1. Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
a) charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji
b) czas realizacji algorytmu lub kompensacji
c) dobroć regulacji
d) minimalnofazowość obiektu

2. Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
a) zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
b) zmniejszenie wrażliowości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
c) poprawe dobroci układu regulacji
d) wyeliminowanie uchybu statycznego

3. Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji?

a) zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną,

b) zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu,

c) poprawę dobroci układu regulacji, 

d) wyeliminowania uchybu statycznego. 

4. Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy:
a) rozmywaniu zmiennych wejściowych
b) wyostrzaniu zmiennych wyjściowych
c) w bazie reguł
d) w bazie wiedzy

5. Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
a) minimalnofazowość obiektu,
b) ograniczona wartość sygnału sterującego
c) czas próbkowania
d) stabilność układu

6. Jakie działanie regulatora PID mozna pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
a) części różniczkującej
b) Części całkującej
c) częsći proporcjonalnej
d) podwójnego różniczkowania

7. Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
a) eliminacja uchybu statycznego
b) eliminacja zakłócenia
c) zmniejszenie czasu regulacji
d) zmniejszenie przerególowania

8. Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A,

a) 0÷20mA,

b) 0÷10V,

c) 4÷20mA,

d) -10÷+10V.

9. Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych:
a) opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
b) obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
c) nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
d) nie ma żadnej różnicy.


10. Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest:
a) aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały sie wewnątrz koła jednostkowego

b) aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej

c) aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
d) aby wszyskie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym

11. Transmitancja dyskretnego regulatora typu PID ma postać:

odp D

B jest błędna bo nie ma kp przy elemencie całkującym i różniczkującym…

==================================================================================

Więcej pytań:

12. Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jeden wykres sygnału sterujacego, co zostało zmienione ze tak się zmieniła odpowiedz skokowa?

a) wzmocnienie

b) ograniczenie sygnalu sterujacego

c) stala rozniczkowania

d) coś jeszcze

13. Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, ktorą bramkę nalezy wyłaczyc aby pozbyc sie efektu wind up?

a) M0

b) M1

c) M3

d) M4

Trzeba wyłączyć działanie części całkujące w regulatorze.

14. Metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z

a) ZOH
b) metod zero pole
c) aproksymacja Tustina
d) …….

15.Algorytm pozycyjny

a) jest przyrostowy
b) położeniowy
c) okresla wartość absolutna
d) okresla zmiane wartości sygnalu

16. Agorytm prędkościowy

a) jest przyrostowy
b) położeniowy
c) okresla wartość absolutna
d) okresla zmiane wartości sygnalu

17. Filtr czebyszewa I
a) zoptymalizowany dla najszybszego spadku wzmocniania w paśmie przejściowym

b) zafalowania w paśmie przepustowym

c) stoswany jest w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym

d) ???

18. Filtr Bessela charakteryzuje się:

a) najbardziej liniowa charakterystyka fazowa

b) bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejsciowym

c) stoswany jest w przypadkach gdy wazny jest czasowy przebieg sygnalu

d) zafalowania w pasmie zaporowym

19. Ktory filtr charakteryzuje się najwieksza liniowoscia i bardzo powolnym spadkiem?

a) Czybyszewa I

b) Czybyszewa II

c) Eliptyczny

d) Bessela

20. Który z modeli został przedstawiony na rysunku?

a) ARX

b) ARMAX (zamiast 1 jest C)

c) BJ (u-> B/F i e-> C/D)

d) OE (B/F i przy e nie ma nic)

21. Metody wyostrzania (defuzyfikacji)
a) srodka ciężkości
b) pierwszego maksimum
c) ostatniego maksimum
d) mamdaniego

Pozostałe metody: środka maksimum, wysokości, singletonów

22. Coś o Antyaliasingu

a) warunek nyquista,

b) wystepuja skladowe o blednej czestotliwosci

c) cos z czasem próbkowania

d) ???

23. Minimalno wariancyjny:

a) minimalizacja wariancji

b) minimalizacja odchylenia standardowego

c) ???

d) ???

Dodatkowe zagadnienia:

+2 pytania o efekt Wind-UP

+minimalnofazowość 

+zera w środku bieguny na zewnątrz.

+Nieminimalnofazowy na odwrót

+Kwantyzacja

+Jakość regulacji

---