Nr ćwiczenia	LABORATORIUM AUTOMATYKI	Wykonanie
LO4 prowadzący: J. Sześniak		Maciej Gucma, Jakub Wójcik Piotr Krystosik, Jakub Drożdż
Rok i grupa	Data wykonania i oddania	Ocena
III Tm Aa	wykonane 02 10 2000 oddane 09 10 2000

Układy sterowania śrubą stałą

1. Wymienić podstawowe funkcje zdalnego sterowania silnikiem

2. Opisać zasadę programowanego obciążenia silnika głównego

3. Wymienić i opisać funkcje układu bezpieczeństwa

4. Wpisać podstawowe elementy sterowania znajdujące się na mostku.

1. Funkcje zdalnego sterowania

Aby nastąpił rozruch silnika wykonujemy następujące czynności (podobnie podczas zmiany kierunku obrotów):

• przesterowujemy silnik (praca wstecz czy naprzód)

• ustawienie rozdzielacza powietrza (powietrze jest podawane na określone cylindry)

• podanie paliwa.

Aby to wykonać układ zdalnego sterowania wykonuje kolejno: czeka na zwrotną informację że elementy są w krańcowym położeniu(gdy nie to powietrze nie zostaje podane). Podczas tej fazy realizowane jest wolne obracanie (podanie małej ilości powietrza tak żeby silnik zakręcił 2-3 razy co zapewni podanie dawki oleju na cylindry i tłoki). Gdy to zostanie zrealizowane to układ podaje sygnał do zaworów butli i podawane jest powietrze rozruchowe (30 barów). Układ przygotowuje dawkę paliwa ( silnik musi uzyskać ok 8-12% n_ominalnych). Gdy wystąpi przyrost obrotów odcina się podawanie powietrza rozruchowego i (silnik pracuje ok 6 sek na paliwie rozruchowym) następnie kontynuuje się podawanie paliwa. Teraz dopiero można przekazać informacje o udanym rozruchu i podawać zadaną ilość paliwa.

Sytuacje alarmowe

Układ kontroluje czas podawania powietrza i gdy przekroczy wartość zadaną czasu przewidzianego na rozruch przestaje podawać powietrze. Także gdy silnik pracuje chwilę i gaśnie to układ podejmuje 3 kolejne próby (za każdym razem zwiększając ilość paliwa rozruchowego) a gdy dalej nie ma rozruchu to zgłaszany jest alarm.

2. Programowe obciążanie silnika

Założeniem programowego obciążenia silnika jest niedopuszczenie do przeciążenia termicznego i mechanicznego maszyny. Ponieważ najłatwiej jest przeciążyć momentem obrotowym konieczne jest sterowanie obrotami silnika. Należy także nie dopuścić do pracy silnika na zakresie obrotów krytycznych (obszar zakreskowany) gdyż grozi to wejściem w rezonans i zniszczeniem silnika (a nawet wyrwaniem z fundamentów). Może się zdążyć że są takie dwa zakresy. Prędkość ta musi być przekroczona skokowo. Czas T₁ konieczny jest do wejścia w termiczny reżim pracy i jest on nieregulowany. Czas T₂ powinien być większy od 30 min a jest to związane z naprężeniami termicznymi i dynamicznymi na silniku. Uruchomienie w czasie T₃ jest stosowany w sytuacjach awaryjnych z pominięciem obciążania programowego.

rys 1 programowe obciążanie silnika

rys 2 Obciążenie w funkcji Mocy

3. Funkcje układu bezpieczeństwa

Układ bezpieczeństwa posiada oddzielne niż układ kontrolny czujniki pomiarowe, monitorujące wszystkie główne parametry pracy silnika. Te parametry to przede wszystkim: olej łożysk głównych (temp. i ciśnienie) , instalacja chłodząca (temp. i ciśnienie), układ wydechowy(temperatura). Może także śledzić szereg innych parametrów.

Gdy wystąpi sytuacja awaryjna (np przeciążenie) to podejmowana jest decyzja np wyłączenie silnika. Sytuacje jakie mogą zaistnieć: redukcja przeciążenia - slow down, zatrzymanie silnika - shut down. Dodatkowo stosuje się funkcję z podtrzymaniem czyli po zaistnieniu awarii należy potwierdzić parametr zatrzymujący (awarię).

4. Elementy stanowiska sterowania

Oprócz takich elementów jak manetki telegrafu ,regulatory prędkości obrotowej, obrotomierze, sterowanie sterami strumieniowymi, są także specjalne przyciski Emergency Run i Emergency Stop.

Emergency Run służy do odłączenia układu bezpieczeństwa i programowalnego obciążenia silnika gdy zachodzi taka konieczność (sytuacja awaryjna). Po jego użyciu silnik nie może być zatrzymany przez układ zabezpieczający. Na ogół dotyczy odłączenia wszystkich układów bezpieczeństwa oprócz przekroczenia obrotów o 11% od wartości maxymalnej i rzadziej smarowania łożysk.

Emergency Stop to przycisk pozwalający na zatrzymanie silnika z ominięciem wszystkich modułów pośrednich (układów sterowania silnikiem)

N

obciążenie

60% N

70%

100%

---