Część zadaniowa

1. Wyznaczyć odpowiedź czasową oraz coś tam dla delty Dirac'a

$$K\left( s \right) = \frac{7s^{2} + 1}{3s^{3} - s^{2} - 3s + 1}$$

1. Uprościć układ

1. Wyznaczyć równania różniczkowe ruchu metodą d'Alamberta lub Lagrangea II rodzaju. Następnie Obliczyć transmitancję operatorową.

Część teoretyczna

1. Co to jest sygnał, informacja, tor oddziaływań.

2. Zdefiniować transmitancję operatorową dla liniowych, stacjonarnych układów dynamicznych, coś tam w odniesieniu do analizy widmowej.

3. Zdefiniować analizę widmową.

4. Wyprowadzić różniczkowe równania ruchu dla oscylatora harmonicznego z tłumieniem wiskotycznym i wymuszeniem dynamicznym. Następnie narysować wykres dla wymuszenia jednostkowego (czy jakoś tak).

5. Jakie są wymuszenia.

6. Napisać różniczkowe równanie ruchu dla elementu inercyjnego pierwszego rzędu. Jaka jest transmitancja, charakterystyka statyczna i odpowiedź czasowa.

7. Zdefiniować węzeł zaczepowy oraz węzeł sumacyjny. Wykonać rysunki.

8. Element inercyjny pierwszego rzędu, który miał być opisany analizą widmową : przepustowość widmowa, ​P(w) G(w) A(w), charakterystyki fazowe