Instytut Inżynierii Lotniczej, Procesowej i Maszyn Energetycznych Politechniki Wrocławskiej LABORATORIUM AUTOMATYKI Ćwiczenie nr: 4/5D Temat: Elektropneumatyczne układy sterowania / PLC - podstawy Badania i opracowanie wykonali: Łukasz Saran 2. Marta Kogut 3. Igor Włodarczyk Wydział: W9 Rok studiów: 2 Data ćwiczenia: 18.03.2014 Prowadzący: dr inż. T. Wiśniewski Data oddania spraw.: 25.03.2014 Ocena: _______________ Poprawa: ______________________________________________

Zadania do wykonania: Podpis prowadzącego

1. Zadania do wykonania oraz schematy stanowisk

Zad. 1. Napisać program w języku STL realizujący funkcję y1 = x3, sterujący siłownikiem podłączonym do sterownika FCP po naciśnięciu przycisku.

Zad. 2. Napisać program w języku STL realizujący funkcję XOR, sterujący siłownikiem dwustronnego działania za pomocą sterownika FCP i przycisków ręcznych K1, K2.

2. Programy

Zad. 1.

|

| x1 y1 |

| I0.3 O0.1 |

+---] [---+---------+---------+---------+---------+---------+---------+----( )-----+

| |

| |

Zad. 2.

|

| x1 x2 y1 |

| I0.1 I0.2 O0.1 |

+---] [---+---]/[----+---------+---------+---------+---------+----( )-----+

| | |

| | |

| x1 x2 | |

| I0.1 I0.2 | |

+---]/[---+---] [---+ |

| |

| |

Programy które zostały przez nas napisane prawidłowo realizowały postawione zadania.

Układy działały poprawnie.

Nr grupy:

4C

---