FMS:
OBRABIARKI NC
Obrabiarka samodzielna; produkcja jednostkowa lub seryjna; ręczna wymiana przedmiotu; intensywna praca operatora
CENTRUM OBRÓBKOWE
Automatyczna wymiana przedmiotów
Automatyczna wymiana narzędzia
Obróbka wielostronna
Pamięć programów technologicznych
Produkcja mało i średnioseryjna; wielokrotna powtarzalność; duża częstość zmian przedmiotów; organizacja warsztatowa.
ASO
Magazyn przedmiotów lub palet
Powiększony magazyn narzędzi
Stanowisko za- i wyładowcze
Przyłączenie do komputera
Automatyczny nadzór
Ograniczenie asortymentu przedmiotów; produkcja średnioseryjna; praca na 3 zmiany; bezobsługowa praca na trzeciej zmianie; bezzwłoczne przezbrajanie obrabiarki
ESO, EGO, ELO
Struktura wieloobrabiarkowa
System transportu przedmiotów
System transportu narzędzi
Automatyczne sterowanie wytwarzaniem w systemie DNC lub nadrzędnego komputera
Wytwarzanie nietaktowne; każda wielkość produkcji; maszyny wzajemnie się uzupełniają i zastępują; elastyczna automatyzacja
1 Opisać EGO
Elastyczne gniazdo obróbkowe EGO (FMS - ang. flexible manufacturing system) jest systemem wielomaszynowym. Definiowane jest jako zbiór zautomatyzowanych, elastycznych obrabiarek (najczęściej sterowanych numerycznie), dobranych i ustawionych odpowiednio do przydzielonych im zadań, powiązanych systemem transportu.
W skład EGO mogą także wchodzić urządzenia obsługiwane ręcznie oraz stanowiska uzupełniające, np. mycia i suszenia przedmiotów. Cechą charakterystyczną EGO jest zintegrowane sterowanie komputerowe oraz powiązania sieciowe z centralnym komputerem oddziału produkcyjnego przez LAN.
Opisać ESO
Bardziej rozbudowane ESO (Elastyczny System Obróbkowy) i ELO (Elastyczna Linia Obróbkowa) w przeciwieństwie do EGO umożliwiają jednoczesną produkcję przedmiotów z zupełnie różnego asortymentu.
2 Różnica pomiędzy EGO a EGW ?
Pomiędzy ESW i ESO nie występują istotne różnice strukturalne ani różnice w systemie sterowania. Różny jest natomiast zakres, tj. rodzaje i liczba wykonywanych operacji
3 Czy w EGO są obrabiarki o takich samych parametrach zastępujące się nawzajem ?
Nie. W ESO jest taka możliwość
4 ASO jest systemem .... maszynowym (w kropki wpisać ilo maszynowym)
ASO jest systemem jednomaszynowym
5 Narysować/opisać gniazdo obróbcze
Gniazdo FMS znajdujące się w Laboratorium Automatyzacji Katedry Budowy Maszyn składa się ze sterowanego numerycznie układu przejezdnego (pozycjonera), zamocowanego na suporcie pozycjonera robota RV-M1 firmy Mitsubishi, zamocowanych na wspólnym stole obrabiarek ze sterowaniem CNC (tokarki Mirac i frezarki Triac VMC firmy Denford ze sterowaniem FANUC) magazynów przedmiotów obrobionych i przedmiotów do obróbki oraz układu sterowania gniazdem. Pod płytą stołu znajduje się nadrzędny komputer sterujący gniazdem FMS, układ napędowy pozycjonera wraz z układem dopasowania sygnałów (UDS) oraz jednostka napędowa robota.
OBRABIARKI NC
1 Opisać sterowanie punktowe / odcinkowe
Punktowe - ( ruch ustawczy ) ma zapewnić ustawienie narzędzia w punkcie o współrzędnych zapisanych w programie. Nie jest przy tym istotne, po jakim torze porusza się narzędzie względem przedmiotu..
Odcinkowe - ( ruch ustawczy i posuwowy ) tor narzędzia względem przedmiotu jest zadany w postaci szeregu punktów, między którymi ruch odbywa się po odcinkach. Nie jest możliwe składanie ruchów w ruch złożony.
2 Różnica pomiędzy obrabiarkami konwencjonalnymi a numerycznymi
W obrabiarkach sterowanych numerycznie wszystkie ruchy zespołów są sterowane przez komputer zgodnie z danymi i instrukcjami podanymi w postaci symbolicznej. Rola operatora może sprowadzać się tylko do zdejmowania i zakładania przedmiotu do obróbki.
W obrabiarkach konwencjonalnych wszystkie operacje wykonywane są przez operatora.
Cechy:
Duża sztywność i dobre tłumienie drgań oraz napędy bezlufowe ( śruby toczne).
Indywidualne napędy ruchów posuwowych każdej osi sterowanej numerycznie tzw. Serwonapędy.
Indywidualne układy pomiarowe położenia
Wrzeciona przechwytujące
Koniki sterowane numerycznie
Kasowanie luzów za pomocą podwójnego napędu serwomechanicznego
Diagnostyka i nadzór narzędzi skrawających
Automatyczny pomiar przedmiotu
Uproszczone napędy główne
Napędy główne zintegrowane tzw. Elektrowrzeciona.
Narzędzia obrotowe napędzane.
Zastosowanie podtrzymki sterowanej numerycznie.
Stół obrotowy i kołyska sterowane numerycznie.
3 Co to jest INTERPOLATOR
Zastosowanie interpolatora jest warunkiem koniecznym jednoczesnego sterowania kilkoma osiami napędowymi ruchu posuwowego. Oznacza to, że w obrabiarkach ze sterowaniem punktowo-odcinkowym, w danym przedziale czasu, tylko jeden napęd (jedna oś) może być sterowana numerycznie. Nie ma możliwości jednoczesnego sterowania np. dwoma napędami ruchu posuwowego, czyli nie ma możliwości wykonania stożka tzw. Posuwem skojarzonym na tokarce ze sterowaniem numerycznym odcinkowym.
Podstawowym zadaniem interpolatora jest takie sterowanie kilkoma napędami jednocześnie, aby sterowany zespół roboczy przemieszczał się z punktu o zadanych współrzędnych do kolejnego punktu z zaprogramowaną prędkością posuwu po torze, którego kształt zależy od konstrukcji interpolatora. Interpolator ma za zadanie wygenerować ciąg kilku sygnałów sterujących, które spełnią rolę wartości zadanych przemieszczenia dla wszystkich numerycznie sterowanych napędów.
4 napisać ile i mniej więcej jakie programy były zastosowane w tym gnieździe na laboratorium - to z FMS-a
Automaty tokarski
1 Charakterystyka automatu tokarskiego poprzecznego ?
Przeznaczony jest do obróbki przedmiotów krótkich, w którym obrabiany materiał jest mocowany we wrzecionie usytuowanym w nieruchomym wrzecienniku
Materiał wejściowy w postaci pręta mocowanego w sprężystym uchwycie
brak pomocniczego wału sterującego,
stosowanie mechanizmu szybkich obrotów w napędzie wału sterującego
automat wyposażony jest w suporty poprzeczne (górny, dolny i tylny) oraz suporty
krzyżowe,
obróbka zewnętrznych powierzchni kształtowych odbywa się za pomocą narzędzi
zamocowanych na suportach poprzecznych,
niezmienna prędkość obrotowa wrzeciona podczas cyklu roboczego
trójwrzecionowa przechylna głowica służąca do wiercenia i gwintowania.
2 toczenie wzdłużne
Wzdłużny - narzędzia wykonują tylko ruchy poprzeczne, natomiast obracający się przedmiot przesuwa się wraz z wrzeciennikiem, co umożliwia między innymi toczenie wzdłużne części o stopniowanych dowolnie średnicach i znacznych długościach.
3 Co to jest "TAKT" ?
Takt - czas dzielący wykonanie dwóch kolejnych elementów, jest on związany z pełnym obrotem wału na którym znajdują się krzywki
4 Definicja automatu tokarskiego
Automaty tokarskie należą do grupy obrabiarek, w której wszystkie ruchy i czynności związane w obróbka przedmiotu odbywa się samoczynnie, bez udziału człowieka. Obróbka ta przebiega nieprzerwanie, cyklicznie aż do momentu wyczerpania zapasu materiału wyjściowego, po czym następuje automatyczne zatrzymanie automatu