WYŻSZA SZKOŁA MORSKA w SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY	LABORATORIUM AUTOMATYKI				Nazwisko i imię: Szaudel Jacek
		Nr ćwicz: 1	Temat ćwiczenia: PODSTAWY TECHNIKI STEROWNIKÓW PLC. PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW PLC
										Rok akademicki: 1999/2000
Data wyk. ćwicz.: 9/16.03.2000	Data oddania spraw.: 21.06.2000		Ocena:	Podpis wykładowcy:		Grupa : III MC

1. Wstęp

Sterowniki PLC są to sterowniki programowalne służące do automatyzacji procesów przemysłowych od prostych maszyn i urządzeń do całych procesów technologicznych .

Sterownik PLC jest to komputer przemysłowy zawierający system wejść i wyjść za pomocą których może komunikować się z obiektem i realizować algorytm sterowania zgodnie z zainstalowanym w sterowniku programem .

Rozróżnia się sterowniki :

• małej mocy

• średniej mocy

• i dużej mocy obliczeniowej

Do zalet sterowników PLC należy zaliczyć :

• Sterownik PLC jest urządzeniem uniwersalnym

• Jest produkowany na skalę masową

• Sterownik PLC nie ma części ruchomych

Do programowania sterowników służą języki programowe drabinkowe w których hasła stanowią bloki układane na wzór schematu elektrycznego .

Zasadę działania sterownika PLC przedstawia rysunek :

Schemat blokowy sterownika PLC

Zadziałanie sterownika można opisać według następujących podpunktów :

• Odebranie sygnału z wejść

• Wykonanie programu ( zdziałanie programu )

• Przesłanie sygnału na wyjście ( ustawienie wyjść )

2. Część praktyczna

Na ćwiczeniach laboratoryjnych do programowania sterowników używaliśmy programu Logic Master 90 .

Zmienne i bloki funkcyjne w oprogramowaniu Logic Master 90 :

Poznane zmienne to : przekaźnik wewnętrzny oraz wejścia i wyjścia fizyczne

Podczas ćwiczenia używaliśmy następujących bloków funkcyjnych :

Przekaźnik typu RS

Gdzie :

R-wejście reset

S-wejście set

Q-wyjście przekażnika

Działanie przekaźnika RS przedstawia poniższa tabela .

R	S	Q
0	1	1
1	1	0 / 1
1	0	0

Jednoczesne podanie jedynek może powodować pojawienie się 0 ( RS z priorytetem wyłączania ) 1 ( RS z priorytetem włączania ) .

Blok czasowy TMR

Zanik sygnału na wejściu powoduje zresetowanie bloku funkcyjnego

Licznik impulsów

Blok funkcyjny LT

Blok ten przesyła sygnał wejściowy gdy pierwszy parametr jest liczbą mniejszą od drugiego parametru bloku

Blok funkcyjny GT

Blok ten przesyła sygnał wejściowy gdy pierwszy parametr jest liczbą większą od drugiego parametru bloku

Na ćwiczeniach zajmowaliśmy się opracowaniem programu sterowania pracą palnika kotłowego .

Wejście

Wyjście

Stan wejść + program = odpowiedź

Sterownik PLC

R

S

Q

Wyjście

TMR

0,10s

PV

Wejście

Wartość zadana (liczba impulsów)

Nr rejestru

Nr rejestru

Wartość zadana (liczba impulsów)

Wejście

Wyjście

UPCTR

R

PV

Wejście reset

Wejście analogowe

Nr rejestru

Wartość zadana

Wejście binarne

Wyjście

LT

INT

I1 Q

I2

Wartość zadana

Wejście binarne

Wyjście

GT

INT

I1 Q

I2

Wejście analogowe

---