Teoria Mechanizmów i maszyn 2013

Pytania egzaminacyjne

1. Struktura i klasyfikacja mechanizmów,

2. Klasa par kinematycznych,

3. Definicja łańcucha kinematycznego,

4. Rodzaje łańcuchów kinematycznych(złożone, otwarte, zamknięte, płaskie, przestrzenne),

5. Stopień ruchliwości łańcucha kinematycznego,

6. Ruchliwość dla przypadku swobodnego i dla przypadku z dodatkowymi węzłami,

7. Ruchliwość dla mechanizmów płaskich,

8. Czworobok przegubowy „Matką” wszystkich mechanizmów płaskich,

9. Twierdzenie Greshoffa o czworoboku przegubowym,

10. Podstawowe zagadnienia kinematyki: położenie punktu mechanizmu, określenie prędkości liniowej i kątowej, przyspieszeń i członów,

11. Metody wyznaczania prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich drugiej i trzeciej klasy,

12. Metoda toru ocechowanego,

13. Punkty Assura,

14. Metody analityczne kinematyki mechanizmów,

15. Metoda liczb zespolonych,

16. Zagadnienia specjalne (prostowody, pantografy, przekładnie różnicowe),

17. Dynamika mechanizmów,

18. Klasyfikacja sił i klasyfikacje silników,

19. Wyznaczanie sił masowych w mechanizmach płaskich,

20. Kinetostatyka w ocenie sił w mechanizmach,

21. Wyznaczenie sił redukowanych dla sił masowych,

22. Równanie ruchu maszyny,

23. Zasada pracy i energii,

24. Energia kinematyczna w ruchu postępowym, obrotowym, płaskim,

25. Uproszczone wyznaczanie koła zamachowego,

26. Drgania swobodne, harmoniczne i tłumione,

27. Wibroizolacja maszyn,

28. Zjawisko rezonansu i krzywa rezonansu,

29. Wyrównoważenie wałów wrujących,

30. Drgania skrętne,

31. Równania charakterystyczne,

32. Grafy wiązań,

33. Zagadnienia związane z projektem,

34. Pytanie związane z Kopernikiem „De Revolutionibus…”.