POLITECHNIKA LUBELSKA	Laboratorium podstaw automatyki i regulacji automatycznej
	Ćwiczenie nr 4
Imię i nazwisko: Dawid Figura Katarzyna Sułek	Semestr: V
Temat ćwiczenia: Realizacja układu sterowania logicznego na bazie sterownika PLC.	Data wykonania: 17.11.2013

Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z budową sterownika PLC, jego podstawowymi funkcjami oraz nauka programowania na modelu przejścia dla pieszych.

Schemat struktury sterownika PLC:

Sterownik PLC zbudowany jest z jednostki centralnej CPU projektowanej jako układ wieloprocesorowy, pamięci służącej do przechowywania programu oraz informacji pośrednich (RAM, EPROM) i układu wejść i wyjść stanowiących połączenie sterownika ze sterowanym obiektem.

Stanowisko laboratoryjne

Stanowisko laboratoryjne składa się z następujących elementów:

- sterownika PLC SIMATIC S7-200 z zasilaczem 24 VDC,

- komputera klasy IBM PC,

- modelu sygnalizacji świetlnej skrzyżowania ulicznego.

Zadanie 1.

Realizacja podstawowej funkcji sumy logicznej AND.

Zadaniem było zmodyfikować model tak by wciskając 2 przyciski jednocześnie zapalało się nam zielone światło dla pieszych (przyciskom tym odpowiadały wejścia I1,0 oraz I1,1 oraz wyjście Q0,0)

Zadanie 2.

Zadaniem drugim była realizacja zapalania się lampki i wyłączeniu jej po określonym czasie z wykorzystaniem timera z podtrzymaniem TONR (T65). Proces zaczynał się po naciśnięciu klawisza 1.

s

Zadanie 3.

Zadaniem trzecim była realizacja automatycznego zapalania i gaszenia lampki z wykorzystaniem timerów z podtrzymaniem TONR. Po naciśnięciu klawisza 1 sygnał został podany na timer z podtrzymaniem T34 który zapalał nam lampkę. W tym samym czasie został podany sygnał na timer T5 który po zaprogramowanym czasie rozwierał styk NC i wyłączał lampkę.

Reset timerów został zrealizowany za pomocą podaniu sygnału na funkcję RESET za pomocą klawisza 2 (L1.1)

Zadanie 4.

W zadaniu czwartym został skorygowany RESET timerów. Timery resetują się po zadziałaniu timera T5, czyli po zgaszeniu lampki.

Wnioski:

Sterownik PLC jest to urządzenie mikroprocesorowe przeznaczone do sterowania pracą maszyny lub urządzenia technologicznego. Cechą charakterystyczną sterownika jest cykliczny obieg pamięci programu. Algorytm jest zapisywany w dedykowanym sterownikowi języku programowania. Istnieje możliwość zmiany algorytmu przez zmianę zawartości pamięci programu. Ćwiczenie zostało zrealizowane w języku LAD ( w języku schematów drabinkowych) bazującym na symbolach logiki stykowo- przekaźnikowej. Obsługa programu jest prosta i intuicyjna.