1. Narysuj ogólną strukturę układu regulatora FLC z 2 wej i 1 wyj… bla bla bla

Zad 2 i 3 odpowiedzi AB albo BB.

Zad 4 i 5 jak we wcześniejszych opracowaniach.

Zad 6 to nie wiem

Zad 7 i 9 jak we wcześniejszych opracowaniach.

Zad 8 trzeba napisać wzory 18.7 , 18.8 i 18.9

Prędkość punktu w ruchu złożonym
    Zajmijmy się wyznaczeniem związku między prędkością w ruchu względnym a prędkością tego samego punktu w ruchu bezwzględnym.
Prędkość punktu M względem układu nieruchomego współrzędnych  Oxyz  nazywamy prędkością bezwzględną (absolutną) i oznaczamy ją symbolem  . Prędkość punktu M względem ruchomego układu współrzędnych  nazywamy prędkością względną i oznaczamy symbolem  .
Prędkość punktu M sztywnie związanego z układem ruchomym  względem układu nieruchomego Oxyz  nazywamy prędkością unoszenia i oznaczamy ją  symbolem  . Możemy także powiedzieć, że prędkością unoszenia punktu M  w danej chwili nazywamy prędkość punktu złączonego z układem ruchomym i pokrywającego się w tej chwili z punktem M. Różniczkując względem czasu równanie  

     ,

    otrzymujemy :

     .                                                                                                                 (18.6)                  

    Bezwzględna prędkość punktu M pokryje się z prędkością unoszenia, jeżeli w chwili t  . Wówczas z równania (18.6) otrzymamy :

     .                                                                                                                                                                  (18.7)

    Prędkość względna punktu M pokryje się z prędkością bezwzględną, jeżeli unieruchomiony układ  . Otrzymamy wówczas:

     .                                                                                                                                                                                      (18.8)

    Równanie (18.6) można więc zapisać w postaci:

                                                                                                                                                                                                         (18.9)

Prędkość bezwzględna punktu M jest sumą geometryczną prędkości unoszenia i prędkości względnej.