Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego v2(1)


Politechnika Lubelska

Laboratorium Napędu Elektrycznego

w Lublinie

Ćwiczenie Nr 20

Wykonali: Grzegorz Garbacki, Tomasz Bator, Michał Kozina

Semestr

VI

Grupa

ED 6.3

Rok akad.

1997/98

Temat ćwiczenia: Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego.

Data wykonania:

20.03.1998r

Ocena

0x08 graphic
Schemat pomiarowy:

Dane znamionowe elementów układu:

Prądnica: Silnik:

IN = 6,25 A IN = 6,25 A

PN = 1,1 kW PN = 1,1 kW

n = 1450 obr/min n = 1450 obr/min

IW = 0,29 A IW = 0,29 A

UN = 220 V UN = 220 V

1.Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych silnika obcowzbudnego zasilanego impulsowo.

  1. układ otwarty

a = 0.6

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

212

0,95

210

0

0

108

154

161,1

0,67

2

210

1,45

202

0,5

101

105,4

151

158

1,3

3

208

1,95

196

1

196

107,6

149

155,9

1,94

4

204

2,45

190

1,5

285

108

145

151,7

2,59

5

3,75

198

3

182

2

364

108,6

140

146,5

3,22

6

190

3,45

170

2,5

425

109,7

133

139,2

3,84

7

180

3,95

160

3

480

114,1

128

133,9

4,43

8

175

4,45

150

3,5

525

116,8

120

125,6

5,1

9

170

5

142

4

568

126,2

118

123,5

5,62

10

165

5,5

135

4,5

607,5

134,3

112

117,2

6,33

a=0,2

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

1

192

0,85

187

0

0

92

140

134,4

0,684

2

1

180

1,3

171,5

0,5

85,7

82,24

130

124,8

1,343

3

1

145

2,25

130

1,45

188,5

67,3

100

96

2,663

4

1

128

3,1

105

2,5

262,5

77,2

85

81,6

3,308

5

1

110

4,15

80

3,5

280

94,6

70

67,2

5,565

6

1

95

5,75

57

5

285

143,5

55

52,8

428,5

7

1

89

7

42

6,2

2604

204,2

50

48

58,51

a=0,

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

2,2

200

0,95

197

0

0

96

148

142,1

0,675

2

2,2

175

1,85

165

1

165

79,9

122

117,1

2,091

3

2,2

150

3,3

120

2,5

300

89,6

100

96

4,058

4

2,2

130

4,75

102

4

408

125,3

88

84,5

6,311

5

2,2

125

5,75

87

5

435

160,5

80

76,8

6,66

6

2,2

120

7

75

6

450

207,2

72

96,1

6,83

Przykładowe obliczenia:

PH = IH⋅UH = 120V*2,5A = 300W

ΣΔPH = ΔPo + ΔPobc = 57W+ 30,6W = 89,6W

ΔPobc = Ih2⋅RTH = (2,5A)2*4,9Ω = 30,6W

M = [PH+ΣΔPH]/ω = [300 + 89,6]/96 = 4,058 Nm

b) układ automatycznej regulacji

Lp

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

0,6

149

1,8

136

1

136

62,9

1

89,2

2,22

2

1,8

150

2,8

133

2

266

78,1

102

85,4

4,02

3

2,8

152

4,2

128

3,4

435,2

114,6

103

85,4

6,43

4

3,4

158

5,7

123

4,8

590,4

168,5

103

85,4

8,88

5

3,7

149

7

117

6

702

228,8

103

85,9

10,83

Lp

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

0

144

1,75

125

1

125

57,9

93

96

1,9

2

0,45

130

2,7

115

2

230

68,1

89

97,2

3,06

3

1,78

132

3,7

110

3

330

91,6

89

98,8

4,26

4

2,6

137

5,4

104

4,6

478,4

148,6

89

98,8

6,34

5

2,8

139

6,3

100

5,4

540

186

89

98,8

7,3

6

3,1

140

7

97

6

582

218,8

89,5

98,8

8,1

  1. Charakterystyki mechaniczne układu otwartego dla różnych wartości współczynnika „a”

0x08 graphic

b) Charakterystyki UAR dla różnych nastaw współczynnika „a”

0x08 graphic

Wnioski:

Pracę napędu w układzie otwartym badaliśmy przy różnych współczynnikach wypełnienia. Praca w układzie automatycznej regulacji przebiega jednakowo stabilnie dla wszystkich nastaw współczynnika wypełnienia, choć obserwujemy w końcowych fazach wszystkich charakterystyk zmniejszenie prędkości podczas wzrostu momentu.

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego
regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego
Regulacja prędkosci katowej obcowzbudnego silnika, Politechnika Lubelska
Regulacja prędkosci katowej obcowzbudnego silnika, Politechnika Lubelska
UKŁAD NAPĘDU SILNIKA PRĄDU STAŁEGO STEROWANEGO Z WYKORZYSTANIEM PRZERYWACZA Z SPRZĘŻENIAMI PRĄDOWYM
BADANIE UKLADU NAPEDOWEGO Z SILNIKIEM PRADU STALEGO ZASILANYM Z NAWROTNEGO PRZEKSZTALTNIKA TYRYSTORO
Układ automatycznej regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego
Badanie regulatora PID w układzie sterowania prędkością obrotową silnika prądu stałego
REGULACJA PRĘDKOŚCI SILNIKÓW PRĄDU STAŁEGO
Regulacja prędkości kątowej silników indukcyjnych w układach kaskadowych – kaskada stałomomentowax
sprawozdanie silnik prądu stałego obcowzbudny rozruch?z obciążenia na wale pomiary dynamiczne
Regulacja prędkości kątowej silnika asn
Automatyka Układ automatycznej regulacji w silnikach prądu stałego
Czestotliwosciowa regulacja predkosci katowej silnika indukcyjnego
silniki prądu stałego
silnik pradu stalego

więcej podobnych podstron