GiG II rok

Ćwiczenia laboratoryjne

Elektrotechnika i Podstawy Automatyki

Program

Wprowadzenie. BHP

1. Regulamin. Instrukcja bezpieczeństwa;

2. Sprawy organizacyjne: podział na grupy laboratoryjne, harmonogram ćwiczeń, literatura, warunki uzyskania zaliczenia;

3. Ochrona przed rażeniem prądem elektrycznym: czynniki rażenia prądem, środki ochrony (zerowanie).

Laboratorium G1. Obwody z elementami R, L, C

1. Stany nieustalone w obwodach prądu stałego. Oscylograficzna obserwacja przebiegów prądu i napięcia dla wybranych obwodów (RL, RC, RLC);

2. Elementy R, L, C w obwodach prądu sinusoidalnie zmiennego. Oscylograficzny pomiar przesunięcia fazowego pomiędzy przebiegami napięcia i prądu dla elementów R, L, C;

3. Rezonans napięć. Pomiar charakterystyk rezonansowych gałęzi z elementami R, L, C.

Laboratorium G2. Półprzewodnikowe łączniki mocy. Prostowniki

1. Dioda półprzewodnikowa. Oscylograficzny obraz charakterystyki statycznej diody i=f(u);

2. Prostowniki niesterowane. Oscylograficzna obserwacja przebiegów napięć wyjściowych, przy obciążeniu rezystancyjnym, prostowników: 1-fazowy 1-połówkowy, 1-fazowy 2-połówkowy (mostek Graetz'a), 3-fazowy 2-połówkowy;

3. Prostownik sterowany 1-fazowy 1-połówkowy.

Laboratorium G3. Maszyny prądu stałego

1. Budowa maszyn prądu stałego;

2. Silnik obcowzbudny. Rozruch rezystancyjny, rozruch napięciowy silnika. Sterowanie prędkością obrotową. Wyznaczenie - na podstawie pomiarów - charakterystyk ω=f(I) dla zadanych wartości napięcia zasilania, rezystancji dodatkowej obwodu twornika i prądu wzbudzenia. Hamowanie dynamiczne;

3. Prądnica obcowzbudna. Wyznaczenie charakterystyki zewnętrznej prądnicy U=f(I).

Laboratorium G4. Elementy i układy automatyki

1. Układy przełączające. Budowa stycznika elektromagnetycznego. Prosty układ sterowania styczniowego (np. układ krzyżowy). Sterowanie zespołem przenośników kopalnianych;

2. Wzmacniacz operacyjny. Własności członów typu P, I, D - oscylograficzna obserwacja przebiegów napięcia wejściowego i wyjściowego.

Laboratorium G5. Silniki asynchroniczne

1. Silnik asynchroniczny pierścieniowy. Rozruch rezystancyjny. Wyznaczenie na podstawie pomiarów charakterystyk M=f(ω) i I=f(ω). Hamowanie dynamiczne;

2. Rozruch silnika asynchronicznego klatkowego za pomocą przełącznika gwiazda/trójkąt.

Laboratorium G6. Układy energoelektroniczne w napędach

1. Przekształtnik impulsowy prądu stałego. Oscylograficzna obserwacja przebiegów napięcia i prądu przy impulsowym zasilaniu silnia szeregowego prądu stałego;

2. Wykorzystanie trójfazowego falownika napięcia do sterowania prędkością silnika asynchronicznego klatkowego. Wyznaczenie charakterystyki U=f(f₁);

3. Układ łagodnego rozruchu silnika asynchronicznego klatkowego: SOFT-START.

---