S 6 Spostrzeżenia bezpośrednie, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy


Spostrzeżenia bezpośrednie

Spostrzeżeniami bezpośrednimi nazywamy wyniki bezpośredniego porównania każdego przyrządu mierniczego z przedmiotem pomiaru. Na przykład rezultaty pomiaru długości taśmą, łatą lub podziałką przykładaną do mapy, pomiar kierunku poziomego lub pionowego odczytywanego bezpośrednio na kole teodolitu i wszelkie bezpośrednie odczyty na przyrządach geodezyjnych. Często spostrzeżenia bezpo­średnie służą do otrzymania innych wielkości, przedtem jednak — jeżeli to okaże się możliwe — powinny być wyrównane. Wyrównanie spostrzeżeń bezpośrednich będzie tylko wówczas możliwe, jeżeli ten sam przedmiot zmierzymy kilkakrotnie. Drugie i każde następne spostrzeżenie bezpośrednie tej samej wielkości będziemy nazywać spostrzeżeniem nadliczbowym. Spostrzeżenia bezpośrednie wykonane przez jednakowo biegłych obserwatorów, w podobnych warunkach zewnętrznych, przy użyciu tych samych przyrządów oraz tymi samymi metodami pomiarowymi nazywamy spostrzeżeniami jednakowo dokładnymi. Dla uzyskania najprawdopodobniejszej wartości z takich spostrzeżeń — zgodnie z zasadami przyjętymi w rachunku wyrównawczym — przyjmuje się następujący warunek:

0x01 graphic

tj. suma kwadratów błędów pozor­nych v równa jest minimum.

Aby z obserwacji o niejednakowej dokładności uzyskać wartości najprawdo­podobniejsze, należy przyjąć warunek wyjściowy

0x01 graphic

co ze względu na definicję wag można również napisać

0x01 graphic

Średnia arytmetyczna i jej własności

Najbardziej prawdopodobna wartość mierzonej bezpośrednio wielkości, czyli wartość wyrównana, to średnia arytmetyczna

0x01 graphic

Gdzie 0x01 graphic
— niezależne spostrzeżenia wyznaczanej wielkości, n — liczba tych spostrzeżeń.

Błąd pozorny spostrzeżenia - v jest to różnica między poszczególnymi spostrze­żeniami a średnią arytmetyczną

0x01 graphic

Suma błędów pozornych równa się zeru,

0x01 graphic
.

Warunek ten wykorzystuje się do kontroli poprawności rachunku średniej arytmetycznej i błędów pozornych.

Błąd średni pojedynczego spostrzeżenia obliczamy, gdy znane są błędy pozorne,

0x01 graphic

Ocenę dokładności wartości wyrównanej, tj. średniej arytmetycznej, otrzymuje się wg wzoru na błąd średni średniej arytmetycznej

0x01 graphic

Kontrolę rachunku sumy kwadratów błędów pozornych wykonujemy, wyko­rzystując zależność

0x01 graphic

Waga średniej arytmetycznej 0x01 graphic
równa jest sumie wag poszczególnych spostrze­żeń 0x01 graphic

0x01 graphic

Jeżeli 0x01 graphic
, wówczas

0x01 graphic

Ogólna średnia arytmetyczna i jej własności

Ogólna średnia arytmetyczna jest to najbardziej prawdopodobna wartość mie­rzonej wielkości, obliczona z uwzględnieniem wag poszczególnych spostrzeżeń. Otrzymujemy ją z wzoru

0x01 graphic

Błąd średni spostrzeżenia jednostkowego (spostrzeżenia o wadze równej jed­ności) obliczamy z wzoru

0x01 graphic

gdzie 0x01 graphic
jest liczbą spostrzeżeń nadliczbowych, co w wypadku spostrzeżeń bez­pośrednich jest równe 0x01 graphic
.

Suma iloczynów błędów pozornych przez odpowiadające im wagi jest równa zeru

0x01 graphic

którą to zależność wykorzystujemy do kontroli poprawności rachunku ogólnej średniej arytmetycznej i błędów pozornych.

Średni błąd i-tego spostrzeżenia o wadze 0x01 graphic
po wyrównaniu określamy z wzoru

0x01 graphic

Średni błąd ogólnej średniej arytmetycznej określamy z wzoru

0x01 graphic

Kontrolę rachunku sumy kwadratów błędów pozornych, mnożonych przez odpowiadające im wagi, wykonujemy, wykorzystując zależność

0x01 graphic

Waga ogólnej średniej arytmetycznej równa jest sumie wag poszczególnych spostrzeżeń 0x01 graphic
, a więc

0x01 graphic

Pomiar parami

Aby uzyskać kontrolę wyników przy wyznaczaniu wielkości kątów, długości boków, różnic wysokości itp. stosujemy pomiar podwójny. Do wyznaczenia średnich błędów każdej z wyznaczonych wielkości nie powinno się stosować powyżej po­danych wzorów ze względu na małą liczbę spostrzeżeń, tj. dwa.

Jeżeli dysponujemy znaczną liczbą jednorodnych wielkości, mierzonych dwu­krotnie (parami), możemy obliczyć średnie błędy takich spostrzeżeń, przy czym — tak jak przy spostrzeżeniach bezpośrednich — rozróżniamy pomiary parami jedna­kowo i niejednakowo dokładne. Średnie błędy obliczone z par spostrzeżeń są tym wiarygodniejsze, im więcej jednorodnych par wykorzystamy do obliczeń. Przyjmując oznaczenia

0x01 graphic

gdzie d jest różnicą pary spostrzeżeń 0x01 graphic
i 0x01 graphic
tej samej wielkości, średni błąd różnicy spostrzeżeń obliczymy z wzoru

0x01 graphic

gdzie n jest liczbą par spostrzeżeń.

Średni błąd pojedynczego pomiaru (spostrzeżenia) wykonywanego parami obliczamy z wzoru

0x01 graphic

a błąd średni któregokolwiek podwójnego pomiaru, czyli średniej arytmetycznej dowolnej pary danego szeregu spostrzeżeń, wyrazi się wzorem

0x01 graphic

W przypadku pomiarów niejednakowo dokładnych wzory te przyjmują postać

0x01 graphic

oraz średni błąd jednostkowy.

0x01 graphic

Przed przystąpieniem do obliczania błędów średnich z par spostrzeżeń należy najpierw sprawdzić, czy obserwacje nie są obarczone błędami systematycznymi, a w razie ich istnienia błędy te usunąć. Przyjmujemy, że wykonane spostrzeżenia obarczone są błędami systematycznymi, jeżeli różnice d pary spostrzeżeń mają jeden i ten sam znak plus lub minus, albo gdy jeden z tych znaków wybitnie przeważa.

Systematyczną część różnicy 0x01 graphic
wyznacza się z równania

0x01 graphic

lub dla niejednakowo dokładnych różnic

0x01 graphic

Różnica uwolniona od wpływu błędów systematycznych wynosi

0x01 graphic

W tym wypadku średni błąd różnicy spostrzeżeń określa wzór

0x01 graphic

lub dla spostrzeżeń niejednakowo dokładnych

0x01 graphic

a średni błąd pojedynczego pomiaru

0x01 graphic

lub dla spostrzeżeń niejednakowo dokładnych

0x01 graphic

oraz błąd średni średniej arytmetycznej z dowolnej pojedynczej pary spostrzeżeń (błąd któregokolwiek podwójnego pomiaru)

0x01 graphic

i dla spostrzeżeń niejednakowo dokładnych

0x01 graphic

Zadania. Bazę dla niezależnej triangulacji miasta zmierzono 8 razy, otrzy­mując po 4 wyniki jednakowo dokładne w każdym kierunku, przy czym odczyty wykonano na specjalnej taśmie 50-metrowej z dokładnością odczytu ±0,2 mm. Wyniki pomiaru i obliczenia zestawiono w tabeli Obliczyć najprawdopodobniejszą długość bazy i jej błąd średni.

i

Li

0x01 graphic

0x01 graphic

1

650,1546 m

16,4 mm

+30,35 mm

2

650,1382 m

0,0 mm

+46,75 mm

3

650,2112 m

73,0 mm

-26,25 mm

4

650,1928 m

54,6 mm

-7,85 mm

5

650,2338 m

95,6 mm

-48,85 mm

6

650,2042 m

66,0 mm

-19,25 mm

7

650,1698 m

31,6 mm

+15,15 mm

8

650,1750 m

36,8 mm

+9,95 mm

Lw = 650,18495 m

374,0 mm

+102,20 mm

-102,20 mm

Najpierw obliczamy wartość najprawdopodobniejszą, tj. średnią arytmetyczną 0x01 graphic
. Aby uniknąć działań na liczbach dużych, obieramy jako przybliżoną najmniejszą wartość spostrzeżenia0x01 graphic
i odejmujemy ją od spostrzeżeń pozostałych. Otrzymujemy zatem spostrzeżenia zredukowane

0x01 graphic

Zredukowana wartość średniej arytmetycznej wynosi

0x01 graphic

a dodając0x01 graphic
do wartości przybliżonej 0x01 graphic
, otrzymamy wartość wyrównaną.

Sprawdzenie. Po obliczeniu błędów po­zornych sprawdzamy, czy [v] = 0, a następnie

0x01 graphic

Błąd średni pojedynczego spostrzeżenia

0x01 graphic

Błąd średni średniej arytmetycznej

0x01 graphic

Błąd średni błędu średniego pojedynczego spostrzeżenia

0x01 graphic

a błąd średni średniego błędu średniej arytmetycznej

0x01 graphic

oraz dla kontroli z wzoru

0x01 graphic

Ostateczna zatem wartość wyrównana bazy po zaokrągleniu

0x01 graphic

a jej błąd względny

0x01 graphic

Spostrzeżenia te były jednakowo dokładne, tzn. waga każdego z nich

0x01 graphic

a wiec waga wartości wyrównanej wynosi

0x01 graphic
.

Zadanie. W ciągu poligonowym pomierzono kąty w dwóch seriach. Obli­czyć ich wartości średnie i scharakteryzować dokładność pomiarów. Wyniki po­miarów i potrzebne obliczenia podano w poniższej tablicy.

Rozwiązanie. Błąd średni pojedynczego spostrzeżenia:

0x01 graphic

Błąd średni średniej arytmetycznej

0x01 graphic

Punkt

Seria 1

Seria 2

Średnia

d

Punkt

1

2

3

4

5

6

i

grady

grady

grady

cc

i

1

2

3

4

5

6

7

8

208,44 12

194,18 32

195,01 26

203,91 86

196,85 74

198,75 08

209,33 92

190,52 60

208,43 92

194,18 34

195,01 34

203,91 76

196,85 90

198,75 16

209,33 88

190,52 54

208,44 02

194,18 33

195,01 30

203,91 81

196,85 82

198,75 12

209,33 90

190,52 57

+20

-2

-8

+10

-16

-8

+4

+6

1

2

3

4

5

6

7

8

Σ = 1597,02 90

1597,02 84

1597,02 87

+ 6

Σ

Zadanie. Zmierzono jednym teodolitem 10 różnych kątów w obu położe­niach lunety, przy czym dokładność pomiaru każdego kąta była jednakowa. Scha­rakteryzować dokładność tych pomiarów przyjmując, że zostały wykonane parami. Wyniki pomiaru i obliczenia podano w tabeli.

Nr

kąta

Kąt

d

Średnia

Błąd s

d' = d-s

KP

KL

1

2

3

4

5

6

7

i

grady

grady

cc

grady

cc

cc

1

15,106

15,102

+ 40

15,10 40

+ 53

-13

2

28,204

28,198

+ 60

28,20,10

+ 7

3

36,982

36,980

+ 20

36,98 10

-33

4

72,375

72,370

+ 50

72,37 25

-3

5

60,860

60,854

+ 60

60,85 70

+ 7

6

87,418

87,412

+ 60

87,41 50

+ 7

7

55,536

55,528

+ 80

55,53 20

+ 27

8

91,722

91,715

+ 70

91,71 85

+ 17

9

43,640

43,635

+ 50

43,63 75

- 3

10

22,054

22,050

+ 40

22,05 20

-13

Σ = 513,897

513,844

+ 530

513,87 05

+ 65 -65

Wszystkie różnice d mają ten sam znak plus, przyjmujemy zatem, że wykonane spostrzeżenia obarczone są błędami systematycznymi. Systematyczną część różnicy d obliczamy według wzoru:

0x01 graphic

Błąd ten usuwamy przez odjęcie go od każdej różnicy, co daje nową różnicę pozbawioną błędu systematycznego:

0x01 graphic

Zatem błąd średni różnicy:

0x01 graphic

błąd średni pojedynczego spostrzeżenia (pomiaru pojedynczego kąta)

0x01 graphic

i błąd średni średnich arytmetycznych otrzymanych z poszczególnych par

0x01 graphic

Uwaga. Ponieważ w przypadku istnienia błędu systematycznego s różnice nie mają charakteru błędów prawdziwych różnic, w mianowniku powyższych wzo­rów mamy n-l zamiast n.

Zadanie. Kąt zmierzono 5 razy, obliczyć wartość najprawdopodobniejszą i podać błędy średnie.

Nr

Kąt

1

115°14'10'

2

115°14'50'

3

115°13'40'

4

115°15'10"

5

115°15'00"

Odpowiedź. Wartość najprawdopodobniejsza

0x01 graphic

Błąd średni pojedynczego spostrzeżenia

0x01 graphic

Waga wartości najprawdopodobniejszej

0x01 graphic

Zadanie. Długość zmierzono 5-krotnie (tab.), obliczyć wartość naj­prawdopodobniejsza i podać błędy średnie oraz błąd względny.

Odpowiedź: Wartość najprawdopodobniejsza

Nr

Długość

1

345,14 m

2

345,19 m

3

345,23 m

4

345,17 m

5

345,27 m

0x01 graphic

Błąd średni pojedynczego spostrzeżenia

0x01 graphic

Błąd względny

0x01 graphic

Waga wartości najprawdopodobniejszej 0x01 graphic
.

Zadanie. Powierzchnię działki wyznaczono 5-krotnie (tabl.), wyrównać wynik, obliczyć błędy średnie i błąd względny.

Nr

Powierzchni

1

1895 m2

2

1897 m2

3

1890 m2

4

1898 m2

5

1893 m2

Odpowiedź: Wartość wyrównana

0x01 graphic

Błąd średni pojedynczego pomiaru:

0x01 graphic

Waga wartości wyrównanej 0x01 graphic
. Błąd względny

0x01 graphic

Zadanie. Wysokość reperu niwelacyjnego uzyskano 5-krotnie z jednakową dokładnością (tabl.). Wyrównać wyniki i obliczyć błędy średnie.

Nr

Wysokość

1

78,365 m

2

78,356 m

3

78,360 m

4

78,355 m

5

78,358 m

Odpowiedź: Wysokość wyrównana

0x01 graphic

Błąd średni pojedynczego pomiaru:

0x01 graphic

Waga wartości wyrównanej 0x01 graphic
.

Pkt

1 seria

2 seria

grady

1

200,10 44

200,10 39

2

206,05 69

206,05 83

3

198,60 32

198,60 22

4

184,56 69

184,56 74

5

207,04 70

207,04 49

6

198,76 76

198,76 63

7

205,36 04

205,36 15

8

210,43 74

210,43 94

9

196,80 06

196,80 12

Zadanie. W ciągu poligonowym pomierzo­no kąty w dwóch seriach (tab.). Obliczyć błędy średnie.

Odpowiedź: Błąd średni pojedynczej ob­serwacji w każdej serii:

0x01 graphic

Błąd średni średniej arytmetycznej z dwóch serii (błąd pary):

0x01 graphic

Zadanie. Przy niwelacji ze środka i tej samej odległości między niwelatorem a łatami otrzymaliśmy różnice między dwukrotnie mierzonymi spadami na tych samych stanowiskach, podane w tabeli. Obliczyć średni błąd pojedynczego pomiaru i średniej arytmetycznej z pary pomiarów.

Nr

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

d

+ 2

-1

-2

+ 3

+ 1

0

+ 4

-3

-4

+ 2

-2

+1

mm

Odpowiedź: Błąd średni pojedynczego pomiaru

0x01 graphic

Błąd średni spadu określanego z pary spostrzeżeń

0x01 graphic

Jeżeli waga pojedynczego wyznaczenia spadu p = 1, to waga spadu określanego z pary spostrzeżeń 0x01 graphic
, co można sprawdzić na podstawie powyższych błędów średnich.

Zadanie. Dwukrotny tachimetryczny pomiar prawie równych długości boków ciągu sytuacyjnego dał różnice podane w metrach w poniższej tabeli.

Nr

1

2

3

4

5

6

7

8

9

d

-0,9

+ 0,5

-0,7

-0,9

-0,6

-1,0

+ 0,6

-0,9

-0,7

Obliczyć błąd średni pojedynczego pomiaru i średniej arytmetycznej z pary pomiarów. Suma tych różnic d = 4,6 m, wobec czego przewaga znaków ujemnych nasuwa przypuszczenie, że istnieje tu błąd systematyczny, który obliczymy korzystając z wzoru

0x01 graphic

i który odejmujemy od różnic d, otrzymując różnice zredukowane

0x01 graphic

przy czym

0x01 graphic

Odpowiedź: Średni błąd pojedynczego pomiaru:

0x01 graphic

oraz błąd średniej arytmetycznej z pary pomiarów:

0x01 graphic

Zadanie. Długość boku zmierzono z jednakową dokładnością w dwóch odcinkach. 4-krotny pomiar odcinka 0x01 graphic
w terenie nachylonym do poziomu pod kątem 5o±10' i 3-krotny pomiar odcinka 0x01 graphic
w terenie poziomym zestawiono w tabelach:

Nr

Długość

1

196,75 m

2

196,69 m

3

196,78 m

4

196,66 m

Nr

Długość

1

208,13 m

2

208,19 m

3

208,07 m

Długość boku wyniesie zatem

0x01 graphic

Obliczyć najprawdopodobniejszą długość boku D oraz jej błąd średni.

Odpowiedź:

0x01 graphic

Zadanie. Wyrównanie azymutu węzłowego. Azymut jednego z boków na punkcie węzłowym obliczono z czterech ciągów poligonowych. Znaleźć jego wartość najprawdopodobniejszą i obliczyć błędy średnie. Rozwiązanie i obliczenia pośrednie zestawiono w tablicy:

Nr

n

Wagi

Azymut

A'

A'2

pA'

v

pv

p

grady

cc

cc

cc

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I

9

1,11

119,16 30

30

900

33,30

- 45,3

- 50,283

II

3

3,33

119,1600

0

0

0

- 75,3

-250,749

III

6

1,67

119,17 42

142

20164

237,14

+ 66,7

+ 111,389

IV

7

1,43

119,18 08

208

43264

297,44

+ 132,7

+ 189,761

Sumy

7,54

Aw = 119,16 75

567,88

+ 301,150

-301,032

Waga 0x01 graphic
, gdzie n jest liczbą katów w ciągu. Aby uniknąć mnożenia wielkich liczb, przyjmujemy A0 = 119,16 00g i tę wartość odejmujemy od pozostałych azymutów. Z wielkości A' = A-A0 obliczamy średnią arytmetyczną ważoną

0x01 graphic

Wynik ten dodajemy do A0 i otrzymujemy wartość wyrównaną A wpisaną w tablicy w kolumnie 4. Po obliczeniu błędów pozornych i zsumowaniu iloczynów pv stwierdzamy, że ich suma nieznacznie odbiega od zera, co ma swe źródło w za­okrągleniu miejsc dziesiętnych. Następnie sprawdzamy warunek

0x01 graphic

0x01 graphic

Błąd średni azymutu o wadze p = 1:

0x01 graphic

Średni błąd pojedynczego azymutu:

0x01 graphic

Błędy te wynoszą:

0x01 graphic

Średni błąd wartości wyrównanej:

0x01 graphic

i waga wartości wyrównanej:

0x01 graphic

Zadanie. Wyrównać współrzędne y poligonowego punktu węzłowego, obliczając ich wagi według wzoru

0x01 graphic

gdzie L jest sumą długości boków ciągu poligonowego:

Nr

d

p

y

y'

py'

v

pv

0x01 graphic

m

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

m

m

cm

cm

cm

cm

cm

I

1650

0,6

925,46

17

10,2

-8,8

-5,28

0,77

±14,0

II

974

1,0

925,34

5

5,0

+ 3,2

+ 3,20

1,00

10,7

III

1225

0,8

925,52

23

18,4

-14,8

-11,84

0,89

12,1

IV

592

1,7

925,29

0

0

+ 8,2

+ 13,94

1,30

8,3

Sumy

4,1

yw = 925,37

33,6

+ 0,02

W tabeli w kolumnie 1 podano nr ciągu poligonowego, z którego obliczono współrzędne, w kolumnie 2 sumę długości boków w całych metrach, w kolumnie 5 zredukowane współrzędne z kolumny 4 dla uniknięcia mnożenia dużych liczb. Kolumna 9 ułatwia obliczenie kolumny 10; w kolumnie 10 podano średnie błędy poszczególnych wartości użytych do obliczenia współrzędnej y punktu węzłowego. W ostatnim wierszu kolumny 4 wpisane są współrzędne wyrównane yw obliczone według wzoru

0x01 graphic

co dodajemy do współrzędnych przybliżonych y0 = 925,29 m. Kontrola rachunkowa

0x01 graphic

daje wystarczającą zgodność wyników

0x01 graphic

Średni błąd jednostkowy dla p = 1

0x01 graphic

i błąd wartości wyrównanej

0x01 graphic

Kontrola rachunkowa

0x01 graphic

0x01 graphic

Wartość wyrównana współrzędnej punktu węzłowego wynosi

0x01 graphic

Zadanie. Dane są wysokości 4 reperów niwelacyjnych, 4 spady, na pod­stawie których z tych 4 reperów wyznaczono wysokość reperu, oraz 4 odległości, wzdłuż których niwelowano (tab) Wyrównać wysokość reperu 5.

Nr

Reper dany

Spad

d

Reper nowy

p

1

2

3

4

5

6

m

m

km

m

1

89,1561

+2,370

2,5

91,5261

0,4

2

92,2736

-0,748

3,2

91,5256

0,3

3

95,7218

-4,190

1,0

91,5318

1,0

4

90,9041

+ 0,625

1,7

91,5291

0,6

Wagi przyjęto tu jako odwrotności odległości, ponieważ im większa odległość, tym większa liczba stanowisk, a zatem więcej źródeł błędów. Można także przyjąć, że waga jest odwrotnie proporcjonalna do liczby stanowisk niwelatora.

Odpowiedź: Wyrównana wysokość szukanego reperu

0x01 graphic

przy błędzie średnim jednostkowego spostrzeżenia, tj. błędzie średnim niwelacji na 1 km

0x01 graphic

Zadanie. Powierzchnię działki pomierzono 4 różnymi sposobami i z różnymi średnimi błędami (tab.). Obliczyć wartość najprawdopodobniejszą tej powierzchni.

Nr spostrzeżenia

1

2

3

4

Powierzchnia w m2

1282

1286

1285

1280

Błąd średni w m2

±2

±3

±1

±4

Obliczona waga

4,0

1,8

16,0

1,0

Rozwiązanie. Wobec danych błędów średnich poszczególnych spostrzeżeń obliczamy ich wagi po przyjęciu dla najmniej dokładnego czwartego spostrzeżenia wagi p4 = 1. A więc

0x01 graphic

Podobnie znajdujemy wagi dla pozostałych spostrzeżeń. Wyrównana wartość powierzchni

0x01 graphic

błąd średni spostrzeżenia jednostkowego (p = 1)

0x01 graphic

i błąd względny

0x01 graphic

Zadanie. Różnicę wysokości między dwoma punktami wyznaczono niwelatorem pięcioma różnymi drogami (tab.). Wyrównać wyniki i podać dokład­ność niwelacji.

Nr ciągu

1

2

3

4

5

Różnica wysokości w m

4,165

4,173

4,178

4,169

4,171

Długość w km

1,7

2,1

1,4

0,6

1,0

Odpowiedź: Wyrównana różnica wysokości

0x01 graphic

Błąd średni na 1 km

0x01 graphic

Zadanie. Czterech różnych techników pomierzyło tym samym teodolitem ten sam kąt i uzyskało następujące wyniki:

1. technik przy 6 repetycjach 76°19'38",

2. technik przy 3 repetycjach 76°19'12",

3. technik przy 1 repetycji 76°19'57",

4. technik przy 2 repetycjach 76°19'02" Wyrównać wyniki i określić dokładność pomiaru.

Odpowiedź: Wartość wyrównana 76°19'27,1 "±9,9". Błąd średni spostrzeżenia jednostkowego o wadze p = 1

0x01 graphic

Błędy średnie wyników poszczególnych obserwatorów

0x01 graphic

Waga wartości wyrównanej pw = 12.

Zadanie. Rożnymi przyrządami zmierzono długość odcinka i otrzymano następujące wyniki:

0x01 graphic

Wyrównać wyniki i określić dokładność pomiaru.

Odpowiedź: Wartość wyrównana

0x01 graphic

Błąd średni jednostkowego spostrzeżenia (p4 = 1)

0x01 graphic

Błąd względny wartości wyrównanej

0x01 graphic

Zadanie. W trójkącie zmierzono dwa kąty

α — 70,45 69g w 5 repetycjach, β — 76,49 27 g w 3 repetycjach,

70,45 92 g w 3 repetycjach, 76,49 01 g w 4 repetycjach,

70,45 71 g w 2 repetycjach, 76,49 67 g w 1 repetycji.

Obliczyć trzeci kąt trójkąta i jego błąd średni.

Odpowiedź: γ = 53,05 05 g ± 17cc.

Zadanie. Wyrównanie węzłowego reperu niwelacyjnego. Wysokość reperu wyznaczono 4 drogami i otrzymano następujące wyniki:

wysokość 115,175 m na podstawie ciągu o długości 1,5 km

115,162 m „ „ „ 3,6 km

115,180 m „ „ „ 4,7 km

115,170 m „ „ „ 2,8 km.

Znaleźć najprawdopodobniejszą wysokość reperu i podać dokładność niwelacji.

Odpowiedź: Najprawdopodobniejsza wysokość reperu:

0x01 graphic

Jednostkowy błąd średni niwelacji (na 1 km):

0x01 graphic

Zadanie. Azymut węzłowy obliczono na podstawie 4 ciągów poligonowych i otrzymano następujące wyniki:

125,165g na podstawie ciągu nr I o 5 kątach,

125,172 „ „ II o 8 kątach,

125,139 „ „ III o 12 kątach,

125,156 „ „ IV o 7 kątach.

Wyrównać wyniki i określić ich dokładność. Odpowiedź: Wartość wyrównana azymutu

0x01 graphic

i błąd średni jednostkowy dla azymutu o wadze p = 1

0x01 graphic

Zadanie. W ciągu poligonowym pomierzono dwukrotnie 10 toków (tab.). Obliczyć średnie arytmetyczne, wagi i błędy średnie.

Nr

D1

D2

d

Dsr

p =100/D

1

2

3

4

5

6

m

m

cm

m

1

113,42

113,39

+3

113,40

0,88

2

184,16

184,22

-6

184,19

0,54

3

142,18

142,14

+4

142,16

0,70

4

2C8.20

208,26

-6

208,23

0,48

5

280,79

280,71

+8

280,75

0,36

6

196,12

196,18

-6

196,15

0,51

7

130,10

130,06

+4

130,08

0,77

8

91,92

91,95

-3

91,94

1,09

9

75,52

75,50

+2

75,51

1,32

10

163,06

163,11

-5

163,08

0,61

I

1585,47

1585,52

1585,49

Odpowiedź: Dane spostrzeżenia nie są jednakowo dokładne, ponieważ pomiar większej długości stwarza więcej źródeł błędów, jest zatem mniej dokładny. Obliczając wagę p = 100/D, przyjmujemy bok poligonu o długości 100 m jako opowiadający jednostce wagi.

Błąd średni jednokrotnie mierzonej długości o wadze p = 1 tj. o boku o dłu­gości 100 m, wynosi

0x01 graphic

Błąd średni dwukrotnie mierzonej długości 100 m:

0x01 graphic

Zadanie. Pomiędzy reperami różnych ciągów niwelacyjnych wykonano dwukrotnie niwelację na niejednakowo długich 10 odcinkach. Obliczyć wagi i wyznaczyć błędy średnie wykonanych spostrzeżeń przyjmując, że są to obserwacje wykonane parami (tab).

Nr

sl

s2

d

Ssr

D

p=1/D

bs

d'

1

2

3

4

5

6

7

8

9

m

m

mm

m

km

mm

mm

1

-1,692

-1,688

-4

-1,690

1,1

0,91

-2

-2

2

-2,371

-2,369

-2

-2,370

2,3

0,43

-4

+2

3

+ 0,547

+ 0,550

-3

+ 0,548

0,7

1,43

-1

-2

4

+ 1,190

+ 1,187

+3

+ 1,188

1,8

0,56

-3

+6

5

-0,874

-0,871

-3

-0,872

0,9

1,11

-1

-2

6

-1,427

-1,423

-4

-1,425

2,7

0,37

-4

0

7

-2,054

-2,049

-5

-2,052

3,4

0,29

-5

0

8

+ 1,920

+ 1,914

+6

+ 1,917

2,5

0,40

-4

+10

9

+ 0,532

+ 0,540

-8

+ 0,536

0,8

1,25

-1

-7

10

-0,746

-0,739

-7

-0,742

1,4

0,71

-2

-5

-4,975

-4,948

-27

-4,962

17,6

Rozwiązanie: Suma różnic między spadami (-27 mm) ze swoją przewagą znaków ujemnych uzasadnia przypuszczenie, że istnieje tu błąd systematyczny, który obliczymy według wzoru

0x01 graphic

Zakładając, że błąd systematyczny, popełniany na ciągu o długości 1 km, rośnie proporcjonalnie do odległości, obliczymy go dla każdego spadu

0x01 graphic

i po odjęciu go od każdej różnicy, otrzymamy różnicę zredukowaną

0x01 graphic

0x01 graphic

Błąd średni na 1 km dla raz mierzonego spadu

0x01 graphic

Błąd średni na 1 km dla dwukrotnie mierzonego spadu pary spostrzeżeń

0x01 graphic

1



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Z Wyrównanie obserwacji bezpośrednich, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
S 6 Wyrównanie spostrzeżeń bezpośrednich jednakowo dokładnych, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyró
S 6 Spostrzeżenia niejednakowo dokładne, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
Miary dokładności spostrzeżeń, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
S 6 Różnice spostrzeżeń, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
S 6 Wyrównanie spostrzeżeń niejednakowo dokładnych, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
Opracowanie bezpośrednich wyników pomiarów, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
Z Obliczenia dla sieci kątowej, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
Sieci płaskie, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
Obliczenia na liczbach przybliżonych, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
Ćw. 1 Zastosowanie form rachunkowych Hausbrandta, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
S 7 Równania obserwacji 3, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
Wyrównanie parametryczne - metoda macierzowa, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
Wagi i błędności, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
Wyrównania korelat, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy
Ściaga RW, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy

więcej podobnych podstron