Temat ćwiczenia: Przekładnia elektroniczna

1. Schemat stanowiska

Rys. 1 Schemat stanowiska: 1 - przetwornik obrotowo-impulsowy, 2 - sprzęgło mieszkowe, 3 - obiekt napędzany, 4- sprzęgło, 5 - resolver, 6 - komputer

1. Warunki pomiarów

Wykonano 3 serie pomiarów, dla różnych przełożeń: 1:1, 2:1, 1:2

1. Przełożenie i = 1:1

Prędkość obrotowa serwosilnika n = 406

Kp Kv	4	8	12	16
	$$\overset{\overline{}}{x}$$	σ	$$\overset{\overline{}}{x}$$	σ
5	1,159	0,153	1,173	0,133
10	0,603	0,170	0,587	0,132
15	0,369	0,152	0,401	0,134
20	0,276	0,159	0,282	0,131

1. Przełożenie i = 2:1

prędkość obrotowa serwosilnika n = 891

Kp Kv	4	8	12	16
	$$\overset{\overline{}}{x}$$	σ	$$\overset{\overline{}}{x}$$	σ
5	0,588	0,230	0,585	0,161
10	0,302	0,258	0,278	0,133
15	0,203	0,283	0,194	0,166
20	0,138	0,301	0,153	0,147

1. Przełożenie i = 1:2

prędkość obrotowa serwosilnika n = 214

Kp Kv	4	8	12	16
	$$\overset{\overline{}}{x}$$	σ	$$\overset{\overline{}}{x}$$	σ
5	2,320	0,192	2,327	0,158
10	1,150	0,207	1,145	0,161
15	0,782	0,166	0,784	0,179
20	0,589	0,202	0,589	0,156

1. Wykresy zależności średniego błędu pracy i odchylenia standardowego przekładni od współczynników Kv i Kp

Wykresy po lewej stronie przedstawiają zależności średniego błędu pracy przekładni od współczynników Kv i Kp.

Można na nich zauważyć, że wartości średnie błędu pracy przekładni maleją wraz ze wzrostem współczynnika wzmocnienia Kv. Dla Kv = 5 uzyskano najwyższe średnie, natomiast dla Kv = 10 te wartości zmniejszyły się o prawie dwukrotnie. Dla przełożenia i = 1:2 otrzymano najwyższe wartości błędu pracy przekładni, natomiast dla przełożenia i = 2:1 wartości te były najniższe z otrzymanych.

Wykresy po prawej stronie przedstawiają wartości odchylenia standardowego błędu położenia. W przypadku zastosowania przełożeń i = 1:1 oraz i = 2:1 zauważono, że wartości odchylenia standardowego maleją wraz ze wzrostem współczynnika proporcjonalnego Kp.

1. Wykresy pomiarów wartości średniej i odchylenia standardowego błędu przełożenia przekładni elektronicznej dla i = 1:1

2. Wykresy pomiarów wartości średniej i odchylenia standardowego błędu przełożenia przekładni elektronicznej dla i = 2:1

3. Wykresy pomiarów wartości średniej i odchylenia standardowego błędu przełożenia przekładni elektronicznej dla i = 1:2

1. Wnioski

• Wartość średniego błędu pracy przekładni i odchylenie standardowe zależą od współczynnika wzmocnienia Kv i współczynnika proporcjonalnego Kp. Im większa jest wartość współczynnika wzmocnienia Kv, tym mniejszy jest średni błąd pracy przekładni. Najwyższy błąd zaobserwowano dla Kv = 5. Jest to związane z faktem, że uchyb jest odwrotnie proporcjonalny do współczynnika wzmocnienia w serwonapędach.

• Na wartość odchylenia standardowego mają wpływ współczynniki Kp i Kv. Na przedstawionych wykresach zaprezentowano zależność, że im mniejszy współczynnik Kp, tym większe odchylenie standardowe. Najbardziej zauważalna ta relacja jest na wykresie dla przełożenia i = 2:1.

• Zmiana wartości współczynnika Kp nie wpływa istotnie na zmianę średniego błędu przekładni. Przedstawiają to wykresy zależności średniego błędu przełożenia od współczynników Kp i Kv.

• Uchyb jest czynnikiem wpływającym na błąd naciętego koło. Jeżeli jest duży uchyb, wtedy narzędzie będzie miało duże oscylacje. Spowoduje to błędy w wykonaniu elementu, wysoką chropowatość powierzchni obrabianej. Wynika z tego, że im mniejszy uchyb, tym większa dokładność wykonania elementu.