Układ napędowy

Projektując układ, zdecydowano, że zastosowane zostaną serwonapędy modelarskie, gdyż cechują się niewielkimi wymiarami i małą masą, natomiast wszystkie parametry, które posiadają, spełnią wymagania jakie stawia przed nimi projekt. Przy wyborze elementów napędowych, brano pod uwagę trzech producentów: Hyperion, Tower Pro oraz Hitec.

W przypadku producenta Hyperion, wzięto pod uwagę w pełni programowalny serwomechanizm Atlas Digital HP-D09GMD. Możliwy obrót to 140°, Serwo nie tylko gwarantuje doskonałe sterowanie, ale również dokładne pozycjonowanie i programowalną prędkość działania w zakresie 1-100%.

Rys. Serwomechanizm Atlas Digital HP-D09GMD

Możliwości programowania:

• prędkość pracy

• punkty krańcowe położenia ramienia

• centrowanie

Parametry HP-DS09GMD:

• metalowa przekładnia

• łożysko górna i dolne

• waga 8,4 g

• wymiary: 23*9*22,8 mm

• prędkość pracy 4,8/6 V : 0,06/0,05

• siła: 0,8/1,0

• siła zatrzymania: 1,6/2,0

Cena Serwa: 147 zł.

Kolejne rozpatrywane serwo to MG-930 firmy Tower Pro. Napęd bardzo popularny i precyzyjny, znajdujący częste zastosowanie w modelach śmigłowców RC.

Rys. Serwomechanizm MG-930 firmy Tower Pro.

Charakterystyka:

• moment : 3,6 kg (4.8V); 4,5 kg (6V)

• prędkość : 0,14 sek./60° (4.8v); 0,11 sek./60° (6V)

• wymiary : 36,2 x 15,2 x 28,7 mm

• napięcie pracy : 4,8 - 6,0 V

• waga : 26 g

• temperatura pracy : 0 - 55 stopni

Cena napędu Tower Pro MG-930: 85 zł

Trzecia koncepcja to serwomechanizm firmy Hitec HS-311, mimo niskiej ceny, ten popularny serwomechanizmy daje osiągi i trwałość, jakie można byłoby znaleźć w bardziej kosztownych serwomechanizmach. Osiągnięto to dzięki jednej płytce układu elektroniki wykonanej w technologii SMT (montaż powierzchniowy) i szczelnej obudowie precyzyjnej przekładni z kołami zębatymi wykonanymi z żywic wysokowytrzymałych.

Rys. Serwomechanizm HS-311 firmy Hitec

Dane techniczne:

• Napięcie działania: 4,8 ÷ 6,0 V

• Prędkość działania (4,8V): 0,19 s / 60° bez obciążenia

• Prędkość działania (6,0V): 0,15 s / 60° bez obciążenia

• Moment zatrzymujący (4,8V): 39 Ncm

• Moment zatrzymujący (6,0V): 45 Ncm

• Wymiary: 41 x 20 x 37 mm

• Masa: 43 g

• Długość przewodu połączeniowego: 300 mm

• Zakres temperatur pracy: -20 ÷ +60 °C

Cena: 39 zł

Po przeanalizowaniu parametrów, stwierdzono, że wszystkie wyżej wymienione serwomechanizmy spełniają wymagania jakie stawia przed nimi wykonywany projekt. Jednak najbardziej optymalnym rozwiązaniem pod względem przede wszystkim ekonomicznym okazało się serwo fimry Hitec. Co nie oznacza, że tylko cena zaważyła na wyborze w/w serwonapędu. Pozostałe serwomechanizmy nie byłby w pełni wykorzystane pod względem zakresu ruchów, programowania, czy wytrzymałości. Programowana prędkość pracy czy metalowe przekładnie jakie posiada serwo firmy Hyperion nie są wymaganie w wykonywanym projekcie, natomiast porównywalne parametry (biorąc pod uwagę stawiane wymagania) serwomechanizmu firmy Tower Pro sprawiają, że napęd ten eliminuje wysoka cena.