Szkielet osiowy obejmuje czaszkę, kręgosłup i klatkę piersiową.

A) Czaszka składa się z:
* mózgoczaszki chroniącej mózg:

* kości czołowej,

*parzystych kości ciemieniowych,

*kosci klinowych,

*kosci skroniowych ochraniających narząd słuchu i równowagi

*kości potylicznej z otworem potylicznym wielkim, przez który przechodzi rdzeń kręgowy),
* trzewioczaszki, chroniącej początkowe odcinki dróg pokarmowych i oddechowych oraz narząd wzroku, węchu i smaku, a ponadto uczestniczącej we wstępnej obróbce mechanicznej pokarmu (zbudowana z kości nosowej, parzystych kości łzowych i jarzmowych oraz szczęki i ruchomej żuchwy).

* Czaszka łączy się z kręgosłupem za pośrednictwem stawu utworzonego przez dwa kłykcie potyliczne (wyrostki kostne kości potylicznej) oraz pierwszy kręg zwany dźwigaczem.

B) Kręgosłup człowieka zbudowany jest z 33 lub 34 połączonych stawowo kręgów tworzących odcinki:

* szyjny (7 kręgów),

* piersiowy (12 kręgów),

* lędźwiowy (5 kręgów),

* krzyżowy (5 kręgów) i

* ogonowy (guziczny) (4-5 kręgów).

Między kręgami znajdują się krążki międzykręgowe (dyski), pełniące funkcję amortyzacyjną.

* Kręgosłup stanowi podporę ciała oraz chroni rdzeń kręgowy.

* Pośrednio umożliwia połączenie szkieletu osiowego ze szkieletem kończyn. Charakteryzuje go esowaty kształt, który przybiera stopniowo po urodzeniu. Wygięcia odcinka szyjnego i lędźwiowego do przodu to lordozy. Wygięcia odcinka piersiowego i krzyżowego do tyłu to kifozy.

C) Klatka piersiowa zbudowana jest z 12 par żeber, 12 kręgów piersiowych oraz mostka.

Spośród żeber połączonych stawowo z kręgami wyróżnia się kolejno:
* 7 par żeber prawdziwych, połączonych z mostkiem za pomocą stawów,

* 3 pary żeber rzekomych zrośniętych ze sobą i mostkiem za pomocą chrząstek oraz

* 2 pary żeber wolnych. Klatka piersiowa stanowi ochronę serca i płuc.

Ponadto mięśnie międzyżebrowe umożliwiają zmianę objętości klatki piersiowej podczas wdechów i wydechów, co ułatwia wentylację płuc.

D) Więzadła kręgosłupa

* przednie i tylne więzadła podłużne wzmacniają elastyczną przednią jednostkę funkcjonalną, a torebki stawowe stawów międzykręgowych pomagają utrzymywać łuki kręgowe razem.

* więzadła międzykolcowe, które biegną pomiędzy przylegającymi wyrostkami kolczastymi kręgu,

* więzadła nadkolcowe które łączą koniuszki wyrostków kolczastych, luźne,

* elastyczne więzadła żółte które łączą przylegające blaszki, oraz znajdujące się w szyi

*więzadła karkowe, które są elastycznym przedłużeniem więzadeł nadkolcowych, docierającym do głowy.

E) Stawy [głównie łuk kręgowy]

* Każdy łuk kręgowy tworzy niewielkie stawy maziówkowe z sąsiadującym łukiem, za pomocą niedużych, gładkich powierzchni stawowych, które zlokalizowane są na przylegających wyrostkach stawowych kręgu górnym i dolnym. Jak inne stawy maziówkowe, te ruchome stawy międzykręgowe charakteryzują się powierzchniami stawowymi pokrytymi chrząstką, błoną maziową i płynem maziowym, oraz torebką stawową okrywającą cały zespół.

* Dwie wewnętrzne powierzchnie stawowe, po jednej na każdej szypułce, formują staw międzykręgowy z odpowiadającą im górną powierzchnią stawową kręgu poniżej.

* Pomimo że ustawienie powierzchni stawowych ogranicza skręcanie kręgosłupa w obszarze lędźwiowym, pozwala na nie w obszarach szyjnym i piersiowym kręgosłupa.

* Na samym przodzie górnego i dolnego wyrostka stawowego kręgu, oraz trochę bardziej z tyłu i z boku krążków międzykręgowych, znajdują się otwory międzykręgowe.

Otwory w kolumnie kręgosłupa z których wychodzą nerwy rdzeniowe.

* W obszarze lędźwiowym umiejscowienie tych otworów i ich nerwów rdzeniowych powoduje, że są one wrażliwe na rozerwanie krążków międzykręgowych, które może naruszyć nerw rdzeniowy i spowodować rozdzierające bóle w dole ud