 | Pobierz cały dokument 4097.doc Rozmiar 104 KB |
Sterowanie i regulacja
Sterowanie: polega na przetwarzaniu informacji płynących z receptorów (proprioreceptorów) i ich przekazywanie do aparatu ruchu.
Regulacja: jest to doskonalenie i korygowanie realizowanego programu dzięki stale napływającym nowym informacjom.
Ruchy dowolne: są to takie ruchy, w których możliwa jest ingerencja świadomości w zakresie ich koncepcji. To wszystkie ruchy wykonywane przez mięśnie szkieletowe (poprzecznie-prążkowane), które kierowane są przez najwyższe piętra OUN (ośrodkowego układu nerwowego), niezależnie od stopnia automatyzacji tych ruchów.
Ruchy balistyczne: to ruchy bardzo szybkie jak np. cios w boksie.
Koordynacja: to świadome kierowanie ruchami człowieka, a zależności koordynacyjne - to uwarunkowania tego procesu. Proces koordynacji przebiega w OUN i polega na odpowiednim dawkowaniu pracy poszczególnych mięśni w ścisłych zbieżnościach czasowo - przestrzennych. Przestrzennych ujęciu cybernetycznym jest to program ruchowy.
Na realizację każdego zadania ruchowego (wykonywanej czynności) składają się dwa komponenty:
a). Koncepcyjny - określający, jakie zadanie ma być wykonane z udziałem świadomości (program ruchowy). Związany jest z udziałem najwyższych pięter OUN korą kojarzeniową (asocjacyjną), korą mózgu, jądrami podkorowymi, móżdżkiem, zwojami podstawowymi i wzgórzem, które nadaje zabarwienie emocjonalne. Związany z planowaniem i zamierzeniem celu.
b). Wykonawczy - który polega na aktywizacji przez motoneurony odpowiednich grup mięśniowych.
Układy cybernetyczne przy pomocy, których odbywa się sterowanie, zbudowane są na zasadzie zamkniętego pierścienia, składającego się ze sprzężenia prostego i zwrotnego.
Sprzężenie proste - służy do przekazywania sygnałów z OUN do układów obwodowych.
Sprzężenie zwrotne (złożone) - informuje OUN o przebiegu procesów na obwodzie (z receptorów do OUN), o przebiegu czynności ruchowej; umożliwia kontrolę i bieżące wnoszenie poprawek między ruchem wykonywanym a zamierzonym (informacje z środowiska zewnętrznego).
Duża złożoność ruchów dowolnych, zakładająca konieczność stałego wnoszenia poprawek sugeruje, iż regulacja czynności ruchowych odbywa się przy pomocy dwóch pierścieni kierujących:
Zewnętrzny - związany z mechanizmem zadającym, koncepcyjnym.
Wewnętrzny - związany z mechanizmem programującym, sterującym.
Sterowanie i regulowanie ma związek z przepływem informacji w zamkniętym pierścieniu.
 | Pobierz cały dokument 4097.doc rozmiar 104 KB |