word, dword, float – zmienne

zawierające wartości liczbowe;

error – zmienne tylko do odczytu z PLC –

służą do obsługi alarmów;

Char-Array – zmienne znakowe

wykorzystywane w recepturach i
do wyświetlania zmiennych typu
string wprost ze sterownika

struct – zmienne strukturalne

System – grupa zmiennych służących do

kontrolowania komunikacji panel -
sterownik

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

Aby nadać adres zmiennej należy kliknąć ją dwukrotnie. W zakładce Format trzeba
rozszerzyć zakres w polu No. of array entries: na minimum 8. Jest to wymagane ze
względu na specyfikę protokołu CANopenHMI.

W zakładce Address należy dwukrotnie kliknąć dwukrotnie na polu Address. Pojawi
się okno dialogowe Setting address w którym należy wpisać numer markera. Jeżeli
numer będzie poprawny sygnalizacja z prawej strony zmieni kolor na zielony.

Uwaga: Fakt, że numer jest poprawny nie oznacza że inna zmienna nie używa tego
adresu. Zielona „lampka” sygnalizuje jedynie właściwy format (np. zmienna typu
WORD nie może być nieparzysta)

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

W  przypadku  adresowania  zmiennych  tekstowych  stosując  protokół  CANopenHMI
ciąg  znaków  może  mieć  długość  maksymalnie  4  znaków.  Dłuższe  ciągi  znaków
można  przesyłać  protokołem  SymArti  (medium  transmisyjne  –  ethernet).  Jeżeli
istnieje  potrzeba  użycia  czterech  znaków  należy  zaznaczyć  not  terminated.  W
przeciwnym wypadku jeden znak będzie zarezerwowany jako znak końca.

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

2.6. Tworzenie elementów powiązanych z programem PLC.
Aby program współdziałał ze sterownikiem należy użyć elementu czynnego i
podłączyć do niego zmienną. Można przykładowo utworzyć element typu flaga, który
zależnie od stanu jednego bitu będzie przyjmował kolor czerwony bądź zielony.

Należy w tym celu „narysować” prostokąt elementem:

, a następnie kliknąć

dwukrotnie. W polu Tag należy wybrać odpowiednią zmienną (wskazać jej właściwy
element).

Jako styl wybieramy Color. W ostatniej zakładce definiujemy jakim stanom który kolor
ma odpowiadać:

W panelach serii XV200 możliwość wyboru koloru panelu będzie oczywiście
ograniczona do czterech odcieni szarości.

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

Element  Flag  może  zostać  wykorzystany  również  do  tworzenia  animacji.  Gdy
podpięta  zostanie  zmienna  o  większej  liczbie  możliwych  stanów,  np.  BYTE  można
przypisać poszczególnym stanom różne bitmapy. Są dwa tryby pracy:

Tryb  States  per  Bit  określa  że  będzie  przesuwana  jedna  jedynka  i  zależnie  od  jej
położenia  (bądź  braku)  można  definiować  co  ma  być  wyświetlane.  W  trybie  States
per  Value  zmienna  będzie  dekodowana  na  wartość  liczbową  i  zależnie  od  niej
definiowane  będą  tryby  wyświetlania.  Sterując  zmienną  z  PLC  można  podmieniać
np.  bitmapy  symulując  ruch.  W  projekcie  przykładowym  pokazano  jak  można  tego
dokonać  wraz  z  podglądem  wartości  zmiennej  za  pomocą  elementu  Value  Entry  /
Display.  Pokazano  też  jak  modyfikować  zawartość  zmiennej  z  poziomu  panelu  za
pomocą elementu Switch.
Element  Value  Entry  /  Display  można  wykorzystać  również  do  wprowadzania
wartości:

Należy w tym celu wybrać z pola Keyboard odpowiedni rodzaj klawiatury. Po
dotknięciu tego pola na ekranie panelu będzie możliwość wprowadzenia wartości.

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

2.7. Kompilacja projektu.
Przed każdorazowym wgraniem projektu do panelu należy zapisać zmiany i dokonać
kompilacji. Aby zapisać wszystkie zmiany dokonane w projekcie należy wcisnąć

Ctrl+Alt+S, albo z menu Project wybrać opcję Save. Można również użyć ikonki:

Po potwierdzeniu polecenia zapisu projekt może zostać skompilowany. Jeżeli nie
dokonamy zapisu Galileo przypomni przed kompilacją o jego konieczności:

Kompilacji dokonuje się po wciśnięciu ikonki:

, lub wybraniu z menu Build

polecenia Compile... (F7).
Prawidłowe zakończenie procesu obrazuje okno kompilacji pokazane poniżej:

W  oknie  kompilacji  mogą  pojawić  się  informacje  o  ostrzeżeniach  i  ewentualnych
błędach. Pomimo wystąpienia błędów dojdzie do kompilacji i wgranie aplikacji będzie
możliwe.  Funkcjonowanie  może  być  jednak  nieprawidłowe  dlatego  należy
zlokalizować  i  poprawić  błędy.  Do  „przeskakiwania”  pomiędzy  wykrytymi  błędami
można użyć klawisza F4 – przesuwa on w odpowiednie miejsca zawartość okna.

Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo

Moeller Electric Sp. z o.o.

NA151PL 11/2005

Przykład błędu – nie podpięto zmiennej do elementu czynnego (przycisku):

Przykład ostrzeżenia – zmienna nie jest podpięta do żadnego elementu:

Po kompilacji program jest gotowy do wgrania lub uruchomienia w trybie GPI.

2.8. Wgrywanie projektu do panelu.
Metodyka wgrywania projektu do panelu została przedstawiona w notatce
aplikacyjnej NA131PL.

3. Dodatkowe informacje.

Aby  otworzyć  projekt  demonstracyjny  należy  wybrać  w  Galileo  z  menu  Project  ->
Restore....  Następnie  wskazać  plik  zip,  a  potem  lokalizację  do  której  ma  on  być
rozpakowany. Po otwarciu należy jeszcze dokonać kompilacji i projekt jest gotowy do
wgrania  do  panelu  bądź  uruchomienia  w  trybie  symulacji  GPI.  Należy  w  tym  celu

wcisnąć przycisk:

Galileo  obsługuje  takie  elementy  jak:  Receptury,  Listy  zagrożeń  i  ostrzeżeń  (Error
List),  Trendy,  elementy  typu  Camera,  gdzie  można  podglądać  obraz  z  kamery
internetowej (najszybsze odświeżanie co 1s). Funkcje można wywoływać z poziomu
PLC,  można  tworzyć  wielojęzykowe  wersje  aplikacji,  określać  poziomy  dostępu,
wykorzystywać język skryptowy. Wewnętrzny zegar można synchronizować z PLC w
obie  strony.  Istnieje  też  możliwość  komunikacji  za  pomocą  wielu  protokołów  i  dużo
innych funkcji czyniących Galileo niezwykle silną i efektywną aplikacją.