POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA |
||
LABORATORIUM NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO |
||
Numer ćwiczenia: 4 |
Temat ćwiczenia: Regulacja prędkości kątowej silników indukcyjnych w układach kaskadowych - kaskada stałomomentowa. |
GRUPA 405 Zespół nr 3: 1. Łukasz Bała 2. Robert Bożęciak 3. Łukasz Kicior 4. Krzysztof Klich |
Data wykonania: 14.01.2010 |
Data oddania sprawozdania: 19.01.2010 |
Ocena: |
1.Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia było zapoznanie się z regulacją prędkości kątowej silnika indukcyjnego pierścieniowego w układzie podsynchronicznej kaskady stałomomentowej.
2. Dane znamionowe maszyn:
Silnik pierścieniowy: Silnik prądu stałego: Prądnica:
Typ SZUE Typ PZN6 Typ PCMB 64 B
PN=4kW PN=5,5kW PN=6,5kW
nN=1425 obr/min nN=1450 obr/min nN=950 obr/min
UN=220V/380V UN=220V UN=230V
IN=14,8A/8,6A IN=28,8A IN=28,3A
IWzb=0,91A IWZB=1,01A
cos
=0,82 cos
=0,91
3. Wyniki pomiarów:
Tabela pomiarów do wyznaczenia charakterystyk regulacyjnych:
Lp. |
UDC |
UST |
UTG |
n |
ω |
|
[V] |
[V] |
[V] |
[Obr/min] |
[rad/s] |
1 |
148 |
280 |
0 |
0 |
0,00 |
2 |
112 |
184 |
10 |
250 |
26,17 |
3 |
101 |
160 |
13 |
325 |
34,02 |
4 |
96 |
148 |
14 |
350 |
36,63 |
5 |
77 |
108 |
19 |
475 |
49,72 |
6 |
70 |
88 |
21 |
525 |
54,95 |
7 |
42 |
20 |
29 |
725 |
75,88 |
8 |
18 |
0 |
36 |
900 |
94,20 |
Ch-ka ω =f(UST)
Ch-ka UDC =f(UST)
Tabela pomiarów do wyznaczenia charakterystyk elektromechanicznych:
Ust = 32V
Lp. |
I1 |
If1 |
P1 |
Pf1 |
UDC |
IDC |
UST |
IPT |
PPT |
|
[A] |
[A] |
[W] |
[W] |
[V] |
[A] |
[V] |
[A] |
[W] |
1 |
5,2 |
7 |
170 |
120 |
45 |
1 |
32 |
1,8 |
15 |
2 |
5,2 |
7,2 |
180 |
150 |
48 |
1,4 |
|
1,8 |
15 |
3 |
5,2 |
7,2 |
190 |
170 |
50 |
1,8 |
|
2 |
20 |
4 |
5,2 |
7,2 |
210 |
180 |
54 |
2,6 |
|
2 |
20 |
5 |
5,2 |
7,4 |
240 |
210 |
61 |
3 |
|
2,2 |
20 |
6 |
5,2 |
7,6 |
260 |
230 |
69 |
3,4 |
|
2,2 |
20 |
7 |
5,2 |
7,8 |
270 |
225 |
72 |
3,8 |
|
2,2 |
20 |
8 |
5,2 |
7,8 |
300 |
220 |
80 |
4,2 |
|
2,4 |
20 |
9 |
5,4 |
8 |
320 |
290 |
84 |
4,6 |
|
2,4 |
20 |
UTG |
I2 |
U2 |
Iw |
n |
w |
MST |
[V] |
[A] |
[V] |
mA |
[Obr/min] |
[rad/s] |
Nm |
28 |
0,8 |
40 |
0 |
700 |
73,27 |
6,96 |
28 |
12 |
72 |
40 |
700 |
73,27 |
7,37 |
26 |
20 |
64 |
70 |
650 |
68,03 |
8,38 |
25 |
24 |
124 |
100 |
625 |
65,42 |
9,63 |
23 |
28 |
148 |
140 |
575 |
60,18 |
11,96 |
21 |
32 |
164 |
180 |
525 |
54,95 |
14,19 |
20 |
32 |
174 |
200 |
500 |
52,33 |
15,48 |
18 |
36 |
182 |
240 |
450 |
47,10 |
19,11 |
16 |
36 |
184 |
270 |
400 |
41,87 |
22,93 |
Ust=100V
1 |
5,2 |
7 |
150 |
120 |
72 |
1,2 |
100 |
1,4 |
30 |
2 |
5,2 |
7 |
160 |
120 |
76 |
1,6 |
|
1,6 |
40 |
3 |
5,2 |
7 |
170 |
130 |
78 |
2 |
|
1,6 |
40 |
4 |
5,2 |
7,2 |
180 |
140 |
80 |
2,4 |
|
1,6 |
40 |
5 |
5,2 |
7,2 |
200 |
150 |
86 |
2,8 |
|
2 |
50 |
6 |
5,2 |
7,4 |
220 |
160 |
92 |
3 |
|
2 |
50 |
7 |
5,2 |
7,4 |
230 |
180 |
94 |
3,2 |
|
2 |
60 |
8 |
5,2 |
7,6 |
250 |
190 |
100 |
3,4 |
|
2 |
60 |
9 |
5,2 |
7,6 |
260 |
190 |
102 |
3,6 |
|
2,2 |
60 |
20 |
4 |
28 |
0 |
500 |
52,33 |
8,60 |
20 |
10 |
52 |
40 |
500 |
52,33 |
9,17 |
19 |
12 |
72 |
70 |
475 |
49,72 |
10,26 |
18 |
16 |
88 |
100 |
450 |
47,10 |
11,46 |
16 |
20 |
104 |
140 |
400 |
41,87 |
14,33 |
15 |
22 |
116 |
180 |
375 |
39,25 |
16,82 |
14 |
24 |
124 |
200 |
350 |
36,63 |
18,84 |
12 |
24,4 |
132 |
240 |
300 |
31,40 |
23,89 |
11 |
24,4 |
132 |
270 |
275 |
28,78 |
27,10 |
Tabela pomiarów do wyznaczenia charakterystyk elektromechanicznych ω=const
Lp. |
I1 |
If1 |
P1 |
Pf1 |
UDC |
IDC |
UST |
IPT |
PPT |
|
[A] |
[A] |
[W] |
[W] |
[V] |
[A] |
[V] |
[A] |
[W] |
1 |
5,2 |
6,8 |
110 |
150 |
88 |
1,6 |
132 |
1,5 |
40 |
2 |
5,2 |
6,8 |
110 |
160 |
90 |
1,6 |
132 |
1,5 |
40 |
3 |
5,2 |
6,8 |
120 |
170 |
92 |
1,6 |
130 |
1,5 |
40 |
4 |
5,2 |
7 |
140 |
180 |
89 |
2 |
120 |
1,6 |
40 |
5 |
5,2 |
7 |
150 |
190 |
91 |
2,2 |
112 |
1,8 |
50 |
6 |
5,2 |
7,2 |
180 |
200 |
88 |
2,8 |
92 |
2 |
50 |
7 |
5,2 |
7,2 |
190 |
220 |
88 |
3,2 |
84 |
2 |
50 |
8 |
5,2 |
7,4 |
240 |
240 |
88 |
4 |
60 |
2,2 |
40 |
9 |
5,2 |
7,8 |
280 |
280 |
88 |
4,4 |
44 |
2,4 |
30 |
I2 |
U2 |
Iw |
n |
ω |
MST |
[A] |
[V] |
[A |
[Obr/min] |
[rad/s] |
Nm |
4 |
20 |
0 |
375 |
39,25 |
8,41 |
8 |
40 |
40 |
375 |
39,25 |
8,41 |
9,2 |
56 |
70 |
375 |
39,25 |
9,17 |
12 |
68 |
100 |
375 |
39,25 |
10,70 |
16 |
94 |
140 |
375 |
39,25 |
11,46 |
24 |
116 |
180 |
375 |
39,25 |
13,76 |
24 |
128 |
200 |
375 |
39,25 |
14,52 |
28 |
152 |
240 |
375 |
39,25 |
18,34 |
32 |
172 |
270 |
375 |
39,25 |
21,40 |
Przykładowe obliczenia:
40 [V] - 1000 [obr/min]
28 [V] - n
- liczba obrotów;
- prędkość kątowa;
- moment obciążenia;
Charakterystyki:
elektromechaniczne przy
If1=f(MST)
I1= f(MST)
ω = f(MST)
Pf1= f(MST)
P1= f(MST)
IDC = f(MST)
UDC = f(MST)
elektromechaniczne przy
If1= f(MST)
I1= f(MST)
Pf1= f(MST)
P1= f(MST)
IDC = f(MST)
UDC = f(MST)
UST = f(MST)
4. Wnioski
Celem ćwiczenia było zapoznanie się ze sposobem regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego w układzie kaskady stałomomentowej. Pierwszą częścią wykonywanego przez nas ćwiczenia było wyznaczenie charakterystyk regulacyjnych układu napędowego.
.
W drugiej części ćwiczenia zajęliśmy się wyznaczaniem charakterystyk elektromechanicznych układu napędowego dla dwóch zadanych wartości kąta wysterowania przekształtnika tyrystorowego, a więc dla stałej wartości napięcia na wyjściu Ust=100V
i Ust=32V.
Kolejną charakterystyką którą wyznaczaliśmy była charakterystyka elektromechaniczna przy ω=const=39,25 [rad/s].
Na podstawie pomiarów zamieszczonych w tabel wykreśliliśmy charakterystyki.