EAP Sprawozdanie Lab9, AGH, Semestr IV, Podstawy automatyki[Ornacki,Pakuła,Łukomski,Snamina], EAP Sprawka 7-10


Numer ćwiczenia

Tytuł ćwiczenia:

Data wykonania ćwiczenia:

Nazwisko i imię:

Data oddania sprawozdania:

  1. ...............................................

  1. .............................................

Numer grupy laboratoryjnej:

  1. ...............................................

  1. .............................................

1. Celem ćwiczenia było sprawdzenie zdolności układu DAC0808 (8-bitowy przetwornik C/A, dla zakresu Uwe = 0 - 10V) do zamiany sygnału cyfrowego na sygnał analogowy, przy wykorzystaniu 4 najstarszych bitów oraz wykreślenie charakterystyk przetwarzania.

2. Pomiary przeprowadzono poprzez stopniowe zwiększanie napięcia wejściowego w zakresie 0-10V, w wyniku czego zapalały się kolejne diody płytki montażowej odpowiadające 4 najstarszym bitom. Pomiary przeprowadzono kolejno dla zwiększanego i obniżanego napięcia. Otrzymano następujące wyniki i wykreślono charakterystykę przetwarzania:

Pomiar

Uwe ↑ [V]

Uwe ↓ [V]

Stany

0

0.37

0,6

0

0

0

0

1

1.07

1,15

0

0

0

1

2

1,69

1,76

0

0

1

0

3

2,29

2,24

0

0

1

1

4

2,95

2,88

0

1

0

0

5

3,52

3,43

0

1

0

1

6

4,07

4,04

0

1

1

0

7

4,66

4,64

0

1

1

1

8

5,26

5,35

1

0

0

0

9

5,86

5,85

1

0

0

1

10

6,49

6,47

1

0

1

0

11

7,09

7,04

1

0

1

1

12

7,67

7,68

1

1

0

0

13

8,26

8,25

1

1

0

1

14

8,88

8,88

1

1

1

0

15

9,47

9,47

1

1

1

1

3. Parametry katalogowe i odczytane przetwornika:

Katalogowe i teoretyczne:

Liczba bitów słowa wyjściowego: 8 bitów

Czas przetwarzania: tp = 100ns (Wg dokumentacji układu DAC0808 ze strony TexasInstruments)

Zakres przetwarzania: Uwe = 0-10V

Napięcie referencyjne: Uref = 10V

Rozdzielczość: ΔU = 39.1mV

Odczytane:

Zakres przetwarzania: Uwe = 0.37-9.47V

Rozdzielczość: ΔU = 9.47 / 28 = 0.0370V = 37mV

Błąd skalowania: δU = 10 - 9.47 = 0.63V

Błąd całkowania:  = (0.2V / 10V)*100% = 2%

Błąd przesunięcia zera: około 0.5V

0x08 graphic

0x08 graphic


4. W drugiej części ćwiczenia sprawdzaliśmy odpowiedz przetwornika na zadany sygnał sinusoidalny o częstotliwości f = 0.5Hz i 3Hz oraz sygnał trójkątny o częstotliwości f = 0.5Hz i 3Hz. Pomiar zrealizowano poprzez odpowiednie połączeni płytki montażowej z komputerem, oraz poprzez użycie odpowiednio przygotowanego programu. Otrzymano następujące charakterystyki:

Sinus:

0x08 graphic
0x08 graphic

Trójkąt:

0x08 graphic
0x08 graphic

Wnioski:

Charakterystyki statyczne przetwornika dla napięcia zwiększanego i zmniejszanego się praktycznie pokrywają, nie ma wiec większego znaczenia, w która stronę działa przetwornik. W niektórych miejscach charakterystyki idealna oraz zmierzona odbiegają od siebie. Są to różnice pomiędzy założeniami teoretycznymi a rzeczywistością. Jest to spowodowane błędami, którymi obarczone są rzeczywiste pomiary. Na powyższych wykresach można zauważyć poszczególne etapy zamiany sygnału cyfrowego na analogowy. Warto zauważyć, ze otrzymane sygnały sinusoidalne i trójkątne nie zawsze są sygnałami o „idealnych” krzywiznach, gdyż są one po prostu odpowiednio przybliżane.



Wyszukiwarka