S 6 Wyrównanie Cwiczenia, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy


Obliczanie wartości wyrównanych

Jako naczelną zasadę rachunku wyrównawczego przyjęto założenie, że suma kwadratów poprawek jednakowo dokładnych obserwacji jest minimalna

0x01 graphic

Gdy obserwacje 0x01 graphic
nie są równoważne, oraz gdy z góry są określone błędy średnie obserwacji 0x01 graphic
warunek minimum jest następujący:

0x01 graphic
lub 0x01 graphic
= min

gdzie wagi 0x01 graphic
przyjęto odwrotnie proporcjonalne do kwadratów błędów średnich obserwacji tj. 0x01 graphic
, a c jest dowolnie przyjętą stałą.

0x08 graphic
Spostrzeżenia bezpośrednie o jednakowej dokładności

Średnia arytmetyczna

0x01 graphic
, 0x01 graphic
, n - ilość obserwacji

0x01 graphic
, 0x01 graphic
- liczba będąca zwykle wartością minimalną l.

Błąd średni pojedynczego spostrzeżenia

0x01 graphic

0x01 graphic
to nadliczbowa ilość obserwacji

Błąd średni średniej arytmetycznej

0x01 graphic

Obliczenia kontrolne

0x01 graphic

Uwaga zwykle pomiary 0x01 graphic
przedstawia się w postaci: 0x01 graphic
tj. 0x01 graphic
. 0x01 graphic
odpowiada zwykle pomiarowi o najmniejszej wartości. Takie postępowanie upraszcza prowadzenie obliczeń jest też bliższe koncepcyjnie stosowanym metodą rachunku wyrównawczego.

Spostrzeżenia bezpośrednie o niejednakowej dokładności

0x08 graphic

Średnia arytmetyczna

0x01 graphic
,

0x01 graphic
,

n - ilość obserwacji

lub

0x01 graphic
,

0x01 graphic
,

Błąd średni spostrzeżenia o wadze 0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
to nadliczbowa ilość obserwacji

Błąd średni spostrzeżenia o wadze 0x01 graphic

0x01 graphic

Błąd średni średniej arytmetycznej

0x01 graphic

Obliczenia kontrolne

0x01 graphic

Wagi spostrzeżeń mogą być określone na podstawie znanych często błędów średnich spostrzeżeń 0x01 graphic
lub, gdy wartości 0x01 graphic
uzyskano jako średnie z ilości n spostrzeżeń jednakowo dokładnych, wagi są wprost proporcjonalne do n lub 0x01 graphic
.

Tw. Otrębskiego

Średnia arytmetyczna kwadratu błędu średniego obserwacji po wyrównaniu, do kwadratu błędu średniego tej samej obserwacji przed wyrównaniem jest równa stosunkowi ilości obserwacji k niezbędnych do wyznaczenia układu obserwacji do ilości wszystkich n wykonanych obserwacji.

Pomiary podwójne (parami)

Gdy przy pomiarze pewnych wielkości wykonujemy po dwa spostrzeżenia, np. przy podwójnym pomiarze długości boków lub kątów, to mówimy o wyrównaniu par spostrzeżeń.

Rozważmy dwa przypadki pomiarów podwójnych (parami) jednakowo i niejednakowo dokładne. W pierwszym pomiary wykonane są tym samym instrumentem, przez tego samego obserwatora i w jednakowych warunkach, w drugim któryś z wymienionych powyżej warunków nie jest spełniony.

Dla poniższego ciągu pomiarów podwójnych 0x01 graphic
można wyznaczyć ciąg odpowiadających im różnic 0x01 graphic
tj.:

0x01 graphic
.

Dysponując ciągiem różnic 0x01 graphic
wyznaczamy błąd średni różnicy dwóch pomiarów tej samej wielkości:

0x01 graphic
.

Zauważmy, że różnice 0x01 graphic
traktujemy tutaj jak błędy poszczególnych par pomiarów.

Ponieważ w skład każdej z różnic wchodzą dwa pomiary np. 0x01 graphic
, a błąd średni każdego z nich jest równy 0x01 graphic
, to zgodnie z prawem przenoszenia błędów błąd różnicy tych pomiarów jest dany zależnością

0x01 graphic
.

Stąd błąd średni pojedynczego pomiaru określony z pomiarów podwójnych

0x01 graphic
.

Jeśli pomiary parami są niejednakowo dokładne, to błąd średni różnicy dwóch pomiarów wyrażamy wzorem:

0x01 graphic
.

Stąd błąd średni typowego spostrzeżenia (o wadze równej jedności) określony z pomiarów podwójnych

0x01 graphic
.

Przykład

W ciągu poligonowym zamkniętym zmierzono dwukrotnie wszystkie boki (patrz tab.). Wyznaczyć najprawdopodobniejsze długości boków oraz błędy średnie różnicy dwóch pomiarów i pojedynczego pomiaru.

0x08 graphic
Nr boku

Wyniki pomiarów

Średnia arytmetyczna

d

dd

0x01 graphic

0x01 graphic

1

150,63

150,68

150,655

-0,05

0,0025

2

155,32

155,30

155,31

+0,02

0,0004

4

158,04

158,08

158,06

-0,04

0,0016

5

151,27

151,20

151,235

+0,07

0,0049

Σ 0,0094

Ponieważ wszystkie boki są prawie jednakowej długości, to można uznać, że pary pomiarów są jednakowo dokładne.

Błąd średni różnicy dwóch pomiarów:

0x01 graphic
.

Błąd średni pojedynczego pomiaru:

0x01 graphic
.

Przykład

Wykonano pomiary parami trzech różnych odcinków (patrz tab.). Wyznaczyć błąd średni różnicy dwóch pomiarów oraz błąd średni typowego spostrzeżenia. Przyjąć, że błąd pomiaru rośnie proporcjonalnie do mierzonej odległości tj., że wagi p tych odległości D są proporcjonalne do odwrotności kwadratów odległości: 0x01 graphic
.

0x08 graphic

Nr boku

Wyniki pomiarów

0x01 graphic

0x01 graphic

d

pd

pdd

0x01 graphic

0x01 graphic

1

50,1

50,0

0x01 graphic

4

0,1

0,4

0,04

2

75,0

75,1

0x01 graphic

1,8

0,1

0,18

0,018

4

100,3

100,1

0x01 graphic

1

0,2

0,2

0,04

Σ 0,098

Dla wygody obliczeń wagi wyznaczano stosując wzór 0x01 graphic
.

Błąd średni różnicy dwóch pomiarów:

0x01 graphic
.

Błąd średni typowego spostrzeżenia (o wadze równej jedności):

0x01 graphic
.

1

Przykład

l [m]

l-l0 [cm]

v

vv

1

248,21

1

+3

9

2

248,23

3

+1

1

3

248,28

8

-4

16

12

0

26

n-1=2

[l-l0 ]

[v]

[vv]

l0=248,20 [m], 0x01 graphic
.

0x01 graphic

L =12/3(cm) +248,20 = 248,24[m]

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Przykład

l [m]

l=l-l0

[cm]

p

p(l-l0 )

v

pv

pvv

1

356,22

2

2

4

+2

4

8

2

356,24

4

3

12

0

0

0

3

356,28

8

1

8

-4

-4

16

12

6

24

0

24

n-1=2

[l-l0 ]

[p(l-l0)]

[pv]

[pvv]

l0=356,20 [m]

0x01 graphic

L = 356,20 +24/6(cm) = 356,24 [m]

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka