Sprawozdanie z laboratorium
„Wyznaczanie sprawności zespołu napędowego pod obciążeniem”

Wykonali:

Wojciech Irla
Radosław Jagiełło

Damian Grabowski

Grupa 5A

1. Wstęp teoretyczny

Celem ćwiczenia było wyznaczenie sprawności układu napędowego, w zależności od obciążenia oraz obrotów silnika w zależności od momentu obciążenia użytecznego.

1. Charakterystyka układu

W ćwiczeniu wykorzystano układ, którego skład wchodzi:

• silnik trójfazowy asynchroniczny R27 DRS80S4/PT o mocy 0.75kW, firmy SEW - EURODRIVE,

• sprzęgło oponowe 127 - 28/65-2-/55 - 060ASO,

• hamulec elektromagnetyczny proszkowy P170H z regulatorem prądu firmy EMA-ELFA,

• przemiennik częstotliwości ACS800 firmy ABB,

• zestaw do pomiaru momentu obrotowego i prędkości obrotowej.

Schemat stanowiska:

Silnik napędza reduktor, który z kolei poprzez sprzęgło oponowe napędza wał, na który nakłada obciążenie hamulec elektromagnetyczny. Obciążenie możemy regulować za pomocą dwóch cewek, które powodują zbieranie się proszku elektromagnetycznego i wzrost oporu na wale. Z kolei za pomocą przemiennika częstotliwości ( tzw. Falownika ) możemy regulować prędkość kątową wirnika silnika.

2.Dane znamionowe silnika

Moc znamionowa N_N= 750 W

Obroty znamionowe n_N=1400 obr/min

Przełożenie znamionowe i_N = 10,13

Obliczony moment znamionowy na silniku

2. Tabela pomiarowa

Obciążenia hamulca [Nm]	Obroty silnika wej [obr/min]	Obroty hamulca wyj [obr/min]	Obciążenie silnika [%]
1,1	1100	109,2	14,4
6,3	1100	109,3	24,3
11,6	1100	109,4	35,1
16,7	1100	109,6	45,6
21,4	1100	109,7	55
26,4	1100	109,8	65
31,5	1100	109,8	75,5
36	1100	109,9	85
43,3	1090	108,6	100

3. Obliczenia

Parametry obliczone na podstawie uzyskanych wyników:

Wartość przełożenia:

n_zs - obroty znamionowe silnika

n - obroty układu roboczego (hamulca) przy obrotach n_zs silnika.

Obliczenie sprawności układu w zależności od obciążenia:

Przy obliczaniu wykorzystano następujące zależności:

Przelicznik obr/min - rad/s

Moment znamionowy silnika:

Moc użyteczna:

- prędkość kątowa tarczy hamulca

- moment

Moc dostarczana przez silnik:

- prędkość kątowa wirnika silnika

Sprawność układu:

- moment użyteczny,
- moment zadany przez silnik,

4. Wyniki

	Nuż	Nsil	η	i
11,43539726	12,57893698	84,85714286	14,8236631	10,07326007
11,44586923	72,10897618	143,1964286	50,3566862	10,06404392
11,45634121	132,893558	206,8392857	64,2496698	10,05484461
11,47728516	191,6706622	268,7142857	71,3287951	10,03649635
11,48775714	245,8380027	324,1071429	75,8508438	10,02734731
11,49822911	303,5532486	383,0357143	79,249333	10,01821494
11,49822911	362,194217	444,9107143	81,4082928	10,01821494
11,50870109	414,3132392	500,8928571	82,7149426	10,00909918
11,37256541	492,4320821	583,9285714	84,3308764	10,03683241

---