LABORATORIUM MECHNIKI TECHNICZNEJ
Numer grupy dziekańskiej :	Numer zespołu :	Numer ćwiczenia : 5
Nazwa ćwiczenia : Samoczynne wyważanie wirnika w ruchu płaskim.		Zakład Mechaniki Stosowanej Wydziału Mechatroniki
Imię i nazwisko studenta		Ocena ze sprawdzianu	Ocena z ćwiczenia

Schemat stanowiska

1 - Śruba z podkładkami (wprowadza niewyważenie statyczne)

2 - Bęben wirnika

3 - Kulki o masie m=18,7g i promieniu r=8,3mm każda

4 - Sprężyny płaskie

5 - Sprzęgło dociskowe

6 - Koła pasowe

7 - Silnik

Przebieg ćwiczenia

b	h1	h2	l	kx	M	ω0x
mm	mm	mm	mm	N/m	kg	Rad/s
30	1	0,5	130	5,53·10^-6	2,5	0,0014873

Obliczamy położenie kulek α_1kt i α_2kt dla śruby WKRĘCONEJ.

oraz

m*	R*	Me	mR	ω/ω0x	α1kt	α2kt	Δαmax
kg	m	kg·m	kg·m	-	stopnie	stopnie	stopnie
0,01426	0,075	0,0010695	0,00079475	75407,58	132	228	239

Pomiary z śrubą WKRĘCONĄ

Lp.	Położenie początkowe		Położenie końcowe		Odchyłki
		α10	α20	α1k	α2k	Δα1	Δα2
		stopnie
1	10	33	125	237	7	-9
2	100	125	125	238	7	-10
3	110	133	125	237	7	-9

WNIOSKI

Kulki ustawiają się w prawidłowych położeniach względem śruby, nieznacznie tylko odbiegających od położeń końcowych teoretycznych ze względu na występujące opory toczenia. Bezwzględne wartości odchyłek są do siebie zbliżone co świadczy o symetrycznym ustawieniu kulek względem prostej przechodzącej przez środek masy wprowadzającej niewyważenie i punkt obrotu wirnika.

Pomiary z śrubą WYKRĘCONĄ

Lp.	Położenie początkowe		Położenie końcowe		Odchyłki
		α10	α20	α1k	α2k	|α2k - α1k|
		stopnie
1	180	203	24	203	179
2	20	43	185	0	185
3	80	103	190	10	180

WNIOSKI

Kulki ustawiają się przeciwlegle (na jednej wspólnej średnicy), za wyjątkiem drugiego pomiaru, którego błąd najprawdopodobniej spowodowany jest niedokładnością operatora. Przy większej ilości pomiarów można by go odrzucić uznając za błąd gruby.

WNIOSKI OGÓLNE

Błędy ustawienia kulek w znacznej mierze zależą od:

• odległości ich środka masy od osi obrotu wirnika - R

Błąd związany z tą wielkością możemy zmniejszyć zwiększając odległość R, gdyż wtedy zwiększy się obwód, po którym poruszają się te kulki czyli zwiększy się też precyzja, z którą kulki mogą się ustawić.

• masy poszczególnych kulek - m

Masa kulek nie może być zbyt duża, ponieważ wtedy większe będą siły tarcia i co za tym idzie zwiększy się błąd ich ustawienia lecz z drugiej strony masa nie może być za mała, aby dało się w ogóle wyważyć wirnik.

• prędkości kątowej wirnika - ω

Jeżeli prędkość ω będzie zbyt mała to na kulki nie będzie działała wystarczająca siła dośrodkowa zdolna rozmieścić je na odpowiednich pozycjach względem osi obrotu.

Zalety wyważania wirnika za pomocą dwóch kulek:

• tanie

• szybkie

• stosunkowo dobra precyzja wyważenia

Wady wyważania wirnika za pomocą dwóch kulek:

• nadaje się do stosowania jedynie w małych wirnikach

• wirnik musi mieć postać bębna

---