Zad. 1.1 Obliczenie siły uciągu koniecznej do zerwania dłużycy .

Dane:

- ciężar dłużycy Q= 10,0

- współczynnik oporu zrywki fz= 0,6

- kąt pochylenia α= 10 ^o

Wzór:

Stała siła uciągu potrzebna do utrzymania dłużycy w ruchu przy zrywce

- w górę stoku

- w dół stoku

Chwilowa siła uciągu potrzebna do ruszenia dłużycy z miejsca

Obliczenia:

w górę stoku

w dół stoku

chwilowa siła uciągu

Wniosek:

Najbardziej korzystna jest zrywka w dół stoku. Chwilowa siła uciągu potrzebna do ruszenia dłużycy z miejsca jest prawie dwa razy większa od siły stałej.

Zad 1.2 Określenie siły uciągu przy zrywce drewna na urządzeniach pomocniczych.

Dane:

- współczynnik oporu toczenia dwukółki f=0,10

- ciężar urządzenia pomocniczego Gp=1,5 [kN]

- kąt pochylenia stoku α= 10^o

- współczynnik oporów tarcia dłużycy o podłoże ft=0,5

- przy zrywce półpodwieszonej za odziomek k=0,6

- przy zrywce półpodwieszonej za wierzchołek k=0,4

- przy zrywce półpodwieszonej k=1,0

Wzór:

Obliczenia:

Zrywka półpodwieszona za odziomek

Zrywka półpodwieszona za wierzchołek

Zrywka półpodwieszona

Zad.1.3 Wyznaczenie wielkości jednorazowego ładunku zrywanego przez sprzężaj konny.

Dane:

Ciężar konia Gk=5,5

Ciężar urządzenia pomocniczego Gp=1,5

Współczynnik oporu zrywki fz=0,4

Współczynnik oporów urządzenia pomocniczego f=0,10

Współczynnik oporu tarcia dłużycy o podłoże ft=0,3

Kąt pochylenia stoku α=10^o

Siła uciągu konia wg.tabeli 1,1 kN

Współczynnik nierównomierności pracy
=1,96

Wzór:

Siła uciągu pary koni

Obliczenia:

warunki pozyskania przeciętne w ciągu dnia:

krótkie odległości do 200 m

Krótki zryw do 10 s

Wzór:

Wielkość jednorazowego ładunku przy zrywce przez wleczenie parą koni w dół stoku:

Obliczenia:

Wzór:

Zrywka w dół stoku za pomocą dwukółki wielkość jednorazowego ładunku dla pary koni

Obliczenia:

Wniosek:

Najkorzystniejsza jest zrywka w dół stoku za pomocą dwukółki.

Zad.1.4 Zależność między siłą uciągu wciągarki a prędkością ruchu liny.

Dane:

-moc silnika napędzającego wciągarkę N_s=15[kW]

-prędkość liny w m/s V= od 0,25 do 2,0 w odstopniowaniu co 0,25

-współczynnik sprawności φ=0,7

Wzór:

Obliczenia:

Tabela: zależność siły uciągu od prędkości liny

V [m/s]	0,25	0,5	0,75	1,0	1,25	1,5	1,75	2,0
Pu [kN]	42	21	14	10,5	8,4	7	6	5,25

Wniosek :

- wraz ze wzrostem prędkości liniowej liny zmniejsza się siła uciągu wciągarki.

- siła uciągu spada podczas nawijania na bęben wciągarki początkowo dynamicznie później łagodnie

- siła uciągu wzrasta gdy lina jest bardziej rozwinięta

Zad.1.5 określenie mocy silnika [Ns] wciągarki linowej

Dane:

- prędkość liny wciągarki V=0,7

- ciężar ładunku Q=10,0

- współczynnik oporu zrywki fz=0,6

- kąt pochylenia stoku α=10^o

Wzór:

moc silnika napędzającego wciągarkę

Obliczenia:

Zad.1.6 Określić:

1. Jaki czynnik ogranicza wielkość jednorazowego ładunku zrywanego przez ciągnik rolniczy (przy zrywce przez wleczenie i półpodwieszonej)?

2. Który ze sposobów zrywki jest bardziej korzystny?

Dane:

- odległość punktu zaczepienia ładunku od podłoża hz= 1,0

- odległość punktu zaczepienia ładunku od osi tylnych kół ciągnika c= 0,6

- moc silnika Ns= 33

- ciężar ciągnika G= 27,5

- rozstaw osi ciągnika L= 2,4

- odległość środka ciężkości ciągnika od podłoża h= 0,8

- promień tylnych kół rk= 0,815

- najmniejsza prędkość jazdy V_lb= 1,15

- współczynnik przyczepności kół do podłoża φ= 0,6

- współczynnik oporów przetaczania ciągnika f= 0,14

- kąt pochylenia stoku α= 10^o

- odległość środka ciężkości ciągnika od osi przedniej a= 1,6

- współczynnik oporu zrywki fz= 0,6

- współczynnik oporów tarcia dłużycy o podłoże ft= 0,3

Wzór:

Wielkość jednorazowego ładunku przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika

1. w przypadku zrywki przez wleczenie

2. w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku

Obliczenia:

1. w przypadku zrywki przez wleczenie

2. w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku

Wzór:

Wielkość jednorazowego ładunku, jaki może być zerwany przy pełnym wykorzystaniu siły przyczepności tylnych kół.

1. w przypadku zrywki przez wleczenie

2. w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku

Obliczenia:

1. w przypadku zrywki przez wleczenie

2. w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku

Wzór:

Wielkość jednorazowego ładunku ze względu na kierowalność ciągnika

1. w przypadku zrywki przez wleczenie

2. w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku

Obliczenia:

1. w przypadku zrywki przez wleczenie

2. w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku

Wnioski:

zrywka	Wielkość ładunku zdeterminowana przez:
		moc	przyczepność	kierowalność
wleczona	83	7	13
półpodwieszona	164	-	15

1. wielkość zrywanego ładunku jest większa przy zrywce półpodwieszonej zdeterminowanej kierowalnością niż wielkość ładunku jaki może być zrywany przy zrywce wleczonej zdeterminowanej przyczepnością

2. bardziej korzystna jest zrywka półpodwieszona

1

---