TEMATY PROJEKTÓW METOD STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO 2013/14
Zastosowanie korekcji w układach regulacji automatycznej.
Zaprojektowanie 3 układów korekcji szeregowej, w sprzężeniu zwrotnym w celu poprawy własności dynamicznych układu regulacji .Symulacje komputerowe pracy układu z korekcją i bez korekcji.
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Uruchomić algorytm LS i RLS.
Dla 3 różnych procesów przeprowadzić identyfikację metodą Least Squares a także dla tych samych procesów tyle, że o zmiennych parametrach metodą rekurencyjną LS
Zasymulować pracę układu regulacji, poddawać go zmianom wartości zadanej, zakłóceniom jak i zmianie własności dynamicznych. Należy uruchomić program obliczający całkę z kwadratu uchybu jak i metodę do wyznaczenia parametrów modelu tego procesu.
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Układ adaptacyjny z modelem odniesienia.
Zaprojektować układ o zmiennej dynamice. Po kilku zmianach wartości zadanej regulator powinien adoptować swoje nastawy
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Projekt układu z automatycznym dostrajaniem nastaw regulatora .
Monitorowanie jakości sterowania. Realizacja automatycznego dostrojenia regulatora w obecności szumów pomiarowych Uruchomienie układu regulacji realizowanego w Real Time Work Shop przy wykorzystaniu analogowego zadajnika sygnału odniesienia
Literatura: Rozdział XII Autotuning of PIS Controllers
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Dobór nastaw regulatorów pod kątem lepszego tłumienia zakłóceń.
Zaprojektować nastawy regulatorów przy pomocy trzech metod nakierowanych na efektywne kompensację zakłóceń. W celu poprawy śledzenia wartości zadanej zastosować technikę zmiany wagi wartości zadanej. Przeprowadzić porównanie tych metod głównie pod katem osiąganych efektów dla trzech rodzajów zakłóceń: stałego, sinusoidalnego oraz losowego .
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Rozróżnianie kształtów odpowiedzi a pośrednio typów modeli.
Napisać program analizujący odpowiedzi układu pobudzanego regulatorem dwustanowym. Na podstawie odpowiedzi układu na sterowanie przekaźnikiem ( przebieg wielkości regulowanej ) powinna być przeprowadzana analiza ich kształtu a następnie określony typ obiektu ( wybór spośród przyjętych do rozważenia modeli ) . Należy wykonać porównanie wyjścia obiektu z odpowiedzią modelu utworzonego na podstawie analizy drgań cyklu granicznego powstających w tym układzie. Uwzględnić wpływ zakłóceń i szumów.
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Identyfikacja parametrów modelu drugiego rzędu wraz z doborem nastaw regulatora.
Wykorzystanie metody przekaźnikowej dla obiektów drugiego rzędu. Rozwiązywanie numeryczne układu równań nieliniowych w celu uzyskania parametrów modelu II rzędu . Wybór metody doboru nastaw adekwatnie do typu uzyskanego modelu.
Projekt 2 układów z kompensacją czasu opóźnienia dla obiektów wieloinercyjnych o dużych czasach opóźnienia.
Przedstawić dwa układy z kompensatorami czasu opóźnienia dla dwóch różnych obiektów regulacji. Dobrać nastawy regulatorów i porównać ich osiągi według przyjętego kryterium jakości uwzględniającego koszty sterowania.
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Projekt 2 układów z kompensacją czasu opóźnienia dla obiektów astatycznych o dużych czasach opóźnienia.
Przedstawić dwa układy z kompensatorami czasu opóźnienia dla dwóch różnych obiektów regulacji. Dobrać nastawy regulatorów i porównać ich jakość sterowania według kryterium jakości uwzględniającym również koszty sterowania.
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Projekt układu regulacji systemu zapewniającego obecność nadciśnienia powietrza w klatce schodowej będącej droga ewakuacyjną na wypadek pożaru .
Identyfikacja obiektu na podstawie charakterystyk pomiarowych, zamodelowanie układu - porównanie z pomiarami , dobór nastaw metodą syntezy bezpośredniej .
Projekt układu regulacji kaskadowej dla 2 obiektów regulacji
spełniającego wymagania odnośnie stosowalności układów RK
niespełniającego tych wymagań ( zastosowanie korekcji własności dynamicznych )
Dobór nastaw regulatora głównego pod katem lepszego tłumienia zakłóceń.
Porównanie z układem klasycznym. identyfikacja dynamiki obiektu metodą przekaźnikową
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Projekt układu o dwóch stopniach swobody
Układ o dwóch stopniach swobody projektowany jest tak, aby przy zapewnieniu dobrego śledzenia wartości zadanej zapewnić w tym samym układzie regulacji skuteczną kompensację zakłóceń Zaprojektować 1 układ kaskadowy oraz z kompensacją czasu opóźnienia, który posiada odprzężenie toru śledzenia wartości zadanej oraz toru kompensacji zakłóceń
LITERATURA: 1. Smith predictor control and IMC a Tutoriasl str.1384-5
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Projekt układu z modelem wewnętrznym
Dla procesu a) wieloinercyjnego I wyższego stopnia )
b) z niestabilnym zerem
c) nieminimalnofazowego z czasem opóźnienia
Analiza porównawcza z układem klasycznym PID dostrajanym
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Projekt układu regulacji o statycznej nieliniowości
poddawanego oddziaływaniu zakłóceń wymagających użycia dużych mocy urządzeń wykonawczych
przekraczającego przy osiaganiu wartości zadanej maksymalną moc urządzeń wykonawczych
Zastosowanie wybranej techniki anty-wind-upowej.
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
Projekt układu regulacji wykorzystującego różne techniki anty-wind-upowe
Literuatura . 1.A.Visioli Practical PID Control
2. Smith predictor control and IMC a Tutoriasl str.1386-87
Zespoły projektowe
inż inz..Piotr i Paweł Nowakowie:
inż. Bartosz Pietrewicz , inż.Artur Kulas
inż.Marcin Rolecki , inż. Aurelia Dominik
inż. Krzysztof Kostrzewski
inż. Dariusz Lesner, inż.Dawid Peta
inż. Agnieszka Myszk, inż. Janusz Zieliński
inz. Tomasz Wojtaś
inz. Radosłąw Toporek, inż. Agata Albrecht
inż. Bartłomiej Miotk, inż. Karol Wyka
Zgłoszone propozycje wyboru tematów:
temat |
zespoły |
1 |
4,6 |
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
8 |
6 |
|
7 |
3 |
8 |
9 |
9 |
7 |
10 |
|
11 |
1,5,6 |
12 |
|
13 |
|
14 |
|
15 |
|
|
|
|
|