LABORATORIUM ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ

ĆWICZENIE 12 TEMAT ĆWICZENIA: Pojazd Autonomiczny - sterowanie i energochłonność

Skład grupy: Kolaska Marcin Falkowski Dominik Bronk Jacek

Autor sprawozdania: Bronk Jacek

Uwagi:

Wyniki Rejestracji

Tabela 1 Oznaczenia na wykresach

Prąd twornika silnika	Ia	A
Napięcie twornika silnika	Ua	V
Prąd wzbudzenia silnika	If	A
Prędkość pojazdu	V	km/h
Prąd baterii akumulatorów	Ib	A
Napięcie baterii akumulatorów	Ub	V
Energia pobrana z baterii akumulatorów	Eb
Energia pobrana przez silnik	Ep

1. Jazda małodynamiczna

   1. Napięcia

   2. Prądy i prędkość

   3. Energie

Energia pobrana z Baterii: $E_{p} = \sum_{}^{}{U \bullet i \bullet t_{j} = 38,5 \bullet 10^{3}}$

Energia odzyskana: $E_{o} = \sum_{}^{}{U \bullet i \bullet t_{h} = 6,88 \bullet 10^{3}} = 17,9\%\ \ \ E_{p}$

1. Jazda z dużą dynamiką ruchu

   1. Napięcia

   2. Prądy i prędkość

   3. Energie

Energia pobrana z Baterii: $E_{p} = \sum_{}^{}{U \bullet i \bullet t_{\text{jazdy}} = 28,3 \bullet 10^{3}}$

Energia odzyskana: $E_{o} = \sum_{}^{}{U \bullet i \bullet t_{\text{hamowania}} = 7,5 \bullet 10^{3} =}26,3\%\text{\ \ E}_{p}$

WNIOSKI

• Jazda forsowna zmniejsza zużycie energii w badanym pojeździe. Przy jeździe forsownej można osiągnąć większy odzysk energii. Zjawiska te są związane z zależnościami prędkości obrotowej od sprawności maszyn elektrycznych i charakterem zasilania oraz magazynowania energii.

• Różnice na wykresach energii wynikają ze strat w układzie przekształtnikowym.

• Podczas rozruchu i hamowania możan zaobserwować spader rezystancji wewnętrznek ogniw baterii.