Ruchem harmonicznym nazywamy ruch, w którym wychylenie drgającego punktu materialnego jest sinusoidalną funkcją czasu. W ruchu takim siła działająca na materialny punkt jest wprost proporcjonalna do wychylenia i zawsze skierowana do położenia równowagi. Przykładem ruchu harmonicznego prostego są drgania wahadła matematycznego. Wahadło matematyczne jest to wyidealizowane ciało o masie punktowej zawieszonej na cienkiej, nierozciągliwej nici. Kiedy ciało wytrącimy z położenia równowagi, zaczyna się ono wahać w płaszczyźnie pionowej pod wpływem siły ciężkości.