PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W LESZNIE ELEKTROTECHNIKA: ELEKTROENERGETYKA
Laboratorium Automatyka i Regulacja Automatyczna		Wykonujący: Kordian Urbaniak Tomasz Wierzba Artur Gromada
Temat: Charakterystyki częstotliwościowe elementów automatyki
Data wykonania: 05.01.2011.r.	Uwagi:		Ocena:

1.Wyznaczanie wykresów Bodego i Nyquista za pomocą programu Matlab:

Matlab umożliwia uzyskanie wykresów Bodego i Nyquista. Koniecznie jest pisanie odpowiednich skryptów. Wynik w postaci wykresu z uwzględnieniem jednostek uzyskuje się z naciśnięciem przycisku ENTER.

Kolejno wprowadzane skrypty:

>> l=[2]

>> m=[3 1]

>> Bode (l,m)

Kolejno wprowadzane skrypty:

>> l=[2]

>> m=[3 1]

>> Nuquist (l,m)

Wnioski:

Kolejno wprowadzone liczby „l” i „m” są to parametry transmitancji G(s). „L” odpowiada z licznik, a „m” za mianownik, więc nasza transmitancja ma postać:

Funkcje „Bode” i „Nyquist” są odpowiedzialne za rysowanie charakterystyk.

2.Doświadczalne wyznaczanie wykresów Bodego i Nyquista:

Dla : ω = 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 5; 10.

Wzory: gdzie: A(we) = 1

Powyższy rysunek ilustruje jak uzyskać dane liczbowe potrzebne do przeprowadzenie ćwiczenia.

Tabela wyników dla poszczególnych pulsacji ω:

ω	A(wy)	∆t	T/2	M(ω)	ϕ	L = 20log M(ω)
0,1	0,995	0,984	31,2	0,995	5,68	15,08696671
0,2	0,98	1	15,3	0,98	11,76	21,40814643
0,5	0,895	0,9	6,27	0,895	25,84	28,24585019
1	0,707	0,79	3,14	0,707	45,29	33,12004641
2	0,447	0,56	1,57	0,447	64,2	36,15070056
5	0,196	0,275	0,628	0,196	78,82	37,93272861
10	0,1	0,147	0,314	0,1	84,26	38,5124291

Charakterystyka Bodego:

Wnioski:

Wyznaczone przez nas w programie Matlab charakterystyki Bodego i Nyquista pokrywają się całkowicie z wykresami wyznaczonymi przez nas metodą doświadczalną. Dla charakterystyki Bodego wykresem jest funkcja logarytmiczna i arctg, wyznaczone w Matlabie jak i metodą obliczeniową. W przypadku metody Nyquista w programie Matlab otrzymaliśmy okrąg, natomiast metodą doświadczalną idealny półokrąg, co świadczy o zgodności obu sposobów.