AKADEMIA TECHNICZNO - ROLNICZA

W BYDGOSZCZY

Laboratorium Podstaw Dynamiki Maszyn

Temat: Drgania układów mechanicznych o jednym stopniu swobody.

Świątek Artur

Semestr: VI

Grupa: B

1. Badanie układów mechanicznych o jednym stopniu swobody przeprowadzono w tym punkcie dla ciała, które nie było poddane tłumieniu. Przemieszczenie początkowe tego ciała założono na 3 m, a prędkość początkowa na 5 m/s. W przeprowadzonej symulacji komputerowej zmianie podlegał współczynnik bezwładności i współczynnik sztywności.

1. współczynnik bezwładności wynosi 1 kg lub kgm² , współczynnik sztywności 1000

2. współczynnik bezwładności wynosi 100 kg lub kgm², współczynnik sztywności 1000

c. współczynnik bezwładności wynosi 1000 kg lub kgm², współczynnik sztywności 10

d. współczynnik bezwładności wynosi 1 kg lub kgm², współczynnik sztywności 1

2. Poniżej przedstawiono układy mechaniczne o jednym stopniu swobody dla ciała, które było poddane tłumieniu. Przemieszczenie początkowe jw. tego ciała założono na 3 m, a prędkość początkowa na 5 m/s. W przeprowadzonej symulacji komputerowej zmieniano jedynie współczynnik tłumienia; pozostałe współczynniki jak w przykładzie 1a.

1. współczynnik bezwładności wynosi 1000 kg lub kgm², współczynnik sztywności 10, współczynnik tłumienia 1 Nms/m lub Nms/rad

2. współczynnik bezwładności wynosi 1000 kg lub kgm², współczynnik sztywności 10, współczynnik tłumienia 10 Nms/m lub Nms/rad

3. współczynnik bezwładności wynosi 1000 kg lub kgm², współczynnik sztywności 10, współczynnik tłumienia 100 Nms/m lub Nms/rad

3. Wnioski.

Gdy współczynnik bezwładności jest mały, a współczynnik sztywności wielokrotnie większy to wykres drgań układu jest zbliżony do sinusoidy. Natomiast jeżeli współczynniki bezwładności i sztywności są takie same to otrzymujemy paraboliczny o ramionach skierowanych wzdłuż osi x. W kolejnym przypadku jeżeli współczynnik bezwładności jest wielokrotnie większy od współczynnika sztywności to wykres jest linią prostą.

W przypadku tłumienia układ o dużej podatności posiada przebieg krzywej łagodnie opadającej, natomiast dla układu o małej podatności opada gwałtownie.

---