Akademia Górniczo-Hutnicza

im. Stanisława Staszica w Krakowie

Napędy i sterowanie hydrauliczne

Laboratorium - sprawozdanie

Bartosz Kądziela

Rok III, gr.30

1. Dane techniczne pompy WPTO 2-10

• Geometryczna objętość robocza: 8cm³

• Ciśnienie na wyjściu:

- nominalne 32MPa

- maksymalne przeciążeniowe 45MPa

• Prędkość obrotowa nominalna 1500 obr./min

• Zakres prędkości obrotowej: 500-2500 obr./min

• Wydajność przy n_n=1500 obr./min iP_n=32MPa: 10 [dm³/min]

• Ciecz robocza:

- rodzaj cieczy: olej hydrauliczny na bazie oleju mineralnego grupy H

- zakres lepkości kinematycznej: 10 do 200 mm² /s

- zakres temperatury: -20 do +80°C

- dokładność filtrowania nominalna: 25nm

• Zakres temperatury otoczenia: 30 do +70°C

• Zakres pracy przy ciśnieniu na wyjściu:

- nominalnym: pracy ciągła

- maksymalnym przeciążeniowym: praca krótkotrwała (30s max.)

• Napęd pompy: poprzez sprzęgło podatne

2. Stanowisko Pomiarowe:

3. Obliczenia i tabela pomiarowa

Punkty skalujące natężenie przepływu:

Dla 0 dm³/min, U = 2,02 V

Dla 10 dm³/min, U = 6,61 V

Zgodnie ze wzorem: Q[dm³/min] = A * Q[V] + B

Wyznaczenie współczynników A i B:

Δp obliczam ze wzoru:

Sprawność wyznaczam ze wzoru:

dla jednostek zawartych w tabeli.

Tabela pomiarowa

lp	Pt [bar]	Ps [bar]	Nel [KW]	n [obr/min]	Q [V]	Q [dm^3/min]	Δp [bar]	ηp [%]
1	10	1,90	1,49	1467	6,61	10,01	8,10	9,07%
2	20	1,90	1,69	1466	6,59	9,97	18,10	17,79%
3	30	1,90	1,89	1465	6,58	9,94	28,10	24,64%
4	40	1,90	2,11	1464	6,57	9,92	38,10	29,86%
5	50	1,90	2,34	1463	6,55	9,88	48,10	33,84%
6	60	1,90	2,55	1462	6,54	9,86	58,10	37,43%
7	70	1,95	2,73	1461	6,52	9,81	68,05	40,77%
8	80	1,95	2,94	1460	6,50	9,77	78,05	43,23%
9	90	1,95	3,11	1459	6,49	9,75	88,05	46,00%
10	100	1,95	3,28	1458	6,47	9,70	98,05	48,35%
11	110	1,95	3,49	1458	6,45	9,66	108,05	49,85%
12	120	1,95	3,68	1456	6,43	9,62	118,05	51,42%
13	130	1,95	3,88	1455	6,41	9,57	128,05	52,66%
14	140	1,95	4,07	1454	6,39	9,53	138,05	53,88%
15	150	2,00	4,29	1453	6,38	9,51	148,00	54,67%
16	160	2,00	4,50	1453	6,36	9,46	158,00	55,39%
17	170	2,00	4,69	1451	6,34	9,42	168,00	56,25%
18	180	2,00	4,89	1450	6,32	9,38	178,00	56,89%
19	190	2,00	5,07	1449	6,32	9,38	188,00	57,95%
20	200	2,00	5,28	1448	6,30	9,33	198,00	58,34%
21	210	2,00	5,50	1447	6,29	9,31	208,00	58,70%
22	220	2,00	5,71	1446	6,28	9,29	218,00	59,12%
23	230	2,00	5,95	1445	6,26	9,25	228,00	59,06%
24	240	2,00	6,14	1444	6,24	9,20	238,00	59,46%
25	250	2,00	6,35	1442	6,23	9,18	248,00	59,76%
26	260	2,00	6,55	1442	6,22	9,16	258,00	60,13%
27	270	2,00	6,78	1441	6,21	9,14	268,00	60,20%
28	280	2,00	7,00	1440	6,19	9,09	278,00	60,19%
29	290	2,00	7,21	1438	6,18	9,07	288,00	60,40%
30	300	2,00	7,41	1437	6,17	9,05	298,00	60,66%

4. Wykresy

4.1. Moc elektryczna w funkcji Δp

4.2. Liczba obrotów w funkcji Δp

4.3. Natężenie przepływu w funkcji Δp

4.4. Wykres sprawności pompy w funkcji Δp

5. Wnioski

• Moc elektryczna rośnie proporcjonalnie do wzrostu Δp, wykres jest linią prostą

• Liczba obrotów spada wraz ze wzrostem Δp, linia ta zawiera jednak drobne wahania, mogące wynikać niedokładności pomiarów

• Wraz ze wzrostem ciśnienia tłocznego, natężenie maleje.

• Sprawność pompy wzrasta logarytmicznie wraz ze wzrostem Δp, jednak przy wartości ok. 248 barów sprawność stabilizuje się na poziomie do 60%

---