Politechnika Białostocka

Wydział Mechaniczny

Dawid Kozłowski Automatyka i Robotyka Semestr IV Grupa 3	Programowanie systemów sterowania.	Data: Ocena:
Ćw nr 3	Temat: Dobór modułów i konfiguracja sterownika VersaMax	Prowadzący: mgr inż. Mirosław Kondratiuk

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z doborem sterowników oraz ich konfiguracją.

2. Zakres ćwiczenia:

- zapoznanie się z katalogami sterowników GE-Fanuc serii VersaMax;

- dobór jednostki centralnej;

- dobór modułów wejść/wyjść dyskretnych;

- dobór modułów wejść/wyjść analogowych;

- dobór zasilaczy i kaset montażowych;

- konfiguracja sterownika w programie Cimplicyty Machine Edition;

- opracowanie sprawozdania z zajęć laboratoryjnych.

3. Zadania do zrealizowania:

Zadanie 1

Zaprojektuj system sterowania w oparciu o sterowniki serii GE-Fanuc serii VersaMax przy założeniu, że system powinien:

- zliczać sygnały z przepływomierza - impulsy o częstotliwości do 5 kHz;

- zbierać dane z 10 sygnałów analogowych prądowych 4-20 mA;

- wypracować 4 sygnały sterujące analogowe prądowe 4-20 mA;

- reagować na 50 sygnałów dyskretnych 24 VDC z różnego rodzaju wyłączników i przycisków;

- sterować 40 urządzeniami dwustanowymi za pomocą wyjść przekaźnikowych.

- sterować dwustanowo 50 sygnałami 24 VDC;

- sterownik ma mieć możliwość pracy sieci ethernet.

Tabela modułów

Jednostka centralna: IC 200 CPU E05

Nr katalogowy	+24 VDC WE	+24 VDC przek.	+24 VDC WY	WE analogowe	WY analogowe
IC 200 ALG 430				4	2
IC 200 ALG 430				4	2
IC 200 ALG 430				4	2
IC 200MDL 650	32
IC 200 MDL 650	32
IC 200 MDL 742			32
IC 200 MDL 742			32
IC 200 MDL 930		8
IC 200 MDL 940		16
IC 200 MDL 940		16
SUMA:	64	40	64	12	6

Opis modułów

IC200CPUE05 - prędkość wykonywania prostego programu logicznego: 0.50 ms/kB, wielkość pamięci przeznaczonej na program sterujący: 64 kB, porty: RS232, RS485, Ethernet 10/100BaseT, obsługiwane protokoły: SNP/SNP-X, Modbus RTU (Master, Slave), Custom ASCII Read/Write, SRTP, EGD, wymaga zastosowania zasilacza o podwyższonej obciążalności 3.3 VDC

IC200ALG430 - 4 wejścia analogowe prądowe, 2 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów

IC200MDL650 - 32 wejścia dyskretne 24 VDC, logika dodatnia/ujemna

IC200MDL742 - 32 wyjścia dyskretne 24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia, zabezpieczenie przed zwarciem i przeciążeniem

IC200MDL930 - 8 wyjść przekaźnikowych zwiernych, izolowanych, 2.0 A

IC200MDL940 - 16 wyjść przekaźnikowych zwiernych, izolowanych, 2.0 A

IC200ERM002 - moduł komunikacyjny odbiorczy kasety rozszerzającej, maksymalna

odległość od kasety głównej: 15 m

Gniazdo	Nr katalogowy kasety	Nr katalogowy modułu
PWR	IC200CHS001	IC200PWR002
Slot 0	IC200CHS001	IC200CPUE05
Slot 1	IC200CHS001	IC200ALG430
Slot 2	IC200CHS001	IC200ALG430
Slot 3	IC200CHS001	IC200ALG430
Slot 4	IC200CHS001	IC200MDL650
Slot 5	IC200CHS001	IC200MDL650
Slot 6	IC200CHS001	IC200MDL930
PWR	IC200CHS001	IC200PWR001
Slot 0	IC200CHS001	IC200ERM002
Slot 1	IC200CHS001	IC200MDL940
Slot 2	IC200CHS001	IC200MDL940
Slot 3	IC200CHS001	IC200MDL742
Slot 4	IC200CHS001	IC200MDL742

Drzewo konfiguracji

4. Wnioski:

Ćwiczenie pozwoliło nam na zapoznanie się ze sposobem doboru sterowników serii GE-Fanuc serii VersaMax. Dzięki różnej ilości wejść i wyjść w modułach możliwe jest dobranie najbardziej odpowiadającej nam konfiguracji. Natomiast dzięki zastosowaniu modułów komunikacyjnych możliwe jest łączenie ze sobą większej ilości kaset. VersaMax może posłużyć za bazę do zbudowania rozproszonego układu wejść/wyjść, pracującego w sieciach Ethernet. Pozwala to na sterowanie prostymi urządzeniami oraz małymi i średnimi systemami automatyki, gdzie komunikacja odbywa się przez łące kabalowe.

---