Pytania na egzaminie inżynierskim kierunku Mechatronika

I Elektrotechnika

A1. Podstawowe prawa w teorii obwodów elektrycznych. Źródła energii i parametry.

A2. Rezonans w układach elektrycznych i mechanicznych.

A2. Moc i energia w układach elektrycznych i mechanicznych. Transformacja parametrów energii.

B1. Metody analizy obwodów elektrycznych.

B2. Analiza stanów nieustalonych w obwodach prądu elektrycznego z wykorzystaniem przekształcenia Laplace'a.

C1. Filtry analogowe i cyfrowe.

C2. Wzmacniacz operacyjny: budowa i charakterystyka.

II Mechatronika

A1. Zasady opracowywania wyników pomiarów.

A2. Smart materials w mechatronice.

B1. Metody modelowania systemów mechatronicznych.

B2. Metody pomiarów wielkości elektrycznych i nieelektrycznych.

C1. Czujniki w systemach mechatronicznych.

C2. Interfejsy stosowane w technice.

III Automatyka

A1. Stabilność układu i sposoby jej badania.

A2. Sprzężenie zwrotne.

B1. Wymień i scharakteryzuj metody opisu liniowych układów automatyki.

B2. Metody grafów stanu.

C1. Regulatory.

C2. Sterowniki PLC.

IV Robotyka i elektromechaniczne przetwarzanie energii

A1. Zjawisko magnesowania.

A2. Podstawowe pojęcia w robotyce.

B1. Notacja Denavita - Hartenberga.

B2. Kinematyka prosta i odwrotna.

C1. Chwytak jako końcówka robocza.

C2. Transformator jako maszyna elektryczna.

V Mechanika

A1. Dynamika ciała sztywnego.

A2. Rezonans w układach elektrycznych i mechanicznych.

B1. Wyznaczanie stopni swobody mechanizmu.

B2. Podstawy obliczeń wytrzymałościowych.

C1. Połączenia konstrukcyjne.

C2. Łożyska.

VI Elektronika

A1. Zjawisko fotowoltaiczne.

A2. Przekształcanie energii elektrycznej. Typy przekształtników.

B1. Metody sterowania silników elektrycznych.

B2. Metoda Karnaugh.

C1. Falownik.

C2. Elementy optoelektroniczne.

---