TEST Z PAR

1. Słowo robot jest pochodzenia:

czeskiego

2. Jak nazywa się pierwsze trzy prawa robotyki:

kanony

3. Jakiego typu układ przedstawiono na rysunku:

źródłem energii jest silnik, środki sterowania pozostają ręczne, ale sztycznie wzmacniane

4. Które z pojęć określających podział robotów ze względu na budowę jednostki kinematycznej nie pasuje do pozostałych:

kartezjańskie

5. Manipulator to:

urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektórych funkcji manipulacyjnych, tzn. Funkcji kończyny górnej człowieka, w kórych wyróżnić można funkcje manipulacyjne i wysięgnikowe

6. Co to znaczy, ze osie manipulatorów są klasy V:

są to pary typu obrotowego i translacyjnego

7. Ciało poruszające się na płaszczyźnie ma:

3 stopnie swobody

8. Przedstawiony manipulator jest typu

Sferycznego

9. Przedstawiony na rysunku robot jest robotem

Modułowym

10. Które z poniższych pojęć nie jest zespołem robota:

Wszystkie powyższe są

11. Co to jest Kinematyka

Nauka zajmująca się opisem ruchu bez uwzględnienia sił wywołujących ten ruch. W jej ramach bada się zmiany położenia, prędkości i przyspieszeń członów manipulatora

12. Akumulatory to

Elementy wykonawcze

13. Który z elementów nie pasuje do elementu wykonawczego:

tego nie mam

14. Co to jest zadanie poste kinematyki:

Odwzorowanie opisu położenia manipulatora z przestrzenie współrzędnych konfiguracyjnych do przestrzeni współrzędnych kartezjańskich

15. Współrzędne jednorodne to

Cztery współrzędne, przy czym nie wszystkie z nich muszą być jednocześnie równe zero

16. Notacja D-H opisana jest wzorem

Tego tez nie mam :/

17. Jednym z parametrów rotacji D-H jest

Kąt konfiguracji członów powstały w wyniku obrotu wokół osi z_i+1 do momentu aż osie x_i+1 i x_i staną się równoległe

18. Które z wymagań jest wymaganiem głównym stawianym chwytakom:

Możliwość chwytania wszystkich obiektów bez względu na ich właściwości

19. Który z poniższych czynników nie ma wpływu na uchwycenie obiektu

Wszystkie powyższe mają

20. Chwytak na rysunku ma napęd

Linowy

21. Chwytak na rysunku jest chwytakiem z końcówkami

Elastycznymi

22. Układ na rysunku jest układem:

Częściowo zdecentralizowanym

23. Wśród języków normy IEC-1131-3 do programowania serowników PLC nie ma:

Listy instrukcji

24. Do etapów tworzenia komórki roboczej w środowisku Cosimir można zaliczyć

Wszystkie poniższe

25. Do zalet programowania ręcznego nie można zaliczyć

Elastyczności i funkcjonalności

26. robot posiadający 6 osi typu obrotowego jest robotem o

6-ciu stopniach swobody

27. metodą programowania robotów nie jest

metoda perfect

28. Programowanie robotów jest problemem

Nie mam tego :/

29. Która z wymienionych wielkości nie jest wielkością kinematyczną

Natężenie pola

30. Obiekty w środowisku Cosimir to:

Najniżej sklasyfikowane elementy struktury projektu

---