ZAGADNIENIA NA EGZAMIN USTNY (TERMIN ZEROWY)

Z P.A.

Doc. Marek Zelazny

1.uklady nadąrzne

2.regulacja stosunku

3.regulacja stalowartosciowa

4.bardzo szybkie zwijanie schematow

5.ch-tyka czestotliwosciowa

6.kryterium stabilnosci

7.trajektorie

8. uklady kaskadowe----konik prowadzacego

9.zapas fazy i zapas modulu na wykresie ampl-fazowym

10.wyznaczenie odpowiedzi obiektu y(t) na wymuszenie

11.dobor regulatora metoda Z-N oraz Streitsa (?)

12.transmitancja zastepcza astatycznych statycznych jedno i roznoimmiennych

13. odchylki

14.ch-tyki statyczne

15.kryterium Nequista i Hurwitza...stabilnsoc ukladow

16.dokladnosc statyczna- odchylki

17.jakosc dynamiczna

18.wskazniki dotyczace ch-tytk czestotliwosciowych

19.wskazniki regulacji

20.kompensacja zaklocen-kaskadowe

21.uklady nieliniowe-WSZYSTKO

22.metoda funkcji opisujacej i plaszczyzny fazowej

23.regulacja 2 i 3 nastawna

24.porownanie funkcji opisujacej i pierwszej metody harmonicznej

---