POLITECHNIKA RZESZOWSKA
Im. Ignacego Łukasiewicza
Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Katedra Elektrodynamiki i Układów Elektromaszynowych
Napęd elektryczny
Projekt
Opracował:
Krajewski Grzegorz
ED3, grupa L-07
Rzeszów 2007
Temat projektu:
Zadanie nr 20
Dobrać silnik, zabezpieczenia i sposób regulacji prędkości dla przebiegu prędkości podanego na rysunku. Dane: Ω1=220 rad/s, Ω2=310 rad/s, Ω3=180 rad/s, t1=16s, t2=10s, t3=10s, t4=60s. Dla t4-Ω=0. Moment jest opisany funkcją T(Ω)=30+0,07*Ω , gdzie Ω wyrażona w [rad/s].
Przeliczenie prędkości obrotowej w [rad/s] na [obr/min] :
2100 obr/min
obr/min
obr/min
Wyliczenie momentów odpowiadających poszczególnym prędkościom :
T1= 30+0,07Ω1 = 45,5 Nm
T2= 30+0,07Ω2 = 51,7 Nm
T3= 30+0,07Ω3 = 42,6 Nm
Moc oblicza wg następującej równości : P = T * Ω
Dla poszczególnych momentów wynosi ona :
P1 = T1 * Ω1 = 9990 W
P2 = T2 * Ω2 =16 000 W
P3 = T3 * Ω3 =7670 W
Moc zastępczą obliczamy wg następującej równości :
W
Względny czas pracy silnika wynosi :
ε =
*100 % = 37,5 %
gdzie : tp= t1 + t2 + t3 - czas pracy;
tS = t4 - czas postoju.
Najbliższy znormalizowany względny czas pracy wynosi εN = 40 %.
Moc wylicza się ze wzoru : P = PZ
11157
11,2 kW
Do powyższych obliczeń dobrałem silnik indukcyjny klatkowy o następujących danych znamionowych :
Typ SZJe 52b
PN = 13 kW
ΩN = 306,8 rad/s
UN = 400 V
IN = 24,8 A
η = 89,5
cos φ = 0,89
6,8
1,9
3
J = 0,051 kgm2
m = 115 kg
Jako regulator prędkości dobrałem falownik o danych:
Model |
HITACHI seria L300P-150HFE2 |
|
Maksymalna moc współpracującego silnika [kW] |
15 |
|
Znamionowe napięcie zasilania |
3-fazowe: 380V-10% |
|
Znamionowe napięcie wyjściowe |
3-fazowe: 380V |
|
Znamionowy prąd wyjściowy [A] |
29 |
|
Stopień ochrony |
IP 54 |
|
Częstotliwość wyjściowa |
0,1 |
|
Czas przyspieszenia i zwalniania |
Od 0,01 do 3600s liniowo |
|
Dopuszczalne przeciążenie prądowe |
120% prądu znamionowego przez 60s, 150% przez 0,5s |
|
Zabezpieczenia |
Nadnapięciowe |
|
Wymiary [mm]
|
szerokość |
310 |
|
wysokość |
620 |
|
głębokość |
320 |
Masa [kg] |
23 |
3
Ω1
Ω2
Ω3
Ω1
t1
t2
t4
t3
t3
t4
t2
t1
t
T
T1
Ω
t
T2
T3