Katedra Budowy Maszyn

Wydzia Mechaniczny Technologiczny

POLITECHNIKA

SKA W GLIWICACH

Podstawy projektowania maszyn, narz dzi

i przyrz dów technologicznych

Rafa Pradelok

AiR Zaoczne AB4

Semestr III

GLIWICE-2013

- -

2

1.

Na jakim przyk adzie podczas wyk adu analizowano uk ad mechaniczno-

elektryczno-hydrauliczny.

2.

Jaka powinna by moim zdaniem kolejno przy modelowaniu w/w uk adów?

3.

Jakie najcz ciej przyjmuje si za

enia upraszczaj ce uk ady hydrauliczne

Ad 1 i 2

Podczas zaj wyk adowych analizowali my uk ad mechaniczno-elektryczno-

hydrauliczny na przyk adzie modelu generatora si y z proporcjonalnym zaworem

przelewowym. Model jest uproszczeniem rzeczywisto ci lub/i pewn idealizacja.

Przedstawia prawa i procesy zachodz ce w obiekcie. Stopie zastosowanych uproszcze

zale y od wiedzy, potrzeb i wiadomo ci badacza i mo e zmienia si w zale no ci od

celu bada .

KONCEPCJA

zastosowanie teorii i metod

badawczych do wyznaczenia opisu

matematycznego badanego obiektu

OBIEKT BADANY

Dane

do wiadczalne

Opis

przybli ony

Porównanie wyników bada z opisem

przybli onym

Weryfikacja i u ci lenie danych opisu

matematycznego

Poszukiwany

PE NY OPIS

obiektu

Metody

badawcze i

aparatura

Teoria obiektu

Zestawienie

danych

liczbowych

Ewentualne

uzupe nienie

opisu

Uzupe nienie

bada

Uzupe nienie

teorii

Schemat zasad eksperymentalnego wyznaczania opisu matematycznego badanego obiektu.

- -

3

W procesie opisu systemu wykorzystuje si kilka rodzajów modeli:

1. lingwistyczne (opis s owny),

2. graficzne (schemat, charakterystyki)

3. matematyczny.

Ostatecznym celem jest model matematyczny, który otrzyma mo na poprzez wykorzystanie

podstawowych praw/zasad techniki do opisu systemu (modelowanie fizykalne) lub przez

zapis matematyczny funkcji systemu bez analizy na poziomie fizycznym (modelowanie

funkcjonalne)

Proces tworzenia modelu przebiega:

a) analiza budowy elementu,

b) obserwacja zachowania,

c) zastosowanie praw/zasad do okre lenia postaci modelu fizykalnego i warto ci jego

parametrów lub oddanie funkcji wykonywanej przez element w modelu

funkcjonalnym,

d) identyfikacja brakuj cych elementów modelu,

e) weryfikacja utworzonego modelu przez porównanie jego odpowiedzi z odpowiedzi

elementu

Model generatora si y z proporcjonalnym zaworem przelewowym

Analiza stabilno ci badanego uk adu polega a ocenie przebiegu przemieszczenia przys ony

proporcjonalnego zaworu przelewowego na p aszczy nie fazowej. Je eli przy wymuszeniu

skokowym krytycznym:

a) zawór proporcjonalny doprowadzi uk ad do punktu równowagi,

b) na p aszczy nie fazowej stosunek odleg

ci dwóch kolejnych przeci osi x od

punktu równowagi b dzie odpowiednio du y,

- -

4

c) du a b dzie szybko dochodzenia do punktu równowagi to parametry regulatora,

przy których dokonano analizy, uwa ane b

za poprawne pod wzgl dem stabilno ci

uk adu.

Ad 3.

Najcz ciej przyjmowane za

enie upraszczaj ce w uk adach hydraulicznych:

a) przyjmuje si i ciecz w uk adzie jest nie ci liwa,

b) nie uwzgl dnia si zmian temperatury oraz otoczenia,

c) pomijanie ma ych wp ywów,

d) za

enie, e badany uk ad nie powoduje zmian w otoczeniu,

e) zast powanie parametrów roz

onych przez parametry skupione,

f) za

enie, e parametry fizyczne nie zmieniaj si w czasie,

g) spadki ci nie na oporach przep ywu s proporcjonalne do wielko ci tego przep ywu

tj. opory przep ywu maja warto ci sta e, niezale ne od nat

enia przep ywu i

ci nienia,

h) liniowo tzn. je eli b d spowodowany przybli eniem obiektu nieliniowego do

liniowego w pewnym punkcie pracy jest ma y to mo na takie przybli enie stosowa .