MANIPULATORY I ROBOTY PRZEMYSŁOWE

Manipulator:

urządzenie posiadające klika wzajemnie połączonych i przemieszczających się członów. Na ogół o kliku stopniach swobody, których zadaniem jest uchwycenie lub przemieszczenie obiektu ładunku.

Manipulatory są stworzone pod katem:

- optymalizacji pracy w procesach produkcyjnych czy łańcuchach logistycznych, tak aby miały natychmiastowy wpływ na jakość pracy i jej efektywność

- podniesienie poziomu bezpieczeństwa

- zapewnienie ergonomicznych warunków na stanowisku pracy

- podniesienie wydajności pracy

Dzielimy je:

- ze względu na sposób wykonywania pracy:

• ręczne

• manipulacyjne

- ze względu na sposób stosowania:

• sterowane ręcznie

• sterowane automatycznie

Serwomanipulatory:

Sterowany ręcznie, wykorzystuje się w nim odtwarzające lub wspomagające ruchy operatora

Telemanipulatory:

Sterowany za pośrednictwem sygnałów przekazywanych bezpośrednio

Roboty przemysłowe:

To automatycznie sterowane manipulatory uniwersalne, stacjonarne, mobilne które są programowane w 3 lub więcej osiach, przeznaczone do automatyzacji procesów przemysłowych.

---