Politechnika Lubelska w Lublinie	Laboratorium Napędów Elektrycznych
		Ćwiczenie nr 24
Imię i Nazwisko:	Semestr: VII	Grupa: 4	Rok akademicki: 2016/2017
Temat: Badanie układu napędowego ze sprzęgłem indukcyjnym		Data wyk.: 20.11.2016	Ocena:

I. Cel ćwiczenia :

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i zasadą działania sprzęgła indukcyjnego.

II. Tok ćwiczenia:

Schemat pomiarowy :

Silnik napędowy : typ. SZJe 34a; U_n=220/380V; I_n=11,3/6,5A; 50Hz; n_n=1430 obr/min;

P_n=3kW; cos_n=0,83

Hamownica : typ.PZMb446; P_n=2,2kW; U_n=220V; I_n=12,3A , n_n=1450 obr/min

Prądnica tachometryczna: typ.PZT112-80; P_max=80W; n=3000 obr/min; I_max=0,2A; U=300V

Sprzęgło indukcyjne : U_n=24V; R_w=3,13Ω; I_wmax=4A; l=0,28[m]

1. Wyznaczanie statycznych charakterystycznych układu otwartego.

Tabela 2

Lp.	PM	I2	U2	Uω	ω2	U1	I3	P1	Ps	P2	ɳ	M
		W	A	V	V	rad/s	V	A	W	W	W	-	Nm
1	400	4,1	16,8	124	1520	217	0	406	6	255	0,628	0,168
2	600	4,1	16,8	115	1380	194	2	606	6	398,78	0,658	0,289
3	840	4,1	16,8	110	1240	180	4	846	6	551,6	0,652	0,445
4	1040	4,1	16,8	105	1100	165	6	1046	6	669,3	0,640	0,608
5	1320	4,1	16,8	100	980	150	8	1326	6	714,8	0,539	0,729
6	440	4,1	16,8	95	1520	140	9	458	18	255	0,557	0,168
7	800	4,1	16,8	90	1340	127	10	818	18	613,3	0,750	0,458
1	1200	3	13,8	126	1220	205	0	1218	18	815,7	0,670	0,669
2	1520	3	13,8	120	1100	192	2	1538	18	998,5	0,649	0,908
3	1880	3	13,8	107	940	177	4	1898	18	1098,8	0,579	1,169
4	440	3	13,8	107	1520	160	6	476	36	255	0,536	0,168
5	840	3	13,8	96	1360	141	8	876	36	622,3	0,710	0,458
6	1300	3	13,8	91	1240	130	9	1336	36	929,8	0,696	0,750
7	1750	3	13,8	82	1120	115	10	1786	36	1176,7	0,659	1,051
1	2200	2	9,6	127	1000	205	0	2236	36	1356,3	0,607	1,356
2	480	2	9,6	117	1520	187	2	529	49	255	0,482	0,168
3	840	2	9,6	95	1350	160	4	889	49	620,3	0,698	0,459
4	1280	2	9,6	88	1260	145	6	1329	49	930,8	0,700	0,739
5	1760	2	9,6	83	1120	119	8	1809	49	1176,7	0,650	1,051
6	2240	2	9,6	70	1020	96	10	2289	49	1397,3	0,610	1,370

Wykorzystywane wzory :

P₂=U₁*I₃+P_G0(*)+P_GI P_S=U₂*I₂

P₁=P_M+P_S η=P₂/P₁ M=P₂/ω₂

Charakterystyka sprzęgła indukcyjnego P₁, P₂, ω₂=f(M)

Charakterystyka zależności sprawności układu ηod momentu M ; η=f(M).

2. Wyznaczanie charakterystyk układu automatycznej stabilizacji prędkości kątowej.

Tabela 3

Lp.	U2	I2	U1	I3	PM	P2	ω2	M
		V	A	V	A	W	W	rad/s	Nm
1	16	4	205	0	800	400	120	0,161
2	16	4,2	193	2	960	160	110	0,417
3	17,2	4,2	176	4	160	120	105	0,586
4	17,2	4,3	150	6	1600	480	100	0,712
5	17,2	4,3	97	8	1760	560	140	0,883
6	17,2	4,3	92	10	1890	680	130	1,062
7	8	2	85	11	2000	800	117	1,161
1	17,2	4,2	205	0	800	400	123	0,194
2	17,2	4,2	92	2	900	200	116	0,408
3	18	4,2	178	4	1200	80	107	0,555
4	18	4,2	164	6	1400	240	105	0,706
5	18	4,2	149	8	1640	680	100	0,829
6	18	4,3	129	10	1880	400	92	0,959
1	2	0,2	110	0	800	200	70	1,093
2	4	0,6	105	2	1000	46	67	0,219
3	4,8	1	100	4	1200	240	67	0,431
4	6	1,2	96	6	1440	400	67	0,574
5	8	1,5	92	8	1680	560	66	0,704
6	9,4	2	90	9	1760	680	65	0,863

Wykorzystywane wzory :

P₂=U₁*I₃+P_G0(ω)+P_GI M=P₂/ω₂

Charakterystyka zależności prądu sprzęgła I₂ w zależności od momentu I₂=f(M).

Charakterystyka mechaniczna sprzęgła indukcyjnego ω₂=f(M)

Wnioski :

Charakterystyka mocy dostarczonej do sprawności posiada swoje maksimum przy określonym momencie. Im mniejszy prąd I₂ tym maksimum to występuje przy mniejszej wartości momentu. Następnie badaliśmy układ przy sterowaniu automatycznym. Charakterystyki mechaniczne są liniowe, prędkość się praktyczni nie zmienia.

---