W Y Ż S Z A	Zakład Automatyki Okrętowej				Nazwisko i imię
S Z K O Ł A M O R S K A w S Z C Z E C I N I E WYDZIAŁ MECHANICZNY	Nr ćw. 10	Temat ćwiczenia: Badanie podstawowych podzespołów urządzeń automatyki			Prokopiak Marcin Liana Sebastian Ogrodnik Roman
Data wyk. ćwicz. 20-04-2002	Data odd. spr.		Ocena	Podpis wykł.	GRUPA IV MB

AUTOMATYCZNE STEROWANIE SIŁOWNIKAMI DWUSTRONNEGO DZIAŁANIA POŁĄCZONYMI W PĘTLĘ

W położeniu początkowym siłowniki powinny pracować w pętli tzn. siłownik C1, poprzez przesterowanie przekaźnika S1₁, powoduje przesterowanie rozdzielacza Y2. Siłownik C2 przesunie się w prawo aż do momentu, gdy przekaźnik S2₁ zostanie przesterowany, co w konsekwencji doprowadzi do zasilenia komory siłownika C1 i jego ruch w lewo. Układ realizuje swoją funkcję aż do momentu odcięcia zasilania. Naszym zadaniem było takie połączenie elementów, aby doprowadzić do zadziałania dwóch siłowników jednocześnie. Jest to możliwe dzięki przełączeniu zasilania rozdzielacza siłownika C2. Jednakże warunkiem takiego zadziałania jest wyregulowanie dopływów powietrza do siłowników tak aby miało ono takie same opory podczas dojścia do siłowników lub też ich nie miały. Z teoretycznego punktu widzenia jest to możliwe, jednakże z praktycznym wykonaniem mamy poważne problemy w tak krótkim czasie.

Dostarczając powietrze jednocześnie do zaworów rozdzielających S2₀, S1₀, a tym samym poprzez zawory 5/2 do siłowników. Takie ustawienie prowadzi do przesterowania zaworów rozdzielających 5/2 (pamiętając o tym, że przestawiliśmy zasilania rozdzielacza Y2), które w konsekwencji doprowadzą do przestawienia siłowników i tym samym dojście trzonków siłowników do skrajnych położeń S1₁ i S2₁, co prowadzi do przesterowania zaworów rozdzielających i doprowadzenia do kolejnych przesterowań. Schemat działania będzie się powtarzał aż do czasu odłączenia zasilania powietrza.

Rys.1 Przykłady sterowania jednego siłownika

Oznaczenia kanałów:

1,P - kanały zasilające

2,4 ,A,B - kanały robocze

3,5 , S,R - kanały odpowietrzające

12,14 , X,Y,Z - kanały sterujące

---