SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE

SPAWOZDANIE NR 1.1

Temat: Planowanie obserwacji GPS.

Edyta Jóźwiak

gr. I

GiK (studia magisterskie, stacjonarne)

02.03.2012r.

Niedokładność samego wyznaczania pozycji względem położenia satelitów nazywa się rozmyciem dokładności (Dilution of Precision - DOP). Rozmycie może dotyczyć:

- pomiarów poziomych (Horizontal DOP - HDOP) - długość i szerokość geograficzna,

- pomiarów pionowych (Vertical DOP - VDOP) - wysokość,

- pozycji (Position DOP - PDOP) - stosunek pomiędzy błędem w obliczeniu pozycji użytkownika a błędem w obliczeniu pozycji satelity. Informuje ona o tym, kiedy rozmieszczenie satelitów pozwoli uzyskać najdokładniejszy wynik. Pożądana jest wartość PDOP mniejsza od 3. Przyjmuje się, że jeśli PDOP wynosi 1-3, to warunki do obserwacji są bardzo dobre, gdy 4-5 - dobre, gdy 6 - słabe (ale dostateczne), natomiast nie należy wykonywać obserwacji, gdy PDOP przekroczy 6.

- pomiarów geometrycznych (Geometrical DOP - GDOP) - dotyczy pomiarów współrzędnych przestrzennych.

- czasu (Time DOP - TDOP) - dotyczy błędu czasu systemowego

1. Parametry stanowiska oraz sesji obserwacyjnych.

54°11'48,00'' N

16°9'41,45'' E

Wys. 31m

Rys. 1 Miejsce obserwacji.

2. Warunki obserwacji.

Rys. 2 Mapa satelitów.

Rys.3 Widoczność.

Im więcej satelitów jest dostępnych w danym czasie nad danym terenem, oraz im mniejsze jest zakrycie nieba, tym dokładniejszy będzie wynik pomiaru.

Rys. 4 Rozmycie pozycji (PDOP).

3. Przeszkody.

Budynek, h=5m

A₁=262°, d₁=15m, φ₁=18,43°

A₂=160°, d₂=47m, φ₂=6,07°

A₃=152°, d₃=90m, φ₃=3,18°

Rys. 5 Zdefiniowanie przeszkód.

4. Warunki obserwacji przy uwzględnieniu przeszkód.

Rys. 6 Widoczność przy uwzględnieniu przeszkód.

Rys. 7 Rozmycie pozycji (PDOP) przy uwzględnieniu przeszkód.

5. Wnioski.

Przesłonięcie nieba przez przeszkody, np. budynki, w znaczącym stopniu utrudnia dostęp do satelitów. Spadek widzialności uzależniony jest od przesłonięcia nieba. Uważam, że należy prognozować dostępność satelitów i współczynnik PDOP, ponieważ uchroni to od poważnych błędów. Nie należy więc ślepo wierzyć w nieomylność przyrządów pomiarowych.

---