 | Pobierz cały dokument symulacje.komputerowe.akademia.morska.doc Rozmiar 105 KB |
W Y Ż S Z A S Z K O Ł A |
ZAKŁAD AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ |
Nazwisko i imię |
|||
M O R S K A w S Z C Z E C I N I E
WYDZIAŁ MECHANICZNY |
Nr ćw.
12/14 k. |
Temat ćwiczenia
Ciągłe układy regulacji - symulacja komputerowa |
Adamczewski Krzysztof
Rok akad. 1999/2000 |
||
Data wyk. ćwicz.
|
Data odd. spr.
|
Ocena |
Podpis wykł. |
Rok stud. IV M inż. Grupa Aa |
|
Podstawowe wiadomości o regulatorach
Na powyższym rysunku przedstawiony jest schemat blokowy współpracy regulatora z obiektem. Regulator zastępuje operatora, który w układzie starowania ręcznego kontrolował przebieg procesu regulowanego. Do najważniejszych zadań regulatorów należą:
porównanie wartości bieżącej (mierzonej) parametru kontrolowanego z wartością zadaną (określanie wartości odchyłki regulacji),
wytwarzanie sygnału wyjściowego o wartości zależnej od wartości odchyłki regulacji, czasu występowania odchyłki regulacji i szybkości jej zmian,
zapewnienie sygnałowi wyjściowemu postaci i mocy potrzebnej do uruchomienia urządzeń wykonawczych.
Rodzaje regulatorów:
bezpośredniego działania (nie korzystające z energii pomocniczej),
pośredniego działania (korzystające z energii pomocniczej):
elektryczne,
pneumatyczne,
hydrauliczne,
z sygnałem wyjściowym nieciągłym:
dwustawne,
impulsowe,
z sygnałem wyjściowym ciągłym:
krokowe,
trójstawne z korekcją.
Najliczniejszą, najbardziej uniwersalną grupę stanowią regulatory z sygnałem wyjściowym ciągłym. W tej grupie budowane są regulatory: elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne. W zależności od sposobu kształtowania sygnału wyjściowego mogą to być regulatory typu P, PI, PD bądź PID.
Dodatkowo można stwierdzić, że regulatory mogą być uniwersalne bądź specjalizowane (przeznaczone do regulacji jednej wielkości np. ciśnienia).
Regulator typu P (proporcjonalny)
Regulator tego typu charakteryzuje się następującymi cechami:
pozwala zmniejszyć wpływ zakłóceń, nie eliminuje ich jednak całkowicie,
odchyłka regulacji w układzie z tym regulatorem jest proporcjonalna do wartości zakłóceń i w przybliżeniu odwrotnie proporcjonalna do wzmocnienia regulatora,
jest członem bezinercyjnym; ma więc odpowiedź skokową (przedstawioną na poniższym rysunku).
Rys. 2.1 Odpowiedź skokowa regulatora typu P.
gdzie: K - wzmocnienie regulatora,
xp - zakres proporcjonalności.
 | Pobierz cały dokument symulacje.komputerowe.akademia.morska.doc rozmiar 105 KB |
