a1.Ruchliwość- liczba stopni swobody członów poruszających się względem podstawy, którą umownie traktuje się jako nieruchomą, za którą uważa się 1 dowolnie wybrany człon
2.Klasy par bio- kszt pow st 4 st sw- st kol 3 st sw/ 3 klasa- st. Kuli, pan- st- ram, biodr, 2 st sw/ 4 klasa- st. El-kłykc, siod- stawy promieniowo-nadgarstkowy, śródręczno-falangowy,1 st sw/ 5 klasa- st. Zawiasowo-śróbowe, obrotowe- stawy międzypaliczkowy, bloczkowy
3.Dzwignia 2 rodzaju- odl punktu przył siły mięś od osi obrotu dm jest mn od odległości punktu przyłożenia siły zewnętrznej dQ -np. /m.dwugłowy ramienia/, dm mniejsze od dQ
4.Dzwignia 3 rodzaju- odl punktu przyłoż siły mięśn od osi obrotu dm jest więk od odl punktu przyłoż siły zewnętrznej dm większe od dQ , -np. /m.ram-prom/, dm więk od dQ
5.Dzwignia dwustronna- mamy z nią do czynienia wtedy, gdy siły mięśnia i oporu lub 2 antagon mięśni są przył po przeciw stronach wzgl punktu podp /oś obrotu w stawie/
6.Warunki pomiaru momentów sił mięśniowych w statyce- zlokal poł osi badanego stawu /os stawu musi pokryw się z osią dzwigni momentom /,ustal wart kąt w staw sąs, ustab poz ciała /st sąs/, podać wart kąta w st obsług przez badaną grupę mięś, przy kt dokon się pomiaru
7.Statyczna, brak zmiany długości mięśnia /delta L/ Delta L=0 , wyzwalanie siły /F/-statyka, Naprężenie- izometryczne, Stos mom mięśn /Mm/ do zewnętrznego /Mz/ EMm=EMz
8.Koncentryczna /pokonująca/, skrac dług mięśnia /delta L/ Delta L mn od zera, wyzwal siły /F/- dynamika, Napręż- auksotoniczne /miesz/, Stos mom mięśn /Mm/ do zew /Mz/ Emm więk od Emz Np.- odbicie do skoku, wyrzut, pchnięcie, przem własn ciała lub sprzętu
9.Ekscentryczna /ustępujaca/, wydłuż dł mięs Delta L więk od zera, wyzwalanie siły /F/- dynam, Napręż- auksoton /miesz/, Stos mom mięśn /Mm/ do zew /Mz/ Emm mn od Emz
10.Elektromiogram- suma czasowo-przestrzenna potencjału czynnościowego jednostki motorycznej podczas pobudzenia, mierzona specjalnymi elektrodami
11.Elektromiografia- /EMG/- to met badaw, kt pozw na udokumentow rodzaju pracy mięs, w zależn od wielk mom zew oraz kier ruchu. Metoda ta pozw na zmierz bioelektrycz aktywn mięś /miopotencjałów/ i zapis jej w postaci elektromiogramu charakteryz się częstotl i amplit
12.Amplituda /uV- mikrowolty/ potencjału zależy od liczby zaangażowanych włókien, częstotliwość zaś od synchronizacji ich pobudzenia
13.Skurcz izom- objawia się zmianą nap mięś, bez zm dł mięśnia, częściowo podcz wys fiz
14.Skurcz izoton- charakt się zm dł mięśnia bez zmiany jego napięcia, jedynie w war labol
15.Skurcz auksotoniczny /mieszany/ typowy dla ustroju żyw, jednocz występ zmian wpływ na jedn motor z duża częstotl. Na czestotl wpł też poziom synchr pobudz jedno motorycznych
Równowaga momentów sił działających na dzwignie Mm=MQ, Mm1=Mm2
Moment siły- wektor wyznacz przez iloczyn wektorowy odl punku przyłożenia siły od osi obrotu d i wektora F M= d x F Zależy od- wart siły dział na dzwignię F, odl punktu jej przył od osi obrotu d, kier dział siły /kata przyłożenia siły względem dzwigni M=F x d x B
Maksymalny moment siły-zależy od- gr i rodz mięśni, od aktualnej temp mięś /rozgrzewki/, składu włókien, pobudz, rekrutacji włókien, co z kolei może być wyraz wytrenow
Ramię siły- odl między kier działania siły F a osią obrotu dzwigni. Odległość ta jest mierzona od osi obrotu dzwigni wzdłuż prostej prostopadłej do kierunku działania siły F r=d x sin B
Klasa mięśnia- liczba stawów, które dany mięs obsług, im więcej st obsług tym wyż jego kl
Pomiar zakresu ruchu- określ pow użytkowych osiąganych przez łańcuch biokinematyczny.
Pomiar zakresu ruchu st w danej pł- polega na pom kąta, kt wierz leży w osi st, jego ram zaś stan 2 skr /zwrot/ położ tego sam odc, leż na czł ruch i łącz oś obrotu z najb odl punk owego członu. 2 skr własn kąt staw alfa max. I alfa min. Ruch w st- alfa L= alfa max- alfa mi
Zakres ruchu w stawie- okr pow użytkowych osiąganych przez łańcuch biokinematyczny.
ŁAŃCUCH KINEMATYCZNY- to spój zespół członów połączonych w pary kinematyczne
Liczba stopni swobody- ogólna liczba niezależnych, względnych ruchów ciała sztywnego
Pary biokinematyczne- stawy łączące kości /człony/ w sposób ruchomy
Klasa pary kinematycznej- liczba będąca różnicą między maks liczbą st sw członu 6, a liczbą st swo dan poł
Stopień swobody- niezależny ruch w stawie
Liczba nałożonych więzów- liczba stopni swobody danego połączenia
Gradient- stosunek przyrostu momentu siły do czasu, w którym /przyrost/ nastąpił
Płaszczyzna strzałkowa os poprz Zginania- ruch powod zmniejszenie się kąta staw mierz po stronach Prostowania- ruch powodujący zwiększenie się kąta staw mierz jak podcz zgin
Płaszczyzna czołowa oś strz Odwodzenia- ruch powod zwiększ się kąta staw kończyn mierz jak podczas przyw Przywodzenia- ruch powod zmniejsz się kąt staw mierz po str przyśr koń
Płaszczyzna poprzecznaoś długa ciałaNawracania- ruch powod zmiany kąta staw w trakcie ruchu obrotowego kończyn do wewnątrz wokół ich osi długich Odwracania- ruch powod zmiany kata stawowego podczas obrotu kończyn na zewnątrz wokół ich osi długich