Fotogrametria i teledetekcja

Wykład 9

Uniwersytet Rolniczy w Krakowie

Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji

Katedra Geodezji Rolnej,

Katastru i Fotogrametrii

Aerotriangulacja

UR Kraków, WIŚiG

Fotogrametria i teledetekcja

– III rok GIK

2019/2020

Aerotriangulacja

Aerotriangulacja

— rozumie się przez to proces, w którym wyznaczane są

współrzędne środków rzutów X, Y, Z oraz kąty nachylenia ω, φ, κ zdjęć
lotniczych lub

zdjęć satelitarnych.

UR Kraków, WIŚiG

Fotogrametria i teledetekcja

– III rok GIK

2019/2020

Aerotriangulacja - metoda niezależnych wiązek

Źródło: www.geoforum.pl, dr inż. Regina Tokarczyk, „Robimy mapę”

UR Kraków, WIŚiG

Fotogrametria i teledetekcja

– III rok GIK

2019/2020

Aerotriangulacja

System

wyrównania musi umożliwiać:

a) opracowanie

bloków zdjęć wykonanych wieloma kamerami,

b)

uwzględnianie

pomierzonych

w

locie

elementów

orientacji

zewnętrznej zdjęć,

c)

uwzględnianie poprawek z tytułu krzywizny ziemi i refrakcji
atmosferycznej,

d) wyznaczanie

błędów systematycznych pomiaru elementów orientacji

zewnętrznej zdjęć,

e) wyznaczanie dodatkowych

parametrów wyrównania, kompensujących

błędy systematyczne, z użyciem modelu dodatkowych parametrów,

UR Kraków, WIŚiG

Fotogrametria i teledetekcja

– III rok GIK

2019/2020

Aerotriangulacja

f)

uwzględnianie różnych klas dokładności pomiaru współrzędnych
tłowych i współrzędnych fotopunktów,

g)

ocenę dokładności wyznaczonych elementów,

h) obliczanie

błędów średnich poszczególnych grup pomiarów po

wyrównaniu na podstawie wyników wyrównania,

i)

wykrywanie i

lokalizację błędów grubych;

Blok

zdjęć należy oprzeć na punktach polowej osnowy fotogrametrycznej,

zwanych dalej

„fotopunktami”;

W celu oceny

poprawności i weryfikacji jakości procesu aerotriangulacji

należy zaprojektować i pomierzyć w terenie punkty kontrolne;

UR Kraków, WIŚiG

Fotogrametria i teledetekcja

– III rok GIK

2019/2020

Aerotriangulacja

W celu wykonanania aeorotriangulacji

należy przygotować i sprawdzić dane

wejściowe:

• wykonać kontrolę kompletności zdjęć;
• przygotować zbiory danych fotopunktów i punktów kontrolnych;
• przygotować

zbiory

elementów

orientacji

zewnętrznej

zdjęć

uzyskanych z nalotu;

• zdefiniować kamerę na podstawie danych zawartych w metryce i

wykonanych

zdjęć;

• zaimportować do projektu środki rzutów i kąty obrotu kamery;
• zdefiniować blok zdjęć;
• zaimportować do projektu współrzędne fotopunktów i punktów

kontrolnych;

• wykonać automatyczny pomiar punktów wiążących;
• wykonać manualny pomiar punktów osnowy;
• wykonać wyrównanie bloku zdjęć;
• przeprowadzić analizę dokładności wykonanego procesu;

UR Kraków, WIŚiG

Fotogrametria i teledetekcja

– III rok GIK

2019/2020

Aerotriangulacja – weryfikacja jakości

W celu wykonania procesu weryfikacji

jakości aerotriangulacji wykonawca

przekazuje w postaci elektronicznej:

Informacje

dotyczące aerotriangulacji zawierające co najmniej:

a)

współrzędne punktów wiążących i fotopunktów wraz z błędami
średnimi tych współrzędnych,

b) elementy

orientacji

zewnętrznej

fotogrametrycznych

zdjęć

lotniczych wraz z

błędami średnimi,

c)

dane

kalibracji

kamer

uwzględniające

wpływ

dodatkowych

parametrów wyrównania lub siatkę korekcyjną,

d) nowe dane kalibracji kamer,

jeżeli w procesie aerotriangulacji

wyznaczano

zmiany

podstawowych

elementów

orientacji

wewnętrznej kamer,

e) pliki

projektowe

utworzone

podczas

procesu

pomiarowego

aerotriangulacji,

f)

różnice współrzędnych uzyskane na punktach kontrolnych,

g) raport z

wyrównania końcowego aerotriangulacji;

UR Kraków, WIŚiG

Fotogrametria i teledetekcja

– III rok GIK

2019/2020

Aerotriangulacja – weryfikacja jakości

Do

zasobu

przyjmuje

się ortofotomapy wykonaną w oparciu o

aerotriangulację o:

a) dopuszczalnej

wartości błędu średniego współrzędnych płaskich

prostokątnych X i Y ≤ wielkości terenowego rozmiaru piksela
ortofotomapy oraz o dopuszczalnej

wartości błędu średniego

wysokości normalnej H ≤ 1,2 wielkości terenowego rozmiaru
piksela ortofotomapy,

b) dopuszczalnej

wartości bezwzględnej różnic współrzędnych

płaskich prostokątnych X i Y ≤ 1,5 wielkości terenowego rozmiaru
piksela ortofotomapy

między pomiarem fotogrametrycznym i

terenowym na punktach kontrolnych oraz o dopuszczalnej
wartości bezwzględnej różnic wysokości normalnej H ≤ 1,8
wielkości

terenowego

rozmiaru

piksela

ortofotomapy,

wyznaczonych na co najmniej 8 punktach pomierzonych w
terenie dla bloku aerotriangulacji;

UR Kraków, WIŚiG

Fotogrametria i teledetekcja

– III rok GIK

2019/2020

Aerotriangulacja – weryfikacja jakości – szkic powykonawczy